Você deve usar um motor de passo ou servo motor em seu roteador cnc hobby?

Decidir entre um motor de passo ou um servo motor do seu roteador CNC pode ser uma decisão difícil. Há muitos fatores a serem considerados, como o tipo de trabalho que você fará e o tamanho e a potência de sua máquina. Neste artigo, detalharemos as diferenças entre motores de passo e servomotores para que você possa fazer a melhor escolha para suas necessidades.

O que é um Motor de Passo?

Um motor de passo é um motor elétrico que converte pulsos elétricos em movimentos mecânicos discretos. A posição do motor pode então ser controlada com muita precisão, tornando-o ideal para uso em aplicações onde a precisão é crítica. Os motores de passo são amplamente utilizados em uma variedade de indústrias, incluindo fabricação de semicondutores, montagem automotiva e equipamentos médicos.

O que é um Servomotor?

Um servo motor é um tipo de motor que é usado para controlar o movimento de objetos. É normalmente usado em aplicações onde é necessário um controle preciso, como em robótica ou máquinas CNC. Os servomotores estão disponíveis em uma variedade de tamanhos e níveis de potência para atender a diferentes aplicações.

Prós e contras dos motores de passo

Há muitos fatores a serem considerados ao escolher qual tipo de motor usar para seu roteador CNC. Aqui, exploraremos os prós e contras dos motores de passo para ajudá-lo a tomar a melhor decisão para suas necessidades.

Prós:

– Motores de passo são mais precisos que servomotores, tornando-os ideais para projetos que exigem alta precisão.

– Eles também são mais acessíveis que os servomotores, tornando-os uma boa opção se você estiver trabalhando com um orçamento apertado.

– Motores de passo são mais fáceis de controlar do que servomotores, então eles podem ser uma escolha melhor se você for novo em roteadores CNC.

Contras:

– Motores de passo podem produzir vibrações, que podem afetar a qualidade do seu produto acabado.

– Eles também tendem a gerar mais calor do que os servomotores, então podem não ser a melhor escolha se você estiver trabalhando com materiais delicados ou quando tiver, por exemplo, montagens de motor impressas em 3D.

Prós e contras dos servomotores

Há muitos fatores a serem considerados ao escolher entre um motor de passo e um servo motor para seu roteador CNC. Neste blog, exploraremos os prós e contras dos servomotores para ajudá-lo a tomar a melhor decisão para suas necessidades.

Os servomotores são mais caros que os motores de passo, mas oferecem várias vantagens. Os servomotores são mais precisos em aplicações dinâmicas e possuem melhor controle de torque. Eles também podem iniciar e parar mais rapidamente do que os motores de passo. Permitindo que você tenha valores de aceleração muito altos.

No entanto, os servomotores requerem controladores mais complexos e são mais sensíveis às vibrações. Por exigir um algoritmo de controle (PI ou PID), é necessário ajustar cada motor de forma independente para obter um bom desempenho durante a aceleração e desaceleração. Este aspecto não deve ser subestimado! Especialmente com sistemas servo para hobby.

Se você está procurando uma opção econômica e pronta para usar, um motor de passo pode ser a melhor escolha.

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Qual opção eu fui?

Para o meu pessoal Imprimir NC CNC Usei um servo motor. Por quê? De natureza compacta, este específico tinha um controlador integrado e resposta rápida. Até agora tem funcionado muito bem na minha configuração.

Servo IHSV57 integrado JMC 180W 0,6Nm, pico de 1,8Nm – Aliexpress

Conclusão

Não há uma resposta única para esta pergunta, pois o tipo de motor que você deve usar para o seu roteador CNC dependerá de vários fatores. No entanto, em geral, os servomotores tendem a permitir maiores acelerações e respostas mais rápidas do que os motores de passo, tornando-os ideais para situações industriais de resposta rápida. Mas isso tem um custo de entrada muito mais alto e esforço de configuração.

Se você só precisa de uma opção de configuração rápida e econômica, considere seriamente o bom e velho motor de passo.

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Spikee
Spikee

Oi, meu nome é spikee e eu sou o autor deste post.
Eu tenho sido ativo em várias comunidades cnc nos últimos anos.

Neste site, compartilho dicas e truques, análises e recursos interessantes relacionados a tópicos diy cnc e roteador cnc.

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4 comentários

  1. Este é um resumo claro e conciso das diferenças entre as duas categorias de motores. Obrigado por juntá-lo!

    Uma diferença impactante entre steppers e servos que eu não vi você mencionar é a grande diferença nas faixas de velocidade ao operar na potência máxima. Os steppers podem atingir o pico de potência mecânica em torno de 500-1000 rpm, enquanto muitos servos podem não atingir o pico até 3000 rpm! Embora um redutor planetário de estágio único possa compensar essa diferença, as versões com baixa folga podem custar centenas de dólares. Ao usar um fuso de esferas, você pode obter algumas engrenagens escolhendo passos menores, mas a desvantagem é uma velocidade rápida máxima reduzida devido ao chicote do parafuso. Você é capaz de encontrar servos que atingem o pico na faixa de 1000-2000 rpm para corresponder às limitações dos fusos de esferas?

    Eu não acho que fiz um bom trabalho trocando servos de steppers VS na minha própria compilação. Eu escolhi steppers, em parte porque eu tinha alguns por aí, mas acho que você está certo de que os prós dos servos superam os contras se você puder encontrar o tamanho / enrolamento certo pelo preço certo.

    • Obrigado por compartilhar isso. Para começar, os motores de passo são incríveis. Mas quando você estiver pronto para servos definitivamente dê uma olhada neles.

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