Devez-vous utiliser un moteur pas à pas ou un servomoteur sur votre routeur cnc amateur ?

Choisir entre un moteur pas à pas ou un servomoteur pour votre routeur CNC peut être une décision difficile. De nombreux facteurs doivent être pris en compte, tels que le type de travail que vous effectuerez, ainsi que la taille et la puissance de votre machine. Dans cet article, nous décomposerons les différences entre les moteurs pas à pas et les servomoteurs afin que vous puissiez faire le meilleur choix en fonction de vos besoins.

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas ?

Un moteur pas à pas est un moteur électrique qui convertit des impulsions électriques en mouvements mécaniques discrets. La position du moteur peut alors être contrôlée très précisément, ce qui le rend idéal pour une utilisation dans des applications où la précision est critique. Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans une variété d'industries, y compris la fabrication de semi-conducteurs, l'assemblage automobile et l'équipement médical.

Qu'est-ce qu'un servomoteur ?

Un servomoteur est un type de moteur utilisé pour contrôler le mouvement d'objets. Il est généralement utilisé dans les applications où un contrôle précis est requis, comme dans la robotique ou les machines CNC. Les servomoteurs sont disponibles dans une variété de tailles et de niveaux de puissance pour s'adapter à différentes applications.

Avantages et inconvénients des moteurs pas à pas

De nombreux facteurs doivent être pris en compte lors du choix du type de moteur à utiliser pour votre routeur CNC. Ici, nous allons explorer les avantages et les inconvénients des moteurs pas à pas pour vous aider à prendre la meilleure décision en fonction de vos besoins.

Avantages:

– Les moteurs pas à pas sont plus précis que les servomoteurs, ce qui les rend idéaux pour les projets nécessitant une grande précision.

– Ils sont également plus abordables que les servomoteurs, ce qui en fait une bonne option si vous travaillez avec un budget serré.

– Les moteurs pas à pas sont plus faciles à contrôler que les servomoteurs, ils peuvent donc constituer un meilleur choix si vous débutez avec les routeurs CNC.

Les inconvénients:

– Les moteurs pas à pas peuvent produire des vibrations, ce qui peut avoir un impact sur la qualité de votre produit fini.

– Ils ont également tendance à générer plus de chaleur que les servomoteurs, ils peuvent donc ne pas être le meilleur choix si vous travaillez avec des matériaux délicats ou lorsque vous avez par exemple des supports de moteur imprimés en 3D.

Avantages et inconvénients des servomoteurs

De nombreux facteurs doivent être pris en compte lors du choix entre un moteur pas à pas et un servomoteur pour votre routeur CNC. Dans ce blog, nous explorerons les avantages et les inconvénients des servomoteurs pour vous aider à prendre la meilleure décision en fonction de vos besoins.

Les servomoteurs sont plus chers que les moteurs pas à pas, mais ils offrent plusieurs avantages. Les servomoteurs sont plus précis dans les applications dynamiques et ont un meilleur contrôle du couple. Ils peuvent également démarrer et s'arrêter plus rapidement que les moteurs pas à pas. Vous permettant d'avoir des valeurs d'accélération très élevées.

Cependant, les servomoteurs nécessitent des contrôleurs plus complexes et sont plus sensibles aux vibrations. En raison de la nécessité d'un algorithme de contrôle (PI ou PID), vous devez régler chaque moteur indépendamment pour obtenir de bonnes performances lors de l'accélération et de la décélération. Cet aspect ne doit pas être sous-estimé ! Surtout avec les systèmes d'asservissement de qualité amateur.

Si vous recherchez une option prête à l'emploi et économique, un moteur pas à pas peut être le meilleur choix.

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Pour quelle option ai-je opté ?

Pour mon perso ImprimerNC CNC J'ai utilisé un servomoteur. Pourquoi? De nature compacte, celui-ci avait un contrôleur intégré et une réponse rapide. Jusqu'à présent, cela a très bien fonctionné dans ma configuration.

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Conclusion

Il n'y a pas de réponse unique à cette question, car le type de moteur que vous devez utiliser pour votre routeur CNC dépendra d'un certain nombre de facteurs. Cependant, en général, les servomoteurs ont tendance à permettre des accélérations plus élevées et une réponse plus rapide que les moteurs pas à pas, ce qui les rend idéaux pour les situations industrielles à réponse rapide. Mais cela se traduit par un coût d'entrée et un effort de configuration beaucoup plus élevés.

Si vous avez juste besoin d'une option de configuration rapide et économique, envisagez sérieusement le bon vieux moteur pas à pas.

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Spikee
Spikee

Bonjour, je m'appelle Spike et je suis l'auteur de ce message.
J'ai été actif dans diverses communautés cnc au cours des dernières années.

Sur ce site Web, je partage des trucs et astuces, des critiques et des ressources intéressantes relatives aux sujets diy cnc et routeur cnc.

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4 commentaires

  1. Il s'agit d'un résumé clair et concis des différences entre les deux catégories de moteurs. Merci de l'avoir rassemblé!

    Une différence percutante entre les steppers et les servos que je ne vous ai pas vu mentionner est la grande différence dans les plages de vitesse lors du fonctionnement à la puissance maximale. Les moteurs pas à pas peuvent atteindre un pic de puissance mécanique autour de 500-1000 tr/min, tandis que de nombreux servos peuvent ne culminer qu'à 3000 tr/min ! Alors qu'un réducteur planétaire à un étage peut compenser cette différence, les versions à faible jeu peuvent coûter des centaines de dollars. Lorsque vous utilisez une vis à billes, vous pouvez obtenir des engrenages en choisissant des pas plus petits, mais le compromis est une vitesse rapide maximale réduite en raison du fouet à vis. Êtes-vous en mesure de trouver des servos qui culminent dans la plage de 1000 à 2000 tr/min pour correspondre aux limitations des vis à billes ?

    Je ne pense pas avoir fait un assez bon travail en échangeant des steppers VS des servos sur ma propre construction. J'ai choisi des steppers, en partie parce que j'en avais, mais je pense que vous avez raison de dire que les avantages des servos l'emportent sur les inconvénients si vous pouvez trouver la bonne taille/le bon enroulement au bon prix.

    • Merci pour ce partage. Pour commencer, les moteurs pas à pas sont géniaux. Mais lorsque vous êtes prêt pour les servos, jetez-y un coup d'œil.

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