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¿Debería usar un motor paso a paso o un servomotor en su enrutador cnc de hobby?

Decidir entre un motor paso a paso o un servomotor para su enrutador CNC puede ser una decisión difícil. Hay muchos factores a considerar, como el tipo de trabajo que realizará y el tamaño y la potencia de su máquina. En este artículo, desglosaremos las diferencias entre los motores paso a paso y los servomotores para que pueda elegir la mejor opción para sus necesidades.

¿Qué es un motor paso a paso?

Un motor paso a paso es un motor eléctrico que convierte pulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. La posición del motor se puede controlar con mucha precisión, lo que lo hace ideal para su uso en aplicaciones donde la precisión es fundamental. Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en una variedad de industrias, incluida la fabricación de semiconductores, el ensamblaje de automóviles y los equipos médicos.

¿Qué es un servomotor?

Un servomotor es un tipo de motor que se utiliza para controlar el movimiento de objetos. Por lo general, se usa en aplicaciones donde se requiere un control preciso, como en robótica o máquinas CNC. Los servomotores están disponibles en una variedad de tamaños y niveles de potencia para adaptarse a diferentes aplicaciones.

Pros y contras de los motores paso a paso

Hay muchos factores a considerar al elegir qué tipo de motor usar para su enrutador CNC. Aquí, exploraremos los pros y los contras de los motores paso a paso para ayudarlo a tomar la mejor decisión para sus necesidades.

Ventajas:

– Los motores paso a paso son más precisos que los servomotores, lo que los hace ideales para proyectos que requieren alta precisión.

– También son más asequibles que los servomotores, lo que los convierte en una buena opción si trabaja con un presupuesto ajustado.

– Los motores paso a paso son más fáciles de controlar que los servomotores, por lo que pueden ser una mejor opción si es nuevo en los enrutadores CNC.

Contras:

– Los motores paso a paso pueden producir vibraciones, lo que puede afectar la calidad de su producto terminado.

– También tienden a generar más calor que los servomotores, por lo que pueden no ser la mejor opción si está trabajando con materiales delicados o cuando tiene, por ejemplo, soportes de motor impresos en 3D.

Pros y contras de los servomotores

Hay muchos factores a considerar al elegir entre un motor paso a paso y un servomotor para su enrutador CNC. En este blog, exploraremos las ventajas y desventajas de los servomotores para ayudarlo a tomar la mejor decisión para sus necesidades.

Los servomotores son más caros que los motores paso a paso, pero ofrecen varias ventajas. Los servomotores son más precisos en aplicaciones dinámicas y tienen un mejor control del par. También pueden arrancar y detenerse más rápidamente que los motores paso a paso. Permitiéndole tener valores de aceleración muy altos.

Sin embargo, los servomotores requieren controladores más complejos y son más sensibles a las vibraciones. Debido a que requiere un algoritmo de control (PI o PID), requiere ajustar cada motor de forma independiente para lograr un buen rendimiento durante la aceleración y la desaceleración. ¡Este aspecto no debe subestimarse! Especialmente con servosistemas de grado hobby.

Si está buscando una opción económica lista para usar, un motor paso a paso puede ser la mejor opción.

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¿Qué opción me quedé?

para mi personal PrintNC CNC Hice uso de un servomotor. ¿Por qué? De naturaleza compacta, este en específico tenía un controlador integrado y respuesta rápida. Hasta ahora ha funcionado muy bien en mi configuración.

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Conclusión

No hay una respuesta única para esta pregunta, ya que el tipo de motor que debe usar para su enrutador CNC dependerá de una serie de factores. Sin embargo, en general, los servomotores tienden a permitir aceleraciones más altas y una respuesta más rápida que los motores paso a paso, lo que los hace ideales para situaciones industriales de respuesta rápida. Pero esto tiene un costo de entrada y un esfuerzo de configuración mucho más altos.

Si solo necesita una opción de configuración rápida y económica, considere seriamente el viejo motor paso a paso.

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Spikee
Spikee

Hola, mi nombre es Spikee y soy el autor de esta publicación.
He estado activo en varias comunidades cnc en los últimos años.

En este sitio web, comparto consejos y trucos, reseñas y recursos interesantes relacionados con temas de bricolaje cnc y enrutador cnc.

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4 comentarios

  1. Este es un resumen claro y conciso de las diferencias entre las dos categorías de motores. ¡Gracias por armarlo!

    Una diferencia impactante entre los motores paso a paso y los servos que no te vi mencionar es la gran diferencia en los rangos de velocidad cuando se opera a máxima potencia. Los motores paso a paso pueden alcanzar la potencia máxima de salida mecánica alrededor de 500-1000 rpm, mientras que muchos servos pueden no alcanzar su punto máximo hasta las 3000 rpm. Si bien una caja de engranajes planetarios de una sola etapa puede compensar esa diferencia, las versiones de juego bajo pueden costar cientos de dólares. Al usar un husillo de bolas, puede lograr algunos engranajes eligiendo pasos más pequeños, pero la compensación es una velocidad rápida máxima reducida debido al látigo del tornillo. ¿Podemos encontrar servos que alcanzan un pico en el rango de 1000-2000 rpm para igualar las limitaciones de los husillos de bolas?

    No creo que haya hecho un trabajo lo suficientemente bueno intercambiando motores paso a paso VS servos en mi propia construcción. Elegí motores paso a paso, en parte porque tenía algunos por ahí, pero creo que tienes razón en que las ventajas de los servos superan las desventajas si puedes encontrar el tamaño/bobinado adecuado al precio adecuado.

    • Gracias por compartir eso. Para empezar, los motores paso a paso son impresionantes. Pero cuando estés listo para los servos, definitivamente échales un vistazo.

  2. Me gusta la información útil que proporcionas en tus artículos. Marcaré tu blog como favorito y volveré a consultarlo aquí con frecuencia.
    ¡Estoy bastante seguro de que aprenderé muchas cosas nuevas aquí mismo!
    ¡Mucha suerte para la próxima!

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