Servo drive ac de 3 eixos ASDA-M para fresadoras cnc tipo pórtico

Introdução

Enquanto procurava uma solução de servo acionamento CA integrado para o meu MightyMill build, fui avisado pelo construtor da máquina Damen CNC para olhar para a série Delta ASDA-M de servo drives AC para o meu roteador cnc baseado em pórtico.

Neste artigo vou compartilhar alguns dos destaques que este produto tem para oferecer e minhas opiniões sobre ele.

O que é o servoconversor CA ASD-M?

A série ASDA-M vai além do servo drive típico. Ele inclui servo-drives de 3 eixos em um quadro para suportar a troca de dados em tempo real entre três eixos sem qualquer atraso de tempo e fornece controle de movimento síncrono de 3 eixos com desempenho melhor do que servo-drives comparáveis. Como uma solução diy com ASDA-A3 e ASDA-A2 drives.

Este conjunto de recursos síncronos permite uma nova função de controle de pórtico para controle síncrono que é adaptado com precisão a sistemas mecânicos rígidos puros.

Quais recursos o ASD-M possui?

As principais características do servoconversor AC ASDA-M são as seguintes:

• 3 servo drives integrados em uma unidade
• 3 entradas de codificador externo para operação de circuito fechado completo (ou seja, escalas de vidro lineares)
• Movimento sincronizado de vários eixos
• Recursos de expansão
• Entrada de passo/dir
• Ver Ficha de dados para todas as informações
• …

Benefícios de tal drive para uma aplicação de roteador CNC (DIY)?

Um dos itens mais desafiadores que encontrei com meu Mightymill construção foi a sincronização do eixo Y (gantry) durante a usinagem de alta velocidade (HSM). No estilo mais DIY de roteadores, isso geralmente é algo que é esquecido.

Mas quando seu objetivo é desenvolver um sistema semiprofissional estes se tornam aspectos que precisam ser mitigados.

Quando você está fazendo usinagem de alta velocidade (HSM) com taxas de avanço de 10.000 mm/s e acima E requer uma sincronização precisa do pórtico de peças torna-se um problema sério.

Os servo-drives ASDA-M resolvem esta solução integrando a sincronização de vários eixos de Posição, Velocidade e torque com uma velocidade de loop de 16kHz. Além disso, é basicamente 3 ASD-A2-0721-M drives integrados em um. Isso torna a instalação geral muito mais fácil e compacta

Solução alternativa? Unidade ASD-A2 ou ASD A3

A Delta oferece outros servoacionamentos que possuem a função de sincronização de pórtico.

As opções que encontrei se resumem basicamente em unir duas unidades ASD-A2 ou duas unidades ASD-A3.

Isso torna a fiação e o controle gerais mais difíceis. Além da menor taxa de sincronização mais lenta entre os eixos versus os 16 kHz que o ASD-M oferece.

E no caso das unidades A3 pode exigir comunicação adicional ou hospedagem em um protocolo como o Ethercat. O que torna mais difícil a integração com controladores cnc estilo DIY, como UCCNC, Eding CNC ou Acorn CNC.

Quanto custa isso?

O preço dessas unidades ASDA varia muito por país e de qual revendedor você as obtém. Eu vi preços de lojas virtuais ocidentais de cerca de 1500 USD, enquanto os preços baseados em Taiwan começam em 700 USD para o modelo ASD-M-0721-M

Existem várias unidades (de segunda mão?) no ebay pairando em torno de 600 USD. Para a unidade ASDA-M que comprei, paguei na extremidade inferior da faixa acima (taiwan direto) ex impostos ex frete, é claro.

Para basicamente três unidades ASD-A2 em uma, acho que é um bom negócio. Especialmente quando se olha para os recursos extras que ele oferece.

Como funciona na prática?

No momento, estou esperando que meus drives ASD-0721-M e servomotores AC ECMA-C10604RS sejam enviados de Taiwan. Quando eles chegarem, começarei a montá-los na minha máquina e compartilharei o processo com você. Certifique-se de assinar nossa newsletter por e-mail. Então você não perde essas atualizações.