Introdução

Enquanto procurava uma solução de servo acionamento CA integrado para o meu MightyMill build, fui avisado pelo construtor da máquina Damen CNC para olhar para a série Delta ASDA-M de servo drives AC para o meu roteador cnc baseado em pórtico.

Neste artigo vou compartilhar alguns dos destaques que este produto tem para oferecer e minhas opiniões sobre ele.

O que é o servoconversor CA ASD-M?

A série ASDA-M vai além do servo drive típico. Ele inclui servo-drives de 3 eixos em um quadro para suportar a troca de dados em tempo real entre três eixos sem qualquer atraso de tempo e fornece controle de movimento síncrono de 3 eixos com desempenho melhor do que servo-drives comparáveis. Como uma solução diy com ASDA-A3 e ASDA-A2 drives.

Este conjunto de recursos síncronos permite uma nova função de controle de pórtico para controle síncrono que é adaptado com precisão a sistemas mecânicos rígidos puros.

Quais recursos o ASD-M possui?

As principais características do servoconversor AC ASDA-M são as seguintes:

• 3 servo drives integrados em uma unidade
• 3 entradas de codificador externo para operação de circuito fechado completo (ou seja, escalas de vidro lineares)
• Movimento sincronizado de vários eixos
• Recursos de expansão
• Entrada de passo/dir
• Ver Ficha de dados para todas as informações
• …

Benefícios de tal drive para uma aplicação de roteador CNC (DIY)?

Um dos itens mais desafiadores que encontrei com meu Mightymill construção foi a sincronização do eixo Y (gantry) durante a usinagem de alta velocidade (HSM). No estilo mais DIY de roteadores, isso geralmente é algo que é esquecido.

Mas quando seu objetivo é desenvolver um sistema semiprofissional estes se tornam aspectos que precisam ser mitigados.

Quando você está fazendo usinagem de alta velocidade (HSM) com taxas de avanço de 10.000 mm/s e acima E requer uma sincronização precisa do pórtico de peças torna-se um problema sério.

Os servo-drives ASDA-M resolvem esta solução integrando a sincronização de vários eixos de Posição, Velocidade e torque com uma velocidade de loop de 16kHz. Além disso, é basicamente 3 ASD-A2-0721-M drives integrados em um. Isso torna a instalação geral muito mais fácil e compacta

Solução alternativa? Unidade ASD-A2 ou ASD A3

A Delta oferece outros servoacionamentos que possuem a função de sincronização de pórtico.

As opções que encontrei se resumem basicamente em unir duas unidades ASD-A2 ou duas unidades ASD-A3.

Isso torna a fiação e o controle gerais mais difíceis. Além da menor taxa de sincronização mais lenta entre os eixos versus os 16 kHz que o ASD-M oferece.

E no caso das unidades A3 pode exigir comunicação adicional ou hospedagem em um protocolo como o Ethercat. O que torna mais difícil a integração com controladores cnc estilo DIY, como UCCNC, Eding CNC ou Acorn CNC.

Quanto custa isso?

O preço dessas unidades ASDA varia muito por país e de qual revendedor você as obtém. Eu vi preços de lojas virtuais ocidentais de cerca de 1500 USD, enquanto os preços baseados em Taiwan começam em 700 USD para o modelo ASD-M-0721-M

Existem várias unidades (de segunda mão?) no ebay pairando em torno de 600 USD. Para a unidade ASDA-M que comprei, paguei na extremidade inferior da faixa acima (taiwan direto) ex impostos ex frete, é claro.

Para basicamente três unidades ASD-A2 em uma, acho que é um bom negócio. Especialmente quando se olha para os recursos extras que ele oferece.

Como funciona na prática?

No momento, estou esperando que meus drives ASD-0721-M e servomotores AC ECMA-C10604RS sejam enviados de Taiwan. Quando eles chegarem, começarei a montá-los na minha máquina e compartilharei o processo com você. Certifique-se de assinar nossa newsletter por e-mail. Então você não perde essas atualizações.

O que é um Motor de Passo?

Um motor de passo é um motor elétrico que converte pulsos elétricos em movimentos mecânicos discretos. A posição do motor pode então ser controlada com muita precisão, tornando-o ideal para uso em aplicações onde a precisão é crítica. Os motores de passo são amplamente utilizados em uma variedade de indústrias, incluindo fabricação de semicondutores, montagem automotiva e equipamentos médicos.

O que é um Servomotor?

Um servo motor é um tipo de motor que é usado para controlar o movimento de objetos. É normalmente usado em aplicações onde é necessário um controle preciso, como em robótica ou máquinas CNC. Os servomotores estão disponíveis em uma variedade de tamanhos e níveis de potência para atender a diferentes aplicações.

Prós e contras dos motores de passo

Há muitos fatores a serem considerados ao escolher qual tipo de motor usar para seu roteador CNC. Aqui, exploraremos os prós e contras dos motores de passo para ajudá-lo a tomar a melhor decisão para suas necessidades.

Prós:

– Motores de passo são mais precisos que servomotores, tornando-os ideais para projetos que exigem alta precisão.

– Eles também são mais acessíveis que os servomotores, tornando-os uma boa opção se você estiver trabalhando com um orçamento apertado.

– Motores de passo são mais fáceis de controlar do que servomotores, então eles podem ser uma escolha melhor se você for novo em roteadores CNC.

Contras:

– Motores de passo podem produzir vibrações, que podem afetar a qualidade do seu produto acabado.

– Eles também tendem a gerar mais calor do que os servomotores, então podem não ser a melhor escolha se você estiver trabalhando com materiais delicados ou quando tiver, por exemplo, montagens de motor impressas em 3D.

Prós e contras dos servomotores

Há muitos fatores a serem considerados ao escolher entre um motor de passo e um servo motor para seu roteador CNC. Neste blog, exploraremos os prós e contras dos servomotores para ajudá-lo a tomar a melhor decisão para suas necessidades.

Os servomotores são mais caros que os motores de passo, mas oferecem várias vantagens. Os servomotores são mais precisos em aplicações dinâmicas e possuem melhor controle de torque. Eles também podem iniciar e parar mais rapidamente do que os motores de passo. Permitindo que você tenha valores de aceleração muito altos.

No entanto, os servomotores requerem controladores mais complexos e são mais sensíveis às vibrações. Por exigir um algoritmo de controle (PI ou PID), é necessário ajustar cada motor de forma independente para obter um bom desempenho durante a aceleração e desaceleração. Este aspecto não deve ser subestimado! Especialmente com sistemas servo para hobby.

Se você está procurando uma opção econômica e pronta para usar, um motor de passo pode ser a melhor escolha.

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Qual opção eu fui?

Para o meu pessoal Imprimir NC CNC Usei um servo motor. Por quê? De natureza compacta, este específico tinha um controlador integrado e resposta rápida. Até agora tem funcionado muito bem na minha configuração.

Servo IHSV57 integrado JMC 180W 0,6Nm, pico de 1,8Nm – Aliexpress

Conclusão

Não há uma resposta única para esta pergunta, pois o tipo de motor que você deve usar para o seu roteador CNC dependerá de vários fatores. No entanto, em geral, os servomotores tendem a permitir maiores acelerações e respostas mais rápidas do que os motores de passo, tornando-os ideais para situações industriais de resposta rápida. Mas isso tem um custo de entrada muito mais alto e esforço de configuração.

Se você só precisa de uma opção de configuração rápida e econômica, considere seriamente o bom e velho motor de passo.