趣味の CNC ルーターにステッピング モーターまたはサーボ モーターを使用する必要がありますか?

CNC ルーターでステッピング モーターとサーボ モーターのどちらを使用するかを決めるのは難しい決断です。行う作業の種類やマシンのサイズとパワーなど、考慮すべき要素はたくさんあります。この記事では、ステッピング モーターとサーボ モーターの違いを分析して、ニーズに最適な選択ができるようにします。

ステッピングモーターとは?

ステッピング モーターは、電気パルスを個別の機械的な動きに変換する電気モーターです。モーターの位置は非常に正確に制御できるため、精度が重要なアプリケーションでの使用に最適です。ステッピング モーターは、半導体製造、自動車組立、医療機器など、さまざまな業界で広く使用されています。

サーボモータとは

サーボモーターは、オブジェクトの動きを制御するために使用されるモーターの一種です。通常、ロボット工学や CNC マシンなど、正確な制御が必要なアプリケーションで使用されます。サーボ モーターは、さまざまな用途に合わせてさまざまなサイズと出力レベルで利用できます。

ステッピング モーターの長所と短所

CNC ルーターに使用するモーターの種類を選択する際には、考慮すべき多くの要因があります。ここでは、ステッピング モーターの長所と短所を調べて、ニーズに最適な決定を下せるようにします。

長所:

– ステッピング モーターはサーボ モーターよりも精度が高いため、高精度が必要なプロジェクトに最適です。

– また、サーボモーターよりも手頃な価格であるため、予算が限られている場合に適しています。

– ステッピング モーターはサーボ モーターよりも制御しやすいため、CNC ルーターを初めて使用する場合は、ステッピング モーターの方が適している場合があります。

短所:

– ステッピング モーターは振動を発生させる可能性があり、完成品の品質に影響を与える可能性があります。

– また、サーボ モーターよりも多くの熱を発生する傾向があるため、デリケートな素材を扱う場合や、3D プリント モーター マウントを使用する場合などには、最適な選択ではない可能性があります。

サーボモーターの長所と短所

CNC ルーターにステッピング モーターとサーボ モーターを選択する際には、考慮すべき要素が多数あります。このブログでは、サーボモーターの長所と短所を調べて、ニーズに最適な決定を下せるようにします.

サーボ モーターはステッピング モーターよりも高価ですが、いくつかの利点があります。サーボ モーターは動的アプリケーションでより正確であり、より優れたトルク制御を備えています。また、ステッピング モーターよりも高速に起動および停止できます。非常に高い加速値を持つことができます。

ただし、サーボモーターはより複雑なコントローラーを必要とし、振動に敏感です。制御アルゴリズム (PI または PID) が必要なため、加速中および減速中に良好なパフォーマンスを実現するには、各モーターを個別に調整する必要があります。この側面を過小評価すべきではありません!特にホビーグレードのサーボシステムでは。

予算にやさしいすぐに使えるオプションをお探しの場合は、ステッピング モーターの方が適しているかもしれません。

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私はどのオプションに行きましたか?

個人的には PrintNC CNC サーボモーターを利用しました。なんで?それのコンパクトな性質、この特定のものは、統合されたコントローラーと迅速な応答を備えていました。これまでのところ、私のセットアップではうまく機能しています。

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結論

CNC ルーターに使用するモーターの種類はさまざまな要因に依存するため、この質問に対する万能の答えはありません。ただし、一般に、サーボ モーターはステッピング モーターよりも高い加速度と高速応答を可能にする傾向があるため、高速応答の産業状況に最適です。しかし、これにははるかに高いエントリー コストとセットアップの労力が伴います。

予算にやさしいクイックセットアップオプションが必要な場合は、古き良きステッピングモーターを真剣に検討してください.

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スパイク
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こんにちは、私の名前はスパイクで、この投稿の著者です。
私は過去数年間、さまざまな cnc コミュニティで活動してきました。

このウェブサイトでは、DIY cnc と cnc ルーターのトピックに関連するヒントとコツ、レビュー、興味深いリソースを共有しています。

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4 コメント

  1. これは、2 つのモーター カテゴリの違いを明確かつ簡潔にまとめたものです。まとめてくれてありがとう!

    あなたが言及していないステッパーとサーボの大きな違いの 1 つは、ピーク電力で動作するときの速度範囲の大きな違いです。ステッパーは 500 ~ 1000 rpm あたりで機械出力のピークに達することがありますが、多くのサーボは 3000 rpm までピークに達しない場合があります。単段遊星ギアボックスでその差を補うことができますが、低バックラッシュ バージョンは数百ドルかかる場合があります。ボール スクリューを使用する場合、ピッチを小さくすることである程度のギアリングを達成できますが、トレードオフはスクリューのホイップのために最高速度が低下することです。ボールねじの限界に合わせて 1000 ~ 2000rpm の範囲でピークに達するサーボを見つけることができますか?

    自分のビルドでステッパーとサーボを交換するのに十分な仕事をしたとは思いません。私がステッパーを選んだ理由の一つは、私がいくつか敷設したこともありましたが、適切なサイズ/巻線を適切な価格で見つけることができれば、サーボの長所が短所を上回っているというあなたの意見は正しいと思います.

    • それを共有してくれてありがとう。ステッピング モーターを開始するには、素晴らしいです。しかし、サーボの準備ができたら、間違いなくそれらを見てください。

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