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Riepilogo

In questo video condivido la mia esperienza con la messa a punto dei servi, in particolare JMC e i vecchi modelli DELTA ASD-M, che si sono rivelati meno semplici del previsto.

Tuttavia, durante la costruzione del mio router CNC fai-da-te, il progetto MightyMill, ho riscontrato un servo Delta B3 per l'asse Z. Inizialmente preoccupato a causa delle esperienze passate, sono rimasto piacevolmente sorpreso nello scoprire che i nuovi modelli di servo come Delta B3 e A3 offrono una soluzione semplificata con un solo pulsante per la regolazione automatica.

Unisciti a me in questa dimostrazione mentre mostro quanto sia diventato semplice ed efficiente questo processo con la moderna tecnologia servo. Che tu sia un esperto CNC o un principiante, padroneggiare la messa a punto dei servo non è mai stato così facile.

Non perdere l'occasione di ottimizzare le prestazioni della tua macchina CNC: guardalo ora e scopri la semplicità dell'autotuning con i servi Delta B3 e A3!

La mia costruzione è finalmente iniziata e in questo post ti accompagnerò nel viaggio di costruzione. Assicurati di aver letto la parte 1 qui , parte 2 qui , parte 3 qui

Sollevandolo nel capannone

È passato del tempo dal mio ultimo aggiornamento. La macchina è completa, ma è da notare che ho dovuto costruire appositamente un capannone per ospitarla; la macchina si è rivelata troppo grande per la struttura in mattoni esistente.

Ho acquistato una gru “blocco motore” da garage per sollevare la struttura da circa 350 kg nel capannone. Noti davvero che usare gli strumenti giusti in una situazione come questa fa un'enorme differenza.

Metodo di replica al lavoro

Dopo aver spostato e livellato la macchina ho dovuto rendere piatta la superficie dell'estruso di alluminio per potervi montare le guide.

È una situazione un po' complicata ma ehi! funziona.

Dopo aver appiattito la superficie, ho ritagliato la fessura con un coltello caldo per montarvi i binari.

Regolazione del livello del portale

Ho utilizzato il metodo di "riempimento degli spazi" con resina epossidica metallica per livellare il portale rispetto ai binari del portale Y1 e Y2:

ero solito Rilascio di cera per smalto a specchio sul portale per assicurarsi che riempia semplicemente lo spazio vuoto e non si attacchi all'estrusione del portale stesso. Non funziona MOLTO bene!

Dopo essermi assicurato che sia a livello, lo lascio polimerizzare.

in un Dan Gilbart video Recentemente ho imparato a fare movimenti di figura 8 quando lo faccio. L'ho provato e ho notato che funzionava bene. In realtà non l'ho controllato sulla piastra di superficie ma noti che la superficie è piuttosto piatta. Entro >=0.0x mm stimerei. Abbastanza buono per questa parte.

Glassa a specchio

Rilascio della cera Mirror Glaze; 16$

Aliexpress.com

Riparare l'elettronica

Ho deciso di ricablare l'elettronica da zero. Ha funzionato abbastanza bene devo dire!

Dopo averne cablato la maggior parte sulla scrivania, l'ho appeso al muro e ho iniziato a collegarlo al CNC.

Finendo la meccanica

In un certo senso ho fatto cadere e ho incasinato i dadi C5 1605 che avevo sui miei mandrini. Dato che erano già troppo corti, ho deciso di prenderne alcuni nuovi da Aliexpress:

Sono rimasto davvero colpito dalla sensazione di attrezzatura della versione DFU della vite a ricircolo di sfere. Non c'è alcun gioco. Successivamente l'ho misurato sul CNC stesso con il carico e non lo vedi muoversi affatto. Posso davvero consigliare queste viti C5 1605 DFU di Negozio Yixindianqi su Aliexpress.

Quindi, dopo aver completato la maggior parte dell'elettronica, sono andato a montare il mandrino e i servomotori. Inizialmente vi avevo installato la fresatrice MAKITA RT0700; ma è morto molto rapidamente dopo un piccolo incidente quando l'ho schiantato contro il toolsetter.

Poiché il design del mio telaio è più un ripensamento... ho dovuto aggiungere un modo per montare il tavolo di fissaggio/pannello di scarto sul CNC. Sebbene non sia l'ideale saldare su un telaio della macchina relativamente preciso, era comunque il metodo più semplice per farlo.

Dopo aver completato questa fase, ho montato una piastra MDF da 36 mm e sono passato al passaggio successivo

Tanti piccoli passi in mezzo

Così come avviene in un progetto. perdi un po' la concentrazione nel documentare e fai tutti i tipi di piccoli passi. Durante questo periodo ho fatto funzionare bene le basi della sonda sul CNC, ho messo a punto i servi e ho apportato alcune modifiche finali alla meccanica.

Tramming e allineamento dell'asse

Quindi, come in qualsiasi macchina di precisione costruita in cui la meccanica deve essere perfezionata, dovrai regolare il tram e l'imbardata del mandrino.

Ho iniziato innanzitutto fissando il "cenno" del mandrino inserendo una fresa da 10 mm capovolta e utilizzando un indicatore per assicurarmi che la distanza misurata rimanesse la stessa mentre si spostava l'asse Z su e giù. Questo è stato relativamente veloce da risolvere.

Per il taglio (rotazione del mandrino Z) ho fatto quanto segue:

Quindi ho stampato in 3D un distanziatore in modo da poter montare il mio indicatore sul perno. Giratelo per assicurarvi che la distanza indicata rimanesse la stessa. Dato che il mio asse Z è piuttosto pesante, ho trovato molto utile l'uso di una cinghia per posizionarlo lentamente nel punto giusto.

Fare patatine!

Dopo aver trascorso un po' più di tempo con la macchina, ho realizzato un altro breve video in cui ho eseguito altre forature e fresature

Può fresare l'acciaio temprato?

Quindi una domanda che sorge spesso è se il Mandrino Lusintun BT30 ATC può fresare l'acciaio? La risposta è sì, il mandrino in sé non è il limite. La rigidità della macchina è.

Ho fatto alcuni test su dell'acciaio temprato per assicurarmi che potesse gestire facilmente l'acciaio normale.

Conclusione: Mightymill costruisce la parte #4

Dalla parte #3 sono successe molte cose. La macchina è integra, funziona e si comporta piuttosto bene. Poiché questa è la prima costruzione CNC completa che ho realizzato, ci sono molte aree che necessitano di miglioramenti. Una delle cose principali è rendere l'asse Z più rigido e creare una migliore connessione dal portale alla vite a ricircolo di sfere.

A parte questo, sono contento di come si comporta!

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Il metodo di replica è una tecnica ampiamente utilizzata nella produzione e nella metrologia per ottenere copie accurate di una superficie. Il metodo prevede la replica della superficie di un materiale di riferimento su un pezzo utilizzando un mezzo come la resina epossidica metallizzata. In questo articolo viene fornita una panoramica del metodo di replica, inclusi vantaggi, limitazioni e applicazioni.

Metodo di replica:

Il metodo di replica prevede l'utilizzo di un mezzo come la resina epossidica metallizzata per eseguire una copia della superficie di un materiale di riferimento, come una lastra di superficie in granito su un pezzo. La superficie da replicare viene prima pulita e rivestita con un sottile strato di distaccante, tipicamente una specie di cera. L'agente distaccante viene lasciato asciugare e lucidato su una superficie lucida prima dell'applicazione della resina epossidica. La resina epossidica viene applicata alla configurazione versandola o iniettandola nella configurazione e quindi lasciata polimerizzare. Una volta indurita, la resina epossidica viene staccata (o martellata) dal materiale di riferimento, lasciando dietro di sé una replica esatta della superficie.

Vantaggi del metodo di replica:

Uno dei principali vantaggi del metodo di replica è la sua capacità di produrre copie accurate di una superficie. Il metodo è anche relativamente facile da eseguire e richiede solo attrezzature e materiali di base. Un altro vantaggio del metodo di replica è che può essere utilizzato per replicare superfici di diverse forme e dimensioni, rendendolo adatto a un'ampia gamma di applicazioni.

Limitazioni del metodo di replica:

Sebbene il metodo di replica sia generalmente accurato, è importante notare che è soggetto a determinate limitazioni. Una limitazione è che il metodo di replica può produrre solo una replica della superficie che è in contatto con il materiale di riferimento. Se il materiale di riferimento presenta difetti o irregolarità, questi verranno replicati sul pezzo.

Applicazioni del metodo di replica:

Il metodo di replica è ampiamente utilizzato in metrologia per produrre copie accurate di superfici a scopo di misurazione. Viene anche utilizzato nella produzione per replicare le superfici per il controllo e l'ispezione della qualità. Inoltre, il metodo di replica può essere utilizzato nel restauro di superfici danneggiate, come quelle trovate su mobili antichi o elementi architettonici.

Risorse:

Accademia:

C'è un libro degli anni '80 o '90 di un professore di un'università degli Stati Uniti che parla del metodo di replicazione delle superfici e di come l'hanno usato per realizzare una gigantesca smerigliatrice a 5 assi... non riesco proprio a trovarlo in questo momento...

Ah, eccolo!

Principi di Rapid Machine Design – MIT – Eberhard Bamberg:

https://my.mech.utah.edu/~bamberg/research/PrinciplesOfRapidMachineDesign/Principles%20of%20Rapid%20Machine%20Design.pdf

Utilizzo su larga scala del metodo di replica per grandi macchine cnc – Gruppo Rampf:

https://www.rampf-group.com/en/aktuelles/blog/2021/how-to-2-replicating-mineral-casting-components-with-maximum-accuracy/

Tecniche di replica e lavorazioni portatili nella ricostruzione di macchine utensili – Molglice:

http://www.moglice.com/articles/replication_techniques/wrotethebook.html

PRECISIONE nel modo più semplice, rendendo le parti CNC troppo grandi per un mulino per hobby – @floweringelbow:

Esperimento fai da te:

Con la maggior parte delle costruzioni fai-da-te, la parte più difficile è creare superfici di montaggio piatte per carrelli e binari. Nel mio Costruzione potente, Ho le stesse sfide.

Creazione di copie superficiali di precisione utilizzando resina epossidica metallizzata

Tempo totale: 9 ore

Prepara il tuo pezzo

Assicurati che sia privo di olio e che abbia una buona rugosità superficiale a cui la resina epossidica possa aderire.

Preparare la superficie di riferimento

ero solito Cera miracolosa n.8 come agente distaccante. Segui le istruzioni del produttore (ho fatto 3 mani) con la lucidatura in mezzo. Ho usato una piccola piastra di superficie in granito con errore 40$ <2um.

Preparare la resina epossidica metallizzata

ero solito Catalizzatore epossidico West 105 + 206, anche se penso che 209 potrebbe anche funzionare meglio. Ho fatto una miscela 50/50 di resina epossidica + polvere di ferro (dimensione delle particelle <63um).

Togli la tua parte con del nastro adesivo

Nota: ho usato un parallelo spesso 3-4 mm per regolare lo spessore del mio strato epossidico.

Versare la resina epossidica

Assicurati di rimuovere tutta l'aria e di avere una copertura adeguata. Questa è in realtà la parte più difficile

Lascia che la resina epossidica si indurisca

Penso di aver lasciato riposare il mio per circa 12 ore

Rimuovere dalla superficie di riferimento e ispezionare

Qualsiasi resina epossidica traboccante puoi semplicemente colpirla con un martello o macinarla via con una smerigliatrice. La superficie iniziale è piuttosto ruvida a causa dell'agente distaccante rimasto e di eventuali difetti del materiale di riferimento.

Ottimizza la rugosità e la planarità della superficie

Puoi usare qualcosa come a Blocco 123 + abrasivo, una “cucina” pietra appiattita, o qualsiasi altro materiale relativamente piatto. Ho usato del detersivo per piatti + la suddetta polvere di ferro per fare praticamente un'operazione di lappatura sulla superficie.

Dopo circa 3-5 minuti di lappatura la superficie dovrebbe essere liscia con la maggior parte degli sport alti rimossi.

Ispeziona e ripeti

Esistono vari modi per ispezionare la planarità della superficie. Ho usato un indicatore Mitutoyo, a Blocco 123e un blocco HGW20CC ad alta precisione come mio riferimento.

La planarità iniziale prima della fase di ottimizzazione era di circa 8um su tutta la superficie. Dopo un ciclo di 1-3 volte di ottimizzazione e ispezione, è <= 2um. Il che equivale al mio materiale di riferimento. La lappatura diventa impegnativa perché i materiali vogliono solo rimanere uniti. Il problema principale a questo punto è che questo è estremamente difficile da misurare.

Poiché sei vicino o ti avvicini al requisito di CMMS basato su laboratorio o metodi di misurazione ottica.

Potresti renderlo perfettamente piatto facendo questo su 3 superfici e usando Withworth Metodo delle 3 piastre.

Fa il vuoto?

SÌ: https://youtube.com/shorts/egtODwy4WiE

Costo stimato: 5 USD

Arredamento:

• Resina epossidica antiritiro a polimerizzazione lenta come West 105 + 206
• Polvere di ferro <63um particle size
• Nastro

Strumenti:

• Blocco 123

Materiali: Pezzo Materiale di riferimento Cera distaccante

Conclusione:

Il metodo di replica è una tecnica semplice ma efficace per produrre copie accurate delle superfici. Sebbene abbia alcune limitazioni, è uno strumento prezioso in metrologia, produzione e restauro. Consente a un hobbista o a un professionista di eseguire copie accurate da micron a sub-micron di superfici di riferimento. E quindi in grado di creare superfici piane per macchine CNC fai-da-te o apparecchiature di metrologia a un costo relativamente basso e con uno sforzo minimo.

La mia costruzione è finalmente iniziata e in questo post ti accompagnerò nel viaggio di costruzione. Assicurati di aver letto la parte 1 qui e parte 2 qui .

Montaggio del telaio della macchina

Ci è voluto un po', ma alla fine sono riuscito a spostare il telaio della macchina nel mio capannone pulito di recente e ad assemblarlo. Per me, il telaio della macchina pieno di cemento è stato uno degli aspetti che richiedeva più tempo di questa costruzione.

Il gruppo delle gambe era il più difficile da spostare. Mentre avevo messo le ruote GD-60S sotto di esso, è fino a un gruppo pesante superiore che pesa 120 kg. Con un po' di sudore e dolore, sono stato in grado di posizionarlo e far partire l'assemblea.

Sono riuscito a montarlo senza troppi problemi. Per sistemare tutto ho dovuto usare il martinetto del contadino per tirare le gambe verso l'interno poiché c'era un leggero disallineamento. Successivamente è quadrato (misura diagonale) entro 1-2 mm su una campata di 1,6 metri. Che va bene per questa applicazione.

Tutto sembra combaciare abbastanza bene. È ora di passare alla fase successiva.

"Alziamoci"!

Era giunto il momento di realizzare le piastre montanti. Per questo ho usato il mio vecchio e non così fidato mulino manuale HBM BF25. In realtà ha avuto molti problemi durante questo processo. Traballante ... (DC) motore spazzolato morente e altri divertenti problemi di elettronica ... Ma l'ho riacceso e sono riuscito a finire il lavoro.

Come puoi vedere nell'immagine, la finitura laterale della mia fresatura non ha un bell'aspetto. Come ho detto prima, il mio HBM bf25 è piuttosto traballante e non in buone condizioni. C'è ancora un po' di gioco nella colonna e nei lardoni anche dopo l'accordatura.

Poiché la superficie laterale non è critica per la mia applicazione, non è poi così male.

in un Dan Gilbart video Recentemente ho imparato a fare movimenti di figura 8 quando lo faccio. L'ho provato e ho notato che funzionava bene. In realtà non l'ho controllato sulla piastra di superficie ma noti che la superficie è piuttosto piatta. Entro >=0.0x mm stimerei. Abbastanza buono per questa parte.

Set di pietre per affilare

Questo set di pietre per affilare era conveniente a 25$ e sono stato in grado di ottenerlo localmente rapidamente.

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Tutto è andato bene senza troppi problemi. Con tali applicazioni di precisione, assicurarsi di serrare correttamente bulloni e viti. È essenziale che tu faccia in applicazioni di precisione per garantire un carico uguale e un contatto adeguato tra le superfici.

Dopodiché ci ho anche passato sopra velocemente le pietre per affilare per togliere tutte le sbavature.

Oltre a questo ho dovuto acquistare i seguenti articoli:

Ho usato alcuni paralleli in acciaio rettificato di 3 mm di spessore per una spaziatura uguale rispetto al blocco di alluminio.

Ho usato questo metodo per garantire che il lato delle estrusioni incontri perfettamente la piastra dell'adattatore sullo stesso piano di riferimento.

Finalmente! comincia a sembrare un CNC!

Conclusione – Mightymill build Parte #3

Spostare e rimontare il telaio della macchina è stato uno dei miei maggiori ostacoli. Ma una volta che ho iniziato, è andato relativamente liscio. Il contadino Jack mi ha aiutato molto in questo.

Ho ordinato alcune nuove chicche come il controller Delta ASDA-M, i servomotori AC con encoder ottico ECMA 20b da 400 W. Un parallelo di granito di grado 1 metro 000 (tutte le superfici) e alcuni bei supporti per servomotore AC in acciaio. Ora è tutto sul treno dalla Cina. Sperando che arrivi all'inizio di dicembre.

Il prossimo passo sarà realizzare gli adattatori per le viti a ricircolo di sfere e i motori, montare le estrusioni sul tavolo e realizzare l'adattatore dell'asse z in modo che possa essere montato tutto insieme.

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I controller CNC richiedono la comprensione della lunghezza esatta degli utensili per compensare eventuali differenze di lunghezza utensile tra le frese.

In questo articolo, esaminerò i vari tipi di sensori di lunghezza utensile disponibili. Valutare aspetti come accuratezza, versatilità e costi.

Attrezzo meccanico a basso costo

Il presetting utensili meccanico a basso costo come il sensore di lunghezza utensile CNC HLTNC che ho recensito qui è il metodo più popolare di misurazione della lunghezza utensile per macchine CNC per hobby fai-da-te o semi-professioniste.

Ci sono vari modelli disponibili su Aliexpress e presso altre fonti di questi presetting utensili meccanici a basso costo. Internamente sono tutti costruiti in modo simile. C'è uno stantuffo in cui la fresa a candela preme verso il basso e internamente c'è un interruttore che viene contattato quando lo stantuffo viene spostato verso il basso di una certa distanza.

È stato dimostrato e testato che la ripetibilità di questo stile di presetting utensili è compresa tra +-0,01 mm – 10 um. Per la maggior parte delle applicazioni di lavorazione CNC fai-da-te, hobby e semi-professionista, questo è adatto.

Tuttavia, dovrai affrontare alcune sfide con utensili di fresatura di forma irregolare, come frese a spianare o utensili più grandi che superano le dimensioni dello stantuffo.

Inoltre questo stile di presetting utensile meccanico non consente di misurare la larghezza dell'utensile.

Il collegamento elettrico di questo tipo di sensore di lunghezza utensile è abbastanza semplice. Dispone internamente di un interruttore di tipo NC o NO che consente di collegarlo alla scheda del controller cnc come una scheda di breakout UCCNC o Mach 3.

Separatore di utensili senza contatto

Sistema di presetting utensili senza contatto spesso riconoscibile la forma a U è uno dei metodi più comuni per la misurazione automatica della lunghezza utensile per macchine industriali.

Questi posizionatori di utensili senza contatto funzionano inviando un piccolo raggio laser dalla forcella di invio alla forcella ricevente sull'altro lato.

A causa della sua natura non meccanica, l'accuratezza e la ripetibilità della misurazione della lunghezza dell'utensile è generalmente di circa 1 – 2 um per i modelli più economici come il Malato WF2. Nella gamma più alta dello spettro, Renishaw NC4+ raggiunge una specifica di ripetibilità di +-0,5 um per utensili più piccoli e +-0,75 um per utensili più grandi

Un ulteriore vantaggio di questo tipo di sensore di lunghezza utensile senza contatto è che consente di misurare con precisione utensili di forma irregolare come grandi frese a spianare con inserti. Questo può spesso essere una sfida quando si utilizza un tool setter basato sui contatti.

In aggiunta a ciò puoi eseguire la misurazione della larghezza di un utensile di fresatura. Ciò è particolarmente utile per acquisire danni catastrofici a un utensile di fresatura o per verificare che l'utensile fisico corrisponda alle dimensioni dell'utensile impostate nel controller cnc come linuxcnc o UCCNC.

Questa misurazione della larghezza è generalmente meno accurata della misurazione della lunghezza. Ci si può generalmente aspettare una precisione di misurazione di circa 20-50 um utilizzando un dispositivo senza contatto

Le frese a candela e altri utensili di fresatura spesso non sono completamente piatte sulla superficie inferiore a causa dei taglienti, ecc. Per misurare con precisione il punto più lungo della fresa a candela, questo tipo di sensore di lunghezza utensile senza contatto richiede che il mandrino ruoti (~1000 giri/min) durante la misurazione il punto più basso della fresa.

Sul mercato dell'usato tali strumenti di presetting utensili senza contatto sono disponibili a partire da solo 10$.

Il termine popolare per questo su ebay europeo è "Gabellichtschranke" che si traduce in "barriera luminosa a forcella" - un esempio di questo è il Balluff BGL000A che puoi trovare spesso nuovo o usato per 20 - 40$

Premium – presetting utensili meccanico

Rispetto ai presetting utensili meccanici a basso costo che vengono spesso utilizzati nella comunità CNC fai-da-te, è disponibile anche uno stile premium che può ottenere numeri di ripetibilità paragonabili o migliori rispetto ai presetting utensili senza contatto.

Renishaw OTS 3D touch il tool setter del grilletto è uno di questi strumenti meccanici premium.

Sebbene sia elencato come posizionatore di utensili meccanico in questo articolo, internamente è proprio come il posizionatore di utensili senza contatto basato otticamente per ottenere numeri di stabilità e precisione migliori.

Nuovo di zecca, il tool setter Renishaw OTS 3D costa circa 2000$, ma questi usati possono essere trovati per circa 500-1000 $ su posti come eBay.

Il tool setter Renishaw OTS 3D ha una specifica di ripetibilità di 1,00 um.

Ci sono alcune copie di questo disegno su aliexpress ma sono ancora piuttosto costosi a 1000+ $. A quel prezzo, consiglierei di guardare le opzioni di seconda mano in Occidente.

Conclusione

In questo articolo, vengono descritti i vari tipi di regolatori di lunghezza utensile, ciascuno con i suoi vantaggi e svantaggi. Per la maggior parte degli hobby e dell'uso fai-da-te, sarà sufficiente un presetting di utensili meccanico a basso costo.

Cerchi una maggiore versatilità e una migliore precisione? dai un'occhiata ai tool setter (di seconda mano) senza contatto.

Sei un'officina che esegue VMC tutto il giorno, con liquido di raffreddamento, ecc.? Per te i presetting utensili meccanici 3D premium per un marchio come Renishaw potrebbero essere l'opzione giusta.

introduzione

Durante la ricerca di una soluzione di servoazionamento CA integrato per my Mighty Mill build, mi è stato consigliato il costruttore di macchine DamenCNC per guardare la serie Delta ASDA-M di servoazionamenti CA per il mio router cnc basato su gantry.

In questo articolo condividerò alcuni dei punti salienti che questo prodotto ha da offrire e le mie opinioni al riguardo.

Cos'è il servoazionamento AC ASD-M?

La serie ASDA-M va oltre il tipico servoazionamento. Include servoazionamenti a 3 assi in un frame per supportare lo scambio di dati in tempo reale tra tre assi senza alcun ritardo di tempo e fornisce il controllo del movimento sincrono a 3 assi con prestazioni migliori rispetto ai servoazionamenti comparabili. Come una soluzione fai da te con ASDA-A3 e ASDA-A2 unità.

Questo set di funzioni sincrone consente una nuova funzione di controllo gantry per il controllo sincrono che si adatta con precisione ai sistemi meccanici rigidi puri.

Quali caratteristiche ha l'ASD-M?

Le caratteristiche principali del servoazionamento AC ASDA-M sono le seguenti:

• 3 servoazionamenti integrati in un'unica unità
• 3 ingressi encoder esterni per il funzionamento ad anello chiuso (es. scale lineari in vetro)
• Movimento sincronizzato multiasse
• Capacità di espansione
• Input passo/dir
• Vedere Scheda dati per tutte le informazioni
• …

Vantaggi di una tale unità per un'applicazione router CNC (fai da te)?

Uno degli oggetti più impegnativi che ho incontrato con il mio Mightymill build era la sincronizzazione dell'asse Y (gantry) durante la lavorazione ad alta velocità (HSM). In uno stile più fai-da-te di router questo è spesso qualcosa che viene trascurato.

Ma quando il tuo obiettivo è sviluppare un sistema semiprofessionale, questi diventano aspetti che devono essere mitigati.

Quando si esegue la lavorazione ad alta velocità (HSM) con velocità di avanzamento di 10000 mm/s e oltre E si richiede un'accurata sincronizzazione del gantry delle parti diventa un problema serio.

I servoazionamenti ASDA-M risolvono questa soluzione integrando la sincronizzazione multiasse di posizione, velocità e coppia con una velocità di anello di 16 kHz. Inoltre è fondamentalmente 3 ASD-A2-0721-M azionamenti integrati in uno. Ciò rende l'installazione complessiva molto più semplice e compatta

Soluzione alternativa? Unità ASD-A2 o ASD A3

Delta offre altri servoazionamenti che hanno la funzione di sincronizzazione gantry.

Le opzioni che ho trovato si riducono sostanzialmente al collegamento di due unità ASD-A2 o di due unità ASD-A3.

Ciò rende il cablaggio e il controllo complessivi più difficili. Oltre alla velocità di sincronizzazione più lenta tra gli assi rispetto ai 16 kHz offerti dall'ASD-M.

E nel caso in cui le unità A3 potrebbero richiedere comunicazioni aggiuntive o hosting su un protocollo come Ethercat. Il che rende più difficile l'integrazione con controller cnc in stile fai-da-te come UCCNC, Eding CNC o Acorn CNC.

Quanto costa?

Il prezzo di queste unità ASDA varia molto in base al paese e dal rivenditore da cui lo prendi. Ho visto prezzi del webshop occidentale di circa 1500 USD mentre i prezzi con sede a Taiwan partono da 700 USD per il modello ASD-M-0721-M

Ci sono varie unità (di seconda mano?) Su eBay che si aggirano intorno ai 600 USD. Per l'unità ASDA-M che ho acquistato ho pagato all'estremità inferiore dell'intervallo sopra (diretto a Taiwan) tasse escluse spese di spedizione ovviamente.

Per fondamentalmente tre unità ASD-A2 in una trovo che sia un buon affare. Soprattutto se si considerano le funzionalità extra che offre.

Come funziona in pratica?

Attualmente sto aspettando che i miei azionamenti ASD-0721-M e i servomotori CA ECMA-C10604RS vengano spediti da Taiwan. Quando arriveranno inizierò a montarli sulla mia macchina e condividerò il processo con te. Assicurati di iscriverti alla nostra newsletter via e-mail. Quindi non perderti questi aggiornamenti.

Negli ultimi mesi il suo fratellino PrintNC Mini che estende il StampaNC ulteriori capacità ma in una piattaforma molto più compatta ed economica.

Caratteristiche di PrintNC Mini

Il PrintNC mini è il bambino che è uscito da tutti i risultati e gli apprendimenti del (opensource) StampaNC progetto. I principali miglioramenti sono i seguenti:

• Cuscinetti a doppio blocco HGH15 sull'asse Y – Risolve il problema principale di rigidità che era spesso uno dei primi aggiornamenti fatti per PrintNC V3.0

• Configurazione a triplo blocco cuscinetti HGH15 per l'asse X – Questa configurazione aumenta drasticamente la rigidità dell'asse X e dell'assieme dell'asse Z

• Riprogettazione dell'asse Z: consente un pacchetto complessivo più piccolo pur mantenendo la semplicità di costruzione e la rigidità complessiva

• I motori passo-passo Nema17 integrati nel telaio consentono una struttura molto più compatta

Specifiche mini di PrintNC

La costruzione standard ha le seguenti dimensioni:

• Wasteboard 395 x 500 mm
• Travi dell'asse Y: tubo in acciaio 75×50 mm
• Trave asse X: tubo in acciaio 50×50 mm
• Corsa Z: 110 mm
• Corsa Y: 300 mm
• Corsa X: 300 mm

PrintNC Mini è progettato con modellazione parametrica. È possibile aumentare e ridurre il progetto entro limiti ragionevoli.

Cosa rende PrintNC così speciale rispetto ad altre offerte di router CNC fai-da-te?

Il design di PrintNC Mini utilizza travi in acciaio rettangolari interconnesse con bulloni per mantenerlo adatto al fai-da-te.

Ha evitato tutte le carenze dei router CNC desktop entry level presenti sul mercato.

Come il Indymill e Carbide 3D Nomade che sono molto meno capaci del PrintNc

Per dirne alcuni:

• Viti a ricircolo di sfere su tutti gli assi
• Doppio e triplo design del blocco cuscinetto "Hiwin".
• telaio rigido in acciaio
• Supporta mandrino da 65 mm raffreddato ad acqua
• Parti stampate in 3D sulle parti che puoi farla franca con meno resistenza alla trazione
• Progettato per fresare materiali non ferrosi

Stato corrente di PrintNC Mini

PrintNC mini è ancora in modalità beta. Ciò significa che è disponibile solo per pochi eletti che hanno acquistato i file 3D e ottengono l'accesso alla zona membri. A questo punto sulla Discord sono state individuate circa 2 o 3 build completate.

È troppo presto per conoscere tutte le estensioni e le capacità di PrintNC mini. Ma guardando come è stato progettato e le già eccellenti prestazioni del router PrintNC DIY, ho piena fiducia in esso.

Cerchi qualcosa di completamente diverso?

Dai un'occhiata alla mia build del Mightymill:

Conclusione

Il PrintNC mini è attualmente in stato Beta e alcune build sono apparse su discord. Il design comporta molti miglioramenti rispetto a PrintNC V3.0 e sembra aver affrontato i problemi principali con quel design.

È troppo presto per conoscere le estensioni e le capacità complete di PrintNC mini a causa della piccola quantità di build disponibili.

Sicuramente osserverò da vicino come si comporta nei prossimi mesi.

La mia costruzione è finalmente iniziata e in questo post ti accompagnerò nel viaggio di costruzione. Assicurati di aver letto la parte 1 qui.

L'asse z per impieghi gravosi

Poiché volevo utilizzare un mandrino ATC BT30, ho dovuto passare a un asse Z per impieghi gravosi. Il design che ho scelto è stato originariamente progettato da Capannone di granchi. Ne ho ottimizzato alcuni piccoli aspetti e l'ho aggiunto al mio design.

Fresatura delle piastre dell'asse z

Capannone di granchi è stato così gentile da aiutarmi con la fresatura delle piastre dell'asse z per la mia build cnc fai da te.

Ha anche fatto un video di lui mentre lo fresava:

Misurazioni iniziali

Una delle prime cose che ho fatto dopo aver ricevuto le piastre è stata montare i miei binari Sorotec Blue line HGR20 su di essa e misurare la (relativa) planarità della piastra di base rispetto ad essa.

Ho subito notato che i segni di fresatura rimanenti avevano un impatto significativo sulla relativa planarità della superficie di montaggio.

Poiché le rotaie che utilizzo sono di grado P e le mie carrozze hanno un precarico p1, ciò aggiunge requisiti aggiuntivi sulle superfici di montaggio delle rotaie e sull'allineamento l'uno rispetto all'altro.

L'immagine in alto fornisce un'indicazione circa la precisione delle varie parti della rotaia e le varie qualità disponibili. Le normali rotaie "cina" di Aliexpress saranno di grado C o peggio indefinite.

Ho misurato troppa deviazione della piastra di montaggio dell'asse z per i miei gusti. Volevo davvero mantenerlo al di sotto di 0,01 mm o meglio, quindi ho dovuto fare un ulteriore passo avanti.

Fase di correzione della superficie #1

Mi sono procurato una serie di pietre per affilare da aliexpress per eliminare i segni di fresatura e ottenere una superficie complessiva più uniforme.

In termini di miglioramento della finitura superficiale e della planarità, questo ha fatto di più. Ha rimosso tutti i punti alti e ha reso la superficie molto più uniforme.

Set di pietre per affilare

Questo set di pietre per affilare era conveniente a 25$ e sono stato in grado di ottenerlo localmente rapidamente.

Aliexpress.com

Fase di correzione della superficie #2

Mi sono procurato un piccolo e conveniente granito piastra di superficie. È arrivato con un certificato di prova completo e tutto.

L'ho ottenuto perché volevo raschiare i punti alti delle superfici di montaggio in piano.

Oltre a questo ho dovuto acquistare i seguenti articoli:

In totale ho trascorso circa 2 ore di raschiatura. Può accelerare notevolmente se la tua piastra iniziale è più piatta o se usi utensili elettrici come un dremel per fare il lavoro difficile per te.

Non ero completamente soddisfatto della pasta bluing Diamant. Quando i rientri diventano più piccoli di 0,01 mm, sarà molto difficile vederlo. Ci sono alternative migliori là fuori, anche se sono difficili da ottenere come europeo.

Quando è completamente assemblato, ho misurato la parallelità della piastra superiore rispetto alla superficie di montaggio dell'asse Z ed è ben al di sotto di 0,01 mm. Abbastanza buono per me!

Montaggio del mandrino ATC Lusintun

È ora di iniziare a praticare fori nel supporto del mandrino da 100 mm.

Il supporto del mandrino era troppo alto, quindi non potevo inserire un trapano di dimensioni maggiori nel mio BF25L. Quindi ho dovuto metterlo da parte e alesare fino alla dimensione finale di 8,5 mm.

Quanto è pesante l'asse Z?

Avrei immaginato che sarebbe stato più pesante ma 25,4 kg lo è!

Nuove chicche

Dato che sto ancora aspettando un bel po' di parti fresate per la mia build cnc, mi sono concentrato un po' su altri aspetti della build.

Copriguide lineari HGR20

Per proteggere la mia bella precisione e le guide lineari precaricate, so che dovevo procurarmi una protezione per le guide lineari. Dopo aver cercato su Aliexpress me ne sono ritrovato un po'.

Ne ho presi 6 da 600 mm. Probabilmente è un po' troppo lungo per la mia build, ma avevo paura di prenderne di troppo corti. Ha molti “supporti interni”. Ciò ti consente di tagliarlo a misura quando necessario. Puoi trovarli qui su Aliexpress.

Misurazione della lunghezza dell'utensile

In aggiunta a ciò, è appena arrivato il mio sensore di misurazione della lunghezza dell'utensile. Sembra un oggetto abbastanza solido e professionale. Ne ho fatto anche una recensione separata. Per chi fosse interessato lo trovi qui.

Rifinitura del telaio della macchina

Dato che l'ultima volta avevo troppo poco cemento, sono andato a Hornbach, ne ho preso dell'altro e ho finito la seconda parte del telaio della macchina.

Ho fatto dei buchi extra nelle gambe perché volevo assicurarmi che fosse completamente riempito.

Dopo averlo aperto, ho notato che era completamente pieno. Quindi non è necessario farlo. il peso totale di una singola gamba riempita di cemento è ora di 120 kg.

Montaggio per i piedi della macchina

Ho iniziato a tagliare dei quadrati da 120x120 mm da una piastra di acciaio spessa 10 mm per avere una superficie per montare il mio Piedini di livellamento GD-60 a.

Dopo aver tagliato e picchiettato, è arrivato il momento di rimuovere un po' di vernice dalle gambe e saldarle al telaio. Ha fatto un po' di confusione con la mia vernice rossa kern precedentemente splendidamente dipinta.

Dovrò pulire un po' gli schizzi e riverniciare le parti danneggiate.

Conclusione: Mightymill costruisce la parte #2

All'inizio, ottenere le superfici di montaggio dell'asse z piatte e integrate era una delle mie maggiori preoccupazioni. Ma dopo averlo levigato a umido e raschiato, ero abbastanza soddisfatto del risultato.

Inoltre sono stato in grado di fare alcuni progressi per quanto riguarda il telaio della macchina.

Ora è finalmente pronto per passare al passaggio successivo e cioè montare e allineare tra loro le estrusioni e le guide di alluminio. E inizia a trasformare il mio progetto in realtà.

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La mia costruzione è finalmente iniziata e in questo post ti accompagnerò nel viaggio di costruzione.

Il telaio della macchina

Il telaio della mia macchina è costruito con tubi d'acciaio spessi 120x120x4 mm. Ho scelto questa taglia perché potevo ottenerla a un prezzo relativamente basso. Tuttavia, è un enorme eccesso. Dato che il mio capanno ha solo una piccola porta, doveva potersi smontare facilmente, quindi ho optato per varie connessioni imbullonate invece di saldarlo completamente (cosa che sarebbe stata molto, molto più semplice).

Ho aggiunto alcuni supporti extra per il letto della macchina che non è mostrato nell'immagine sopra.

Per la pittura ho optato per Nelfamar Vinyl Plus che come vernice vinilica di grado marino. Ho usato questo in vari progetti esterni prima ed è facile da usare, durevole e abbastanza conveniente. Il colore che ho scelto è RAL3002 “rosso Kern”.

Tempo concreto

Volevo sfruttare le proprietà di smorzamento delle vibrazioni del riempimento del telaio della macchina con calcestruzzo polimerico come UHPC o Durfill. Ne descrivo il funzionamento in questo post qui.

Poiché Durfill è relativamente costoso quando lo si utilizza in quantità ridotte, ho optato per l'utilizzo di calcestruzzo premiscelato disponibile in commercio dal locale Hornbach che a 2,75 EUR per sacco da 25 kg è un vero affare. Ho aggiunto quello di Moertelshop Flup4 ad esso per esaltarne le proprietà.

Per coprire i bulloni ho aggiunto del grasso e li ho serrati alla base in acciaio. Dopo la semi-asciugatura del calcestruzzo sono stati rimossi. Devo ancora fare una delle gambe d'acciaio. Quando avrò un po' di tempo nelle prossime settimane, procederò con esso.

Estrusione di alluminio

Per la macchina stessa, ho utilizzato un estruso di alluminio 80x80 mm per l'asse Y e un estruso 120x120 mm per l'asse X. Anche i montanti del gantry sono profilati con scanalatura a T in alluminio da 120x120 mm.

Ancora una volta per migliorare le sue proprietà di rigidità e smorzamento delle vibrazioni, li ho riempiti con calcestruzzo polimerico UHPC. Il prodotto specifico che ho usato è Durfill di Durcrete.

Funziona meglio del normale calcestruzzo o del comune UHPC. Poiché il volume di queste estrusioni in alluminio è limitato, ho scelto il prodotto Durfill più costoso ma con prestazioni migliori.

Tempo di calcestruzzo polimerico – Durfill

Durfill si espande leggermente per garantire una buona presa sul materiale di contenimento. Per garantire una superficie di montaggio pulita è stato creato un distanziatore per evitare che si espanda oltre il bordo.

Successivamente il distanziatore può essere semplicemente lavato via lavandolo via con acqua. Questo metodo è estremamente semplice ma funziona bene.

Con il Durfill, ho semplicemente seguito le istruzioni di miscelazione e l'ho versato nell'estrusione di alluminio. Qualunque cosa sia stata versata sul lato, basta lavarla via con il tubo da giardino.

Dopo l'asciugatura, i distanziatori sbiaditi dei tubi montanti hanno questo aspetto:

Ho fatto alcune registrazioni video durante questo processo. Lo caricherò da qualche parte nelle prossime settimane sul mio Youtube canale.

Anche i tubi del gantry ecc. si sono asciugati a questo punto. Il peso del telaio del tavolo è di circa 400 kg dopo averlo riempito di cemento e montato insieme.

Montaggio e regolazione delle guide lineari

Per il mio design ho utilizzato Sorotec BluGuide HGR20 di con classe di precisione P e precarico P1.

Una delle prime cose che ho dovuto fare è stata creare un adattatore per potervi montare due carrelli HGW20CC e il mio comparatore. Con un foro nel mezzo per stringere il dado e il bullone con scanalatura a T. Se sei interessato al disegno di questo, contattami Discordia.

Dopo aver finito questo sul mio mulino HBM BF25 (trapano a colonna glorificato) l'ho montato sulla mia guida dell'asse Y.

Compra questi dadi con scanalatura a T!

Ho usato i normali dadi con scanalatura a T "twist and turn" prima e sono ... pessimi per questa applicazione. Dopo essere passato al modello a destra, tutti i miei problemi di regolazione sono scomparsi. Sono stato in grado di allineare l'intero binario in pochi minuti invece di un'ora di armeggiare. Non risparmiare sui tuoi dadi (t-slot)!

Prendilo qui

Dopo aver utilizzato il premio di stile dei dadi a T, la regolazione è avvenuta rapidamente.

Video dell'allineamento lineare

Ho allineato la distanza tra i blocchi a circa 10um. Ci sono voluti circa 15 minuti di lavoro. Abbastanza buono per me

Conclusione – Mightymill build Part #1

Sono stato in grado di fare una buona quantità di progressi finora. Il prossimo passo è iniziare con l'asse Z e farlo funzionare. Assicurati di iscriverti alla newsletter per assicurarti di non perdere nessun aggiornamento.

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