Introduction

Tout en recherchant une solution de servocommande CA intégrée pour mon MightyMill construire, j'ai été prévenu par le constructeur de la machine DamenCNC pour regarder la série Delta ASDA-M de servocommandes AC pour mon routeur cnc basé sur un portique.

Dans cet article, je vais partager quelques-uns des points forts que ce produit a à offrir et mes opinions à ce sujet.

Qu'est-ce que le servo variateur AC ASD-M ?

La série ASDA-M va au-delà du servomoteur typique. Il comprend des servocommandes à 3 axes dans un châssis pour prendre en charge l'échange de données en temps réel entre trois axes sans délai et fournit un contrôle de mouvement synchrone à 3 axes avec des performances supérieures à celles des servocommandes comparables. Comme une solution de bricolage avec ASDA-A3 et ASDA-A2 disques.

Cet ensemble de fonctionnalités synchrones permet une nouvelle fonction de contrôle de portique pour le contrôle synchrone qui est précisément adapté aux systèmes mécaniques rigides purs.

Quelles sont les fonctionnalités de l'ASD-M ?

Les principales caractéristiques du servo variateur AC ASDA-M sont les suivantes :

• 3 servo-entraînements intégrés dans une unité
• 3 entrées d'encodeur externe pour un fonctionnement en boucle fermée complète (c'est-à-dire des échelles de verre linéaires)
• Mouvement synchronisé multi-axes
• Capacités d'extension
• Entrée pas/direct
• Voir Fiche de données pour toutes les informations
• …

Avantages d'un tel variateur pour une application de routeur CNC (bricolage) ?

L'un des éléments les plus difficiles que j'ai rencontrés avec mon Mightymill construit était la synchronisation de l'axe Y (portique) pendant l'usinage à grande vitesse (HSM). Dans le style plus DIY des routeurs, c'est souvent quelque chose qui est négligé.

Mais lorsque votre objectif est de développer un système semi-professionnel, ces aspects deviennent des aspects qui doivent être atténués.

Lorsque vous effectuez un usinage à grande vitesse (HSM) avec des vitesses d'avance de 10 000 mm/s et plus ET que vous avez besoin de pièces précises, la synchronisation du portique devient un problème sérieux.

Les servo variateurs ASDA-M résolvent cette solution en intégrant la synchronisation multi-axes de la position, de la vitesse et du couple avec une vitesse de boucle de 16 kHz. En plus c'est fondamentalement 3 ASD-A2-0721-M lecteurs intégrés en un seul. Cela rend l'installation globale beaucoup plus facile et compacte

Solution alternative? Lecteur ASD-A2 ou ASD A3

Delta propose d'autres servo-variateurs dotés de la fonction de synchronisation de portique.

Les options que j'ai trouvées se résument essentiellement à lier deux disques ASD-A2 ensemble ou deux disques ASD-A3.

Cela rend le câblage et le contrôle global plus difficile. En plus du taux de synchronisation plus lent entre les axes par rapport aux 16 kHz qu'offre l'ASD-M.

Et dans le cas où les lecteurs A3 pourraient nécessiter une communication ou un hébergement supplémentaire via un protocole tel qu'Ethercat. Ce qui rend plus difficile l'intégration avec les contrôleurs cnc de style bricolage tels que UCCNC, Eding CNC ou Acorn CNC.

Combien ça coûte?

Le prix de ces disques ASDA varie beaucoup selon les pays et le revendeur auprès duquel vous les obtenez. J'ai vu des prix de boutique en ligne occidentaux d'environ 1500 USD alors que les prix basés à Taiwan commencent à partir de 700 USD pour le modèle ASD-M-0721-M

Il existe divers disques (d'occasion?) Sur eBay oscillant autour de 600 USD. Pour le lecteur ASDA-M que j'ai acheté, j'ai payé sur l'extrémité inférieure de la fourchette ci-dessus (Taiwan direct) hors taxes hors expédition bien sûr.

Pour essentiellement trois disques ASD-A2 en un, je trouve que c'est une bonne affaire. Surtout quand on regarde les fonctionnalités supplémentaires qu'il offre.

Comment ça se passe en pratique ?

J'attends actuellement que mes variateurs ASD-0721-M et mes servomoteurs AC ECMA-C10604RS soient expédiés depuis Taïwan. Quand ils arriveront, je commencerai à les monter sur ma machine et partagerai le processus avec vous. Assurez-vous de vous inscrire à notre newsletter par e-mail. Donc, vous ne manquez pas ces mises à jour.

Qu'est-ce qu'un moteur pas à pas ?

Un moteur pas à pas est un moteur électrique qui convertit des impulsions électriques en mouvements mécaniques discrets. La position du moteur peut alors être contrôlée très précisément, ce qui le rend idéal pour une utilisation dans des applications où la précision est critique. Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans une variété d'industries, y compris la fabrication de semi-conducteurs, l'assemblage automobile et l'équipement médical.

Qu'est-ce qu'un servomoteur ?

Un servomoteur est un type de moteur utilisé pour contrôler le mouvement d'objets. Il est généralement utilisé dans les applications où un contrôle précis est requis, comme dans la robotique ou les machines CNC. Les servomoteurs sont disponibles dans une variété de tailles et de niveaux de puissance pour s'adapter à différentes applications.

Avantages et inconvénients des moteurs pas à pas

De nombreux facteurs doivent être pris en compte lors du choix du type de moteur à utiliser pour votre routeur CNC. Ici, nous allons explorer les avantages et les inconvénients des moteurs pas à pas pour vous aider à prendre la meilleure décision en fonction de vos besoins.

Avantages:

– Les moteurs pas à pas sont plus précis que les servomoteurs, ce qui les rend idéaux pour les projets nécessitant une grande précision.

– Ils sont également plus abordables que les servomoteurs, ce qui en fait une bonne option si vous travaillez avec un budget serré.

– Les moteurs pas à pas sont plus faciles à contrôler que les servomoteurs, ils peuvent donc constituer un meilleur choix si vous débutez avec les routeurs CNC.

Les inconvénients:

– Les moteurs pas à pas peuvent produire des vibrations, ce qui peut avoir un impact sur la qualité de votre produit fini.

– Ils ont également tendance à générer plus de chaleur que les servomoteurs, ils peuvent donc ne pas être le meilleur choix si vous travaillez avec des matériaux délicats ou lorsque vous avez par exemple des supports de moteur imprimés en 3D.

Avantages et inconvénients des servomoteurs

De nombreux facteurs doivent être pris en compte lors du choix entre un moteur pas à pas et un servomoteur pour votre routeur CNC. Dans ce blog, nous explorerons les avantages et les inconvénients des servomoteurs pour vous aider à prendre la meilleure décision en fonction de vos besoins.

Les servomoteurs sont plus chers que les moteurs pas à pas, mais ils offrent plusieurs avantages. Les servomoteurs sont plus précis dans les applications dynamiques et ont un meilleur contrôle du couple. Ils peuvent également démarrer et s'arrêter plus rapidement que les moteurs pas à pas. Vous permettant d'avoir des valeurs d'accélération très élevées.

Cependant, les servomoteurs nécessitent des contrôleurs plus complexes et sont plus sensibles aux vibrations. En raison de la nécessité d'un algorithme de contrôle (PI ou PID), vous devez régler chaque moteur indépendamment pour obtenir de bonnes performances lors de l'accélération et de la décélération. Cet aspect ne doit pas être sous-estimé ! Surtout avec les systèmes d'asservissement de qualité amateur.

Si vous recherchez une option prête à l'emploi et économique, un moteur pas à pas peut être le meilleur choix.

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Pour quelle option ai-je opté ?

Pour mon perso ImprimerNC CNC J'ai utilisé un servomoteur. Pourquoi? De nature compacte, celui-ci avait un contrôleur intégré et une réponse rapide. Jusqu'à présent, cela a très bien fonctionné dans ma configuration.

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Conclusion

Il n'y a pas de réponse unique à cette question, car le type de moteur que vous devez utiliser pour votre routeur CNC dépendra d'un certain nombre de facteurs. Cependant, en général, les servomoteurs ont tendance à permettre des accélérations plus élevées et une réponse plus rapide que les moteurs pas à pas, ce qui les rend idéaux pour les situations industrielles à réponse rapide. Mais cela se traduit par un coût d'entrée et un effort de configuration beaucoup plus élevés.

Si vous avez juste besoin d'une option de configuration rapide et économique, envisagez sérieusement le bon vieux moteur pas à pas.