cnc 路由器 – CNC 路由器信息 https://cncrouterinfo.com/zh 2024 年 5 月 7 日星期二 18:03:43 +0000 中文-Hans 每小时 1 https://wordpress.org/?v=6.4.5 https://cncrouterinfo.com/wp-content/uploads/2022/08/favicon.webp cnc 路由器 – CNC 路由器信息 https://cncrouterinfo.com/zh 32 32 210092132 [YouTube] 轻松自动调节伺服器 | Delta B3 和 A3 伺服器! https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%b6%88%e6%81%af/youtube-solo-mission-%e6%88%91%e5%a6%82%e4%bd%95%e5%b0%86%e4%b8%80%e5%8f%b0-3-5-%e5%90%a8-cnc-%e9%93%a3%e5%ba%8a%e6%90%ac%e8%bf%9b%e6%88%91%e7%9a%84%e8%bd%a6%e9%97%b4-2/ https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%b6%88%e6%81%af/youtube-solo-mission-%e6%88%91%e5%a6%82%e4%bd%95%e5%b0%86%e4%b8%80%e5%8f%b0-3-5-%e5%90%a8-cnc-%e9%93%a3%e5%ba%8a%e6%90%ac%e8%bf%9b%e6%88%91%e7%9a%84%e8%bd%a6%e9%97%b4-2/#respond 2024 年 5 月 7 日星期二 17:39:26 +0000 https://cncrouterinfo.com/?p=4435

轻松自动调节伺服器 | Delta B3 和 A3 伺服器!

-社交-

订阅: https://bit.ly/Man-Without-Shed

不和谐:   / 不和谐  

概括

在此视频中,我分享了我调整伺服器的经验,特别是 JMC 和旧款 DELTA ASD-M 型号,事实证明它并不像预期的那么简单。

然而,在我 DIY CNC 路由器构建 MightyMill 项目期间,我遇到了用于 Z 轴的 Delta B3 伺服器。最初由于过去的经历而感到担忧,但我很高兴地发现 Delta B3 和 A3 等较新的伺服器型号提供了简化的一键式自动调谐解决方案。

和我一起观看这次演示,我将展示现代伺服技术如何让这个过程变得轻松高效。无论您是经验丰富的 CNC 爱好者还是初学者,掌握伺服调整从未如此简单。

不要错过优化 CNC 机床性能的机会 – 立即观看并了解使用 Delta B3 和 A3 伺服进行自动调谐的简单性!

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Mightymill – 构建日志 #4 - 专业 diy CNC 路由器 https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%b6%88%e6%81%af/mightymill-build-log-4-diy-cnc-%e8%b7%af%e7%94%b1%e5%99%a8/ https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%b6%88%e6%81%af/mightymill-build-log-4-diy-cnc-%e8%b7%af%e7%94%b1%e5%99%a8/#respond 2023 年 10 月 24 日星期二 18:31:47 +0000 https://cncrouterinfo.com/?p=4343 Mightymill 是我给我的名字 专业DIY数控路由器 构建我正在开发的项目。它的特点是, BT30 ATC数控主轴, 杜菲尔 聚合物混凝土填充等。

我的构建终于开始了,在这篇文章中,我将带您踏上构建之旅。确保您已阅读第 1 部分 这里 , 第2部分 这里 ,第 3 部分 这里

在棚子里把它举起来

距离我上次更新已经有一段时间了。机器已经完成了,但值得注意的是,我必须专门建造一个棚子来容纳它;事实证明,该机器对于现有的砖结构来说太大了。

棚内的 Mightymill 数控升降机

我买了一台车库“发动机组”起重机来吊起棚内约 350 公斤的结构。您确实注意到,在这种情况下使用正确的工具会产生巨大的差异。

工作中的复制方法

移动并调平机器后,我必须使铝挤压件的表面平坦,以便将导轨安装到其上。

花岗岩尺环氧平整安装表面

这是一个有点混乱的情况,但是嘿!有用。

20230411 165535

将表面弄平后,我用热刀切出槽,以便将导轨安装到上面。

调整龙门水平

我使用金属环氧树脂“间隙填充”方法来调平龙门与 Y1 和 Y2 龙门导轨:

金属环氧间隙填充龙门架

我用了 镜面釉脱蜡 放在龙门上,以确保它恰好填充间隙并且不会粘在龙门挤压件本身上。不是这个效果真的很好!

调平diy数控龙门管

确保它水平后,我让它固化。

在丹吉尔巴特 视频 我最近学会了做图 8 的动作。我试了一下,发现效果很好。我实际上并没有在表面板上检查它,但你注意到表面非常平坦。我估计在 >=0.0x mm 以内。这部分已经足够好了。

镜面釉

镜面釉蜡脱模; 16$

harpening Stone 刀具专业磨石套装,双面纹理 400/1000 和 3000/8000,带竹底座,角度导轨

修理电子设备

我决定从头开始重新连接电子设备。我必须说效果很好!

台达 B3 台达 ASDA M 数控电子盒

当我将其大部分连接到桌子上后,我将其挂在墙上并开始将其连接到 CNC。

CNC电子柜台达伺服cumark ES580 VFD

完成机械工作

我的主轴上的 C5 1605 螺母有点掉落并弄乱了。因为它们已经太短了,所以我决定从速卖通购买一些新的:

1605 DFU C5 滚珠丝杠 一心电器店

DFU 版本滚珠丝杠的坚固程度给我留下了深刻的印象。根本就没戏了。后来我在 CNC 本身上测量了负载,你根本看不到它有任何变化。我真的可以推荐这些 C5 1605 DFU 螺丝 一心电器店 在速卖通上。

20230901 195142

因此,在完成大部分电子设备后,我开始安装主轴和伺服电机。最初,我把 MAKITA RT0700 路由器放在那里;但在一次小事故之后,当我把它撞到工具设定器上时,它很快就消失了。

因为我的框架的设计更多的是事后的想法……我必须添加一些方法来将夹具台/废板安装在 CNC 上。虽然在相对精确的机架上进行焊接并不理想,但这仍然是最简单的方法。

mightymill diy cnc 建造焊接工作台到废板框架夹具工作台

完成此阶段后,我将 36mm 的 MDF 板安装到其上,然后继续下一步

mightymill diy 数控废板饰面

其间有许多小步骤

就像项目中的情况一样。你会稍微失去对记录的关注并执行各种小步骤。在此期间,我使探针在 CNC 上运行良好,调整了伺服系统并对机械结构进行了一些最终调整。

移动并对齐轴

因此,就像在任何需要完善机械装置的精密机器制造中一样,您将必须调整主轴的运动和偏航。

我首先通过倒置放置 10 毫米立铣刀来固定主轴的“点头”,并使用指示器确保在上下移动 Z 轴时测量的距离保持不变。这个问题修复得相对较快。

对于修剪(Z 轴旋转),我执行了以下操作:

mightymill DIY 数控铣床 移动主轴

所以我 3D 打印了一个垫片,这样我就可以将指示器安装在主轴上。将其转动以确保指示的距离保持不变。由于我的 Z 轴相当重,我发现使用带子非常有用,可以慢慢将其放到正确的位置。

做芯片!

这是我第一次在这台机器上铣削铝。钻孔、铣削、镗孔。一切都很顺利!

在花了更多时间使用机器后,我制作了另一个短视频,其中我做了更多钻孔和铣削

使用基本探针在 linuxCNC 中进行螺旋镗孔、钻孔、(手动)辅助换刀

它可以铣削淬火钢吗?

因此,经常出现的一个问题是,如果 路辛通BT30 ATC主轴 可以磨钢吗?答案是肯定的,主轴本身并不是极限。机器的刚度为。

我对一些硬化钢做了一些测试,以确保它可以轻松处理普通钢。

结论 – Mightymill 构建第 1 部分TP5T4

自第 #3 部分以来,发生了很多事情。机器组装在一起,工作正常且性能良好。由于这是我完成的第一个完整的 CNC 构建,因此有很多地方需要改进。主要的事情之一是使 Z 轴更坚固,并在龙门架和滚珠丝杠之间建立更好的连接。

除此之外,我对它的表现很满意!

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创建精确匹配:探索精确表面副本的复制方法 https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%96%87%e7%ab%a0/%e5%a4%8d%e5%88%b6%e6%96%b9%e6%b3%95%e8%a1%a8%e9%9d%a2%e5%a4%8d%e5%88%b6/ https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%96%87%e7%ab%a0/%e5%a4%8d%e5%88%b6%e6%96%b9%e6%b3%95%e8%a1%a8%e9%9d%a2%e5%a4%8d%e5%88%b6/#respond 2023 年 3 月 10 日星期五 12:16:58 +0000 https://cncrouterinfo.com/?p=4240 介绍

复制法是制造和计量学中广泛使用的技术,用于获取表面的精确副本。该方法涉及使用金属化环氧树脂等介质将参考材料的表面复制到工件上。本文概述了复制方法,包括其优点、局限性和应用程序。

复制方法:

复制方法包括使用金属化环氧树脂等介质将参考材料(例如花岗岩面板)的表面复制到工件上。首先清洁要复制的表面并涂上一层薄薄的脱模剂,通常是某种蜡。在施加环氧树脂之前,让脱模剂干燥并抛光至光亮的表面。通过将环氧树脂倒入或注入到装置中,然后使其固化,将环氧树脂应用于装置。环氧树脂固化后,将参考材料剥离(或锤打),留下表面的精确复制品。

复制方法
表面复制精度示例

复制方法的优点:

复制方法的主要优点之一是它能够生成表面的精确副本。该方法也相对容易执行,只需要基本的设备和材料。复制方法的另一个优点是它可以用来复制不同形状和大小的表面,使其适用于广泛的应用。

复制方法的局限性:

虽然复制方法通常是准确的,但重要的是要注意它受到某些限制。一个限制是复制方法只能生成与参考材料接触的表面的复制品。如果参考材料有任何缺陷或不规则,这些将被复制到工件上。

复制法的应用:

复制方法广泛用于计量学,以生成用于测量目的的精确表面副本。它还在制造中用于复制表面以进行质量控制和检查。此外,复制方法可用于修复损坏的表面,例如在古董家具或建筑特征上发现的表面。

资源:

学术界:

80 年代或 90 年代美国大学教授写了一本关于表面复制方法的书,以及他们如何使用它来制造巨大的 5 轴磨床......我现在找不到它......

啊,就是这里!

快速机器设计原则 - 麻省理工学院 - Eberhard Bamberg:

https://my.mech.utah.edu/~bamberg/research/PrinciplesOfRapidMachineDesign/Principles%20of%20Rapid%20Machine%20Design.pdf

在大型数控机床上大规模使用复制方法——Rampf 组:

https://www.rampf-group.com/en/aktuelles/blog/2021/how-to-2-replicating-mineral-casting-components-with-maximum-accuracy/

机床改造中的复制技术和便携式加工 – Molglice:

http://www.moglice.com/articles/replication_techniques/wrotethebook.html

PRECISION 简单的方法,使 CNC 零件对于业余爱好者来说太大了 – @floweringelbow:

DIY实验:

对于大多数 DIY 构建,最困难的部分是为您的托架和导轨创建平坦的安装表面。在我的 强大的构建,我有同样的挑战。

使用金属化环氧树脂创建精密表面副本

总时间: 9小时

准备您的工件

mightymill diy cnc底板钻磨机hgr20 hgw20cc sorotec湿石刮

确保它没有油,并且具有适合环氧树脂粘附的适当表面粗糙度。

准备参考面

我用了 奇迹蜡 8 号 作为脱模剂。按照制造商的说明(我做了 3 层),中间进行抛光。我用了一块 40$ <2um 误差的小花岗岩面板。

准备金属化环氧树脂

金属化环氧树脂西 105 表面复制

我用了 西环氧105+206固化剂,尽管我认为 209 可能会更好。我做了 50/50 的环氧树脂 + 铁粉 (<63um 粒径)。

用胶带粘住你的部分

表面复制法金属化环氧树脂

注意:我使用了 3-4 毫米厚的平行线来调节环氧树脂层的厚度。

倒入环氧树脂

金属化环氧树脂表面复制

确保排出所有空气并进行适当的覆盖。这实际上是最困难的部分

让环氧树脂固化

我想我让我的设置了大约 12 个小时

从参考表面上取下并检查

环氧树脂后去除的复制方法

任何溢出的环氧树脂,您都可以用锤子敲掉或用模具研磨机将其磨掉。由于那里残留的脱模剂和参考材料的任何缺陷,初始表面非常粗糙。

优化表面粗糙度和平整度

您可以使用类似 123块 + 磨料,一个“厨房” 压平石,或任何其他相对平坦的材料。我用了一些洗洁精+上面提到的铁粉,基本上对表面做了一个研磨操作。

研磨大约 3 – 5 分钟后,表面应该很光滑,大部分高运动都已去除。

检查并重复

检查

检查表面平整度的方法有很多种。我使用了 Mitutoyo 指示器,一个 123块, 和一个高精度的 HGW20CC 块作为我的参考。

优化阶段之前的初始平面度在整个表面上约为 8um。经过1-3次循环优化检查,<=2um。这等于我的参考资料。研磨变得具有挑战性,因为材料只是想粘在一起。此时的主要问题是这极难衡量。

当您达到或接近基于实验室的 CMMS 或光学测量方法的要求时。

你可以通过对 3 个表面执行此操作并使用 Withworth 来使其完全平坦 3板法.

它会抽真空吗?

估计成本: 5 美元

供应:

  • 慢速固化无收缩环氧树脂如 West 105 + 206
  • 铁粉 <63um particle size
  • 磁带

工具:

  • 123块

材料: 工件 参考材料 脱模蜡

结论:

复制方法是一种简单而有效的技术,可用于生成精确的表面副本。虽然它有一定的局限性,但它是计量、制造和修复方面的宝贵工具。它允许业余爱好者或专业人士制作微米到亚微米的参考表面精确副本。从而能够以相对较低的成本和较少的努力为 DIY CNC 机器或计量设备创建平面。

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Mightymill – 构建日志 #3 - 专业的 diy CNC 路由器 https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%b6%88%e6%81%af/mightymill-build-log-3-diy-cnc-%e8%b7%af%e7%94%b1%e5%99%a8/ https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%b6%88%e6%81%af/mightymill-build-log-3-diy-cnc-%e8%b7%af%e7%94%b1%e5%99%a8/#respond 2022 年 11 月 7 日星期一 12:35:25 +0000 https://cncrouterinfo.com/?p=4145 Mightymill 是我给我的名字 专业DIY数控路由器 建立我正在努力的。它具有 IHSV57伺服电机, BT30 ATC数控主轴, 杜菲尔 聚合物混凝土填充等。

我的构建终于开始了,在这篇文章中,我将带您踏上构建之旅。确保您已阅读第 1 部分 这里 和第 2 部分 这里 .

组装机架

花了一段时间,但终于我能够在我最近清理过的棚子里移动机器框架并组装起来。对我来说,混凝土填充的机架是此构建中最耗时的方面之一。

durfill UHPC 机框 diy cnc 环氧花岗岩
将机架部件滚入棚内

腿部组件是最难移动的。虽然我将 GD-60S 车轮放在它下面,但它仍然是一个重达 120 公斤的顶级重型组件。有点汗水和受伤,我能够定位它并开始组装。

diy cnc uhpc混凝土环氧花岗岩农夫杰克
拖拉机/农用千斤顶是一种非常有用的设备,可用于此类搬运

我能够毫不费力地组装它。为了让它完全平整,我不得不使用农夫千斤顶将腿向内拉,因为存在轻微的错位。之后,它在 1.6 米的跨度上在 1-2 毫米内是正方形(对角线测量)。这对这个应用程序来说很好。

diy cnc uhpc 混凝土环氧花岗岩农民杰克 mightymill 装修
挤压件的初始装配

这一切似乎都很合适。是时候继续下一步了。

让我们“起来”吧!

是时候制作提升板了。为此,我使用了我的旧的且不太受信任的 HBM BF25 手动磨床。在这个过程中其实遇到了很多麻烦。摇摆不定……(直流)电机刷死,以及其他有趣的电子问题……但我又开始了,并且能够完成这项工作。

mightymill bf25 diy cnc 顶板
钻龙门架安装板
mightymill bf25 diy cnc 顶板钻床 BAP300R bap300 珩磨
磨出孔,以便为凹头螺钉留出平坦的表面
mightymill bf25 diy cnc 顶板钻铣床
安装在挤压件上
mightymill bf25 diy cnc底板钻床hgr20 hgw20cc sorotec
为 HGW20CC 托架铣削和钻孔安装板。 25mm铝板

正如您在图片中看到的,我的铣削侧面光洁度看起来不太好。正如我之前提到的,我的 HBM bf25 非常不稳定,状态不佳。即使在调整之后,柱子和肋骨中仍有相当多的游隙。

由于侧面对我的应用来说不是关键的,所以还算不错。

mightymill diy cnc底板钻磨机hgr20 hgw20cc sorotec湿石刮
用磨石磨平安装面

在丹吉尔巴特 视频 我最近学会了做图 8 的动作。我试了一下,发现效果很好。我实际上并没有在表面板上检查它,但你注意到表面非常平坦。我估计在 >=0.0x mm 以内。这部分已经足够好了。

油石套装

这套磨刀石在 25$ 的价格是可以负担得起的,我能够在当地很快得到它。

harpening Stone 刀具专业磨石套装,双面纹理 400/1000 和 3000/8000,带竹底座,角度导轨
mightymill diy cnc 底板钻铣床 hgr20 hgw20cc sorotec y 轴 x 轴
安装 HGW20CC 托架并将其对准转接板

一切都很好,没有太多问题。对于此类精密应用,请务必正确拧紧螺栓和螺钉。在精密应用中,确保负载均等和表面之间的适当接触至关重要。

mightymill diy cnc 120x120 铝挤压 BAP400R BAP400
铣削 120x120mm Durfill 填充挤出物平面

在此之后,我还快速地用磨石擦过它以去除所有毛刺。

除此之外,我还必须购买以下物品:

物品关联
BAP300R 支架 – BAP 300R 50-22-5T,APMT1135-H2 KT1505全球速卖通
MT3-FMB22(M12) (BAP300R 支架)全球速卖通
用于铣床/车床的廉价 3 轴 DRO全球速卖通
我用于创建和组装这些零件的物品
强大的立管
(临时)安装4mm厚钢板侧板

我使用了一些 3 毫米厚的地面钢平行线,与铝块的间距相等。

mightymill diy cnc 底板钻铣床 hgr20 hgw20cc sorotec y 轴 x 轴花岗岩平板 durfill
将它们一起安装在面板上。

我使用这种方法来确保挤压件的侧面在同一参考平面上与转接板完美接触。

mightymill diy cnc 底板钻铣床 hgr20 hgw20cc sorotec y 轴 x 轴花岗岩平板 durfill
安装在龙门架上的半组装立管
Mightymill 框架龙门组件 x 轴 y 轴 durfill diy cnc
组装好的 Y 轴,包括立管块上的龙门架

最后!它开始看起来像 CNC!

结论 – Mightymill 构建第 1 部分 TP4T3

移动和重新组装机架是我最大的障碍之一。但是一旦我开始,它就相对顺利。 Farmer Jack 在这方面帮了大忙。

我订购了一些新产品,例如 Delta ASDA-M 控制器、400W ECMA 20b 光学编码器交流伺服电机。 1 米 000 级花岗岩平行(所有表面)和一些漂亮的钢制交流伺服电机支架。现在都在中国的火车上了。希望它能在 12 月初到达。

下一步将制作滚珠丝杠和电机的适配器,将挤压件安装到工作台上并制作 z 轴适配器,以便将它们安装在一起。

敬请关注!

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对刀仪:测量刀具长度 [#1 终极指南] https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%96%87%e7%ab%a0/%e7%bb%88%e6%9e%81%e6%8c%87%e5%8d%97%e5%88%b0cnc-tool-setter/ https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%96%87%e7%ab%a0/%e7%bb%88%e6%9e%81%e6%8c%87%e5%8d%97%e5%88%b0cnc-tool-setter/#respond 2022 年 10 月 27 日星期四 11:17:05 +0000 https://cncrouterinfo.com/?p=4127 最终工件的精度通常取决于您测量和补偿换刀之间的刀具长度差异的精度。

CNC 控制器需要了解刀具的确切长度,以补偿铣刀之间的任何刀具长度差异。

在本文中,我将介绍各种可用的刀具长度传感器。评估准确性、多功能性和成本等方面。

低成本机械对刀仪

低成本的机械对刀仪,例如我审查过的 HLTNC CNC 刀具长度传感器 这里 是 DIY 爱好或半专业 CNC 机床最流行的刀具长度测量方法。

对刀仪速卖通刀具长度测量
40$ HLTNC 刀具长度设定器

Aliexpress 和这些低成本机械对刀仪的其他来源提供各种型号。在内部,它们都构造相似。立铣刀向下压有一个柱塞,内部有一个开关,当柱塞向下移动一定距离时,该开关会接触。

这种对刀仪的可重复性已被证明和测试在 +-0.01mm – 10um 范围内。对于大多数 DIY、业余爱好和半专业 CNC 加工应用,这是合适的。

但是,您将面临一些不规则形状的铣削刀具的挑战,例如分度面铣刀或超过柱塞尺寸的更大刀具。

此外,这种机械式对刀仪不允许您测量刀具宽度。

这种刀具长度传感器的电气连接非常简单。它内部有一个 NC 或 NO 型开关,可让您将其连接到您的 cnc 控制器板,例如 UCCNC 或 Mach 3 分线板。

比较 NO 和 NC 触点
无触点和常闭触点之间的比较——来源 我们.Idec.com

非接触式对刀仪

非接触式对刀系统通常可识别U形是工业机器自动刀具长度测量最常用的方法之一。

reneshaw 刀具长度传感器 非接触式刀具长度测量
雷尼绍 NC4+ 非接触式对刀仪

这些非接触式对刀仪通过从发送叉向另一侧的接收叉发送小激光束来工作。

由于它的非机械性质,它的刀具长度测量的准确性和可重复性通常在 1 – 2 um 左右,对于更实惠的型号,例如 生病的WF2.在更高的光谱范围内,Renishaw NC4+ 实现了较小刀具的 +-0.5um 和较大刀具 +-0.75um 的重复性规格

这种类型的非接触式刀具长度传感器的另一个好处是它可以精确测量不规则形状的刀具,例如基于刀片的大型面铣刀。在使用基于接触的对刀仪时,这通常是一个挑战。

除此之外,您还可以测量铣刀的宽度。这对于捕获对铣削工具的灾难性损坏或验证物理工具是否与 cnc 控制器(如 linuxcnc 或 UCCNC)中设置的工具尺寸相匹配特别有用。

这种宽度测量通常不如长度测量准确。使用非接触式仪器通常可以预期大约 20 – 50 um 的测量精度

非接触式刀具长度传感器cnc自动开启
非接触式刀具长度设定器 - 测量周期

由于切削刃等原因,立铣刀和其他铣刀的底面通常不会完全平整。为了准确测量立铣刀的最长点,这种非接触式刀具长度传感器需要主轴在测量时转动(~1000 rpm)铣刀的最低点。

在二手市场上,这种非接触式对刀仪仅 10$ 提供。

欧洲 ebay 上的流行术语是“Gabellichtschranke”,意思是“叉形挡光板”——其中一个例子是巴鲁夫 BGL000A,您经常可以找到新的或用于 20 – 40$

高级 – 机械对刀仪

与 DIY CNC 社区中经常使用的低成本机械对刀仪相比,还有一种优质款式,可以实现与非接触式对刀仪相当或更好的重复性数字。

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雷尼绍 OTS 3D 触控 扳机对刀仪就是此类优质机械对刀仪之一。

虽然在本文中被列为机械对刀仪,但在内部它就像基于光学的非接触式对刀仪,以实现更好的稳定性和精度数字。

全新的 Renishaw OTS 3D 对刀仪的价格约为 2000$,但在 ebay 等地方可以找到大约 500 – 1000 $ 的价格。

Renishaw OTS 3D 对刀仪的可重复性规格为 1.00 um。

Renishaw OTS 3D 对刀仪 – 刀具长度测量、刀具宽度测量

这个设计有几个副本 速卖通 但它们在 1000+ $ 时仍然相当昂贵。在那个价位上,我建议看看西方的二手选择。

结论

在本文中,描述了各种刀具长度设定器,每种都有其优缺点。对于大多数爱好和 DIY 使用,成本较低的机械工具设置器就足够了。

寻找更多的多功能性和更好的准确性?看看(二手)非接触式对刀仪。

您是一家全天运行 VMC 的加工车间,使用冷却液等 - 对您来说,雷尼绍等品牌的优质 3D 机械对刀仪可能是正确的选择。

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用于龙门数控铣床的 ASDA-M 3 轴交流伺服驱动器 https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%96%87%e7%ab%a0/asda-m-3-%e8%bd%b4%e4%ba%a4%e6%b5%81%e4%bc%ba%e6%9c%8d%e9%a9%b1%e5%8a%a8%e5%99%a8%e7%94%a8%e4%ba%8e%e9%be%99%e9%97%a8%e6%95%b0%e6%8e%a7%e9%93%a3%e5%ba%8a/ https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%96%87%e7%ab%a0/asda-m-3-%e8%bd%b4%e4%ba%a4%e6%b5%81%e4%bc%ba%e6%9c%8d%e9%a9%b1%e5%8a%a8%e5%99%a8%e7%94%a8%e4%ba%8e%e9%be%99%e9%97%a8%e6%95%b0%e6%8e%a7%e9%93%a3%e5%ba%8a/#respond 2022 年 10 月 19 日,星期三 20:53:08 +0000 https://cncrouterinfo.com/?p=4103

介绍

在为我寻找集成交流伺服驱动解决方案时 强大的磨坊 建造,机器制造商给了我小费 达门数控 看看我的基于龙门的数控路由器的 Delta ASDA-M 系列交流伺服驱动器。

在本文中,我将分享该产品必须提供的一些亮点以及我对此的看法。

什么是 ASD-M 交流伺服驱动器?

ASDA-M 系列超越了典型的伺服驱动器。在一帧中包含三轴伺服驱动器,支持三轴之间的实时数据交换,无任何延时,提供性能优于同类伺服驱动器的三轴同步运动控制。比如一个diy解决方案 ASDA-A3ASDA-A2 驱动器。

这种同步功能集允许用于同步控制的新龙门控制功能,该功能精确适用于纯刚性机械系统。

delta ASDA-M 交流伺服驱动器数控路由器
龙门同步应用

ASD-M 有哪些特点?

交流伺服驱动器ASDA-M的主要特点如下:

  • 3个伺服驱动器集成在一个单元中
  • 3 个外部编码器输入,用于全闭环操作(即线性玻璃秤)
  • 多轴同步运动
  • 扩展能力
  • 步骤/目录输入
  • 数据表 所有信息
台达交流伺服驱动器 ASD-M ASD-M-0721-M ASDA-M ASDA-M-0721-M
来自数据表的 Delta-motion ASD-M 输入输出

这种驱动器对(DIY)CNC 路由器应用程序的好处?

我遇到的最具挑战性的项目之一 威力米尔 构建是高速加工 (HSM) 期间的 Y 轴(龙门)同步。在更多 DIY 风格的路由器中,这通常是被忽视的。

但是当你的目标是开发一个半专业的系统时,这些成为需要缓解的方面。

当您以 10000 毫米/秒及以上的进给率进行高速加工 (HSM) 并且需要精确的零件龙门同步时,这将成为一个严重的问题。

ASDA-M 伺服驱动器通过将位置、速度和扭矩的多轴同步与 16kHz 的环速度相结合,解决了这一解决方案。另外它基本上是3 ASD-A2-0721-M 驱动器集成为一体。这使得整体安装更加容易和紧凑

台达 ASDA-A2 交流伺服驱动器 ASD-A2 的图片
Delta-motion ASDA-A2 伺服驱动器的图片

替代解决方案? ASD-A2 或 ASD A3 驱动器

台达提供其他具有龙门同步功能的伺服驱动器。

我发现的选项基本上是将两个 ASD-A2 驱动器或两个 ASD-A3 驱动器捆绑在一起。

这使得整体布线和控制更加困难。除了与 ASD-M 提供的 16 kHz 相比,轴之间的同步速率较低之外。

如果使用 A3 驱动器,可能需要通过 Ethercat 等协议进行额外的通信或托管。这使得与 UCNC、Eding CNC 或 Acorn CNC 等 DIY 风格的 cnc 控制器集成变得更加困难。

它要多少钱?

这些 ASDA 驱动器的价格因国家/地区以及您从哪个经销商处获得而有很大差异。我看到西方网上商店的价格在 1500 美元左右,而台湾的 ASD-M-0721-M 型号的价格从 700 美元起

ebay上有各种(二手?)驱动器徘徊在600美元左右。对于我购买的 ASDA-M 驱动器,我支付了上述范围的低端(台湾直接),不含税,不含运费。

对于基本上三个 ASD-A2 驱动器合二为一,我觉得这很划算。尤其是在查看它提供的额外功能时。

它在实践中如何运作?

我目前正在等待我的 ASD-0721-M 驱动器和 ECMA-C10604RS 交流伺服电机从台湾发货。当它们到达时,我将开始将它们安装在我的机器上并与您分享过程。确保您订阅我们的电子邮件通讯。所以你不会错过这些更新。

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PrintNC Mini:新的 meta 1000$ DIY CNC ? https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%95%b0%e6%8e%a7%e5%a5%97%e4%bb%b6/%e4%bb%a4%e4%ba%ba%e5%8d%b0%e8%b1%a1%e6%b7%b1%e5%88%bb%e7%9a%84-printnc-diy-opensource-cnc-2/ https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%95%b0%e6%8e%a7%e5%a5%97%e4%bb%b6/%e4%bb%a4%e4%ba%ba%e5%8d%b0%e8%b1%a1%e6%b7%b1%e5%88%bb%e7%9a%84-printnc-diy-opensource-cnc-2/#respond 2022 年 10 月 19 日,星期三 19:20:02 +0000 https://cncrouterinfo.com/?p=4091 PrintNC 是一款开源金属切割数控机床,其设计比目前提供的 DIY 开源数控机床更强大、更专业。

在过去的几个月里,它的小兄弟 PrintNC Mini 扩展了 打印数控 功能更进一步,但在更紧凑和更具成本效益的平台上。

PrintNC Mini 的特点

PrintNC mini 是从(开源)的所有发现和学习中诞生的宝贝 打印数控 项目。主要改进如下:

  • Y 轴上的双 HGH15 块轴承——修复了主要的刚度问题,这通常是 PrintNC V3.0 的首批升级之一
printnc mini y轴双块速卖通
  • X 轴的三重 HGH15 轴承座配置——这种设置大大增加了 X 轴和 Z 轴组件的刚度
printnc 迷你 x 轴 HGH15
  • Z轴的重新设计——允许更小的整体包装,同时保持简单的构建和整体刚度
z 轴 PrintNC Mini – 它是 PrintNC – 但 Mini
  • 机箱内的 Nema17 步进电机可实现更紧凑的结构
PrintNC mini Nema 17 x 轴电机

PrintNC mini 规格

标准构建具有以下尺寸:

  • 废板 395 x 500 毫米
  • Y轴横梁:75×50 mm钢管
  • X轴横梁:50×50 mm钢管
  • Z行程:110mm
  • Y行程:300mm
  • X行程:300mm

PrintNC Mini 采用参数化建模设计。您可以在合理范围内放大和缩小设计。

是什么让 PrintNC 与其他 DIY CNC 路由器产品相比如此特别?

PrintNC Mini 的设计使用了矩形钢梁,这些钢梁用螺栓相互连接,以保持 DIY 友好。

它避免了市场上入门级桌面 CNC 路由器的所有缺点。

如那个 印地米尔 和硬质合金 3D 游牧民族 其功能远不如 PrintNc

仅举几例:

  • 所有轴上的滚珠丝杠
  • 双三重“上银”轴承座设计
  • 刚性钢框架
  • 支持水冷65mm主轴
  • 3D 打印零件上的零件可以以较低的抗拉强度逃脱
  • 设计用于铣削有色金属材料

PrintNC Mini 当前状态

PrintNC mini 仍处于测试模式。这意味着它仅适用于少数购买了 3D 文件并可以访问会员区的人。此时,在 Discord 上发现了大约 2 或 3 个已完成的构建。

现在了解 PrintNC mini 的全部范围和功能还为时过早。但是看看它的设计和PrintNC DIY路由器已经很出色的性能,我对它充满信心。

寻找完全不同的东西?

看看我构建的 Mightymill :

结论

PrintNC mini 目前处于 Beta 状态,并且一些版本已出现在 discord 上。该设计对 PrintNC V3.0 进行了许多改进,并且似乎解决了该设计的主要问题。

由于存在少量构建,现在了解 PrintNC mini 的全部范围和功能还为时过早。

我肯定会密切关注它在未来几个月的表现。

常见问题 - 常见问题

以下是与 PrintNC 相关的最常见问题列表

什么是 PrintNC mini

PrintNC mini 是 PrintNC 项目中最新和最伟大的开发。这是一款占地面积更小的机器,具有双线性滑架。然而,它不再是开源的,需要付费才能访问这些文件。

PrintNC 迷你套件 BOM

可以找到(公共)PrintNC mini bom(线性组件) 这里 如需完整的 bom,请从 https://printncmini.com/ 购买 3D 文件等

PrintNC Mini 速卖通套件

PrintNC mini 没有可用的套件。想自己采购吗?看看公众号 这里HLTNC cnc速卖通商店

在哪里可以找到 PrintNC mini 3d 文件

PrintNC Mini 是一个营利性项目。没有可用的公共文件。你可以在 PrintNC 迷你网站.

PrintNC Mini 的价格是多少?

1000$?定价实际上取决于建造规模、当地钢材价格等。但在 PrintNC discord 中提到,mini 的售价约为 1000 – 1500 美元

PrintNC 尺寸是多少

PrintNC Mini 采用参数化建模设计。您可以在合理范围内放大和缩小设计。标准机器占地面积为 400 x 500 mm

我在哪里可以找到 PrintNC discord

你可以找到不和谐 这里

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https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%95%b0%e6%8e%a7%e5%a5%97%e4%bb%b6/%e4%bb%a4%e4%ba%ba%e5%8d%b0%e8%b1%a1%e6%b7%b1%e5%88%bb%e7%9a%84-printnc-diy-opensource-cnc-2/feed/ 0 4091 PrintNC - 来自 Discord 聊天的视频 非成人
Mightymill – Build log #2 - 专业的diy CNC路由器 https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%b6%88%e6%81%af/mightymill-build-log-2-professional-diy-cnc-router/ https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%b6%88%e6%81%af/mightymill-build-log-2-professional-diy-cnc-router/#respond 2022 年 10 月 14 日星期五 10:52:25 +0000 https://cncrouterinfo.com/?p=4047 Mightymill 是我给我的名字 专业DIY数控路由器 建立我正在努力的。它具有 IHSV57伺服电机, BT30 ATC数控主轴, 杜菲尔 聚合物混凝土填充等。

我的构建终于开始了,在这篇文章中,我将带您踏上构建之旅。确保您已阅读第 1 部分 这里.

重型 z 轴

由于想使用 BT30 ATC 主轴,我不得不升级到重型 Z 轴。我选择的设计最初是由 蟹棚.我优化了它的一些小方面并将其添加到我的设计中。

重型z轴数控机床设计
Fusion360 重型 z 轴图像

铣削 z 轴板

蟹棚 非常好心地帮助我为我的 diy cnc 构建铣削 z 轴板。

他甚至制作了一段他铣削它的视频:

蟹棚——铣削z轴

初始测量

重型 z 轴 diy cnc 路由器图像
测量轨道偏差与彼此

收到板后,我做的第一件事就是将我的 Sorotec Blue line HGR20 导轨安装到板上并测量底板相对于它的(相对)平面度。

我很快注意到剩余的铣削痕迹对安装表面的相对平整度有很大影响。

由于我使用的导轨是 P 级的,而且我的车厢有 p1 预紧力,它增加了对导轨安装表面和相互对齐的额外要求。

直线导轨 hgr20 安装面 diy cnc 路由器 uhpc 8020 t 型槽
上银直线导轨总成节选 文档

上图为您提供了有关导轨各个部分的精度和可用的各种等级的指示。常规速卖通“中国”铁轨将是 C 级或更糟糕的未定义。

我根据自己的喜好测量了 z 轴安装板的太多偏差。我真的很想把它保持在 0.01 毫米或更好,因此我不得不更进一步。

表面校正步骤 #1

我从 aliexpress 给自己买了一套磨刀石,以去除铣削痕迹并获得更均匀的整体表面。

在改善表面光洁度和平整度方面,这是最大的。它去除了所有的高点,使表面更加均匀。

油石套装

这套磨刀石在 25$ 的价格是可以负担得起的,我能够在当地很快得到它。

harpening Stone 刀具专业磨石套装,双面纹理 400/1000 和 3000/8000,带竹底座,角度导轨
diy cnc z轴平面油石
使表面更平整的初始步骤后的表面质量。

表面校正步骤 #2

我给自己买了一个小而实惠的 花岗岩 表面板。它带有完整的测试证书和所有内容。

平板便宜的欧盟000级A 1.2um
平板测试证书

我得到了这个,因为我想把安装表面的高点刮平。

除此之外,我还必须购买以下物品:

物品关联
Gedore 133 F-200mm HSS 刮刀https://amzn.to/3MtxuUp [美国]
https://amzn.to/3CYbJcf [德国]
钻石蓝膏——Tuschierpastehttps://amzn.to/3rXDr2y [德国]
橡胶编织辊https://amzn.to/3g1Obdj [美国]
https://amzn.to/3MvDKe6 [德国]
我用于表面刮擦 alu z 轴板的物品

我总共花了大约 2 个小时的时间来抓取。如果您的初始盘子更平坦,或者如果您使用电动工具(如 dremel)为您完成艰巨的工作,则可以显着加快速度。

表面刮铝z轴diy cnc
刮底安装板后
表面刮铝z轴diy cnc
刮顶安装板后

我对钻石蓝膏并不完全满意。当压痕小于 0.01 毫米时,您将很难看到它。那里有更好的选择,尽管作为欧洲人很难获得。

完全组装后,我测量了顶板与 Z 轴安装面的平行度,它远低于 0.01mm。对我来说足够好!

安装 Lusintun ATC 主轴

是时候开始在 100mm 主轴底座上钻孔了。

100mm主轴座钻孔BF25
在 100 毫米主轴底座上钻孔

主轴底座太高,所以我无法在我的 BF25L 中安装更大尺寸的钻头。所以我不得不把它放在一边,然后把它铰到最终尺寸 8.5 毫米。

100mm主轴座钻孔BF25
手动钻孔至最终尺寸 8.5mm
100mm主轴安装lusintun BT30 atc cnc主轴diy z轴重型z轴
半组装重型z轴

Z轴有多重?

100mm 主轴安装 lusintun BT30 atc cnc 主轴 diy z 轴重型 z 轴重量 25kg
Z轴重量测量25.4kg

我会猜到它会更重,但它是 25.4 公斤!

新的好东西

由于我仍在为我的 cnc 构建等待相当多的铣削零件,因此我将注意力集中在构建的其他方面。

HGR20直线导轨盖

为了保护我良好的精度和预加载的线性导轨,我知道我需要给自己一些线性导轨保护。在查看 Aliexpress 后,我发现自己有一些。

HGR 20 轨道盖速卖通
HGR 20 轨道盖速卖通
20221005 124321

我得到了 6 个 600 毫米长的。这对我的构建来说可能有点太长了,但我害怕得到那些太短的。它有许多“内部支持”。这使您可以在需要时将其切割成合适的尺寸。你可以找到他们 这里 在速卖通上。

刀具长度测量

除此之外,我的刀具长度测量传感器刚刚进来。它看起来是一个非常坚固和专业的项目。我也对它进行了单独的审查。有兴趣的可以在这里找到。

完成机器框架

由于上次混凝土太少,我去了霍恩巴赫,又买了一些,然后完成了机器框架的第二条腿。

20221008 154653

我在腿上剪了一些额外的洞,因为我想确保它被完全填满。

把它磨开后,我观察到它完全装满了。所以没有必要这样做。现在,单根混凝土填充腿的总重量为 120 公斤。

机器支脚安装

我开始从 10 毫米厚的钢板上切出一些 120x120 毫米的正方形,以便有一个表面来安装我的 GD-60调平脚 至。

角磨机切割 10mm 钢 diy cnc
用角磨机切割钢板

在切割和敲击之后,是时候从腿上磨掉一些油漆并将它们焊接到框架上。它把我以前画得很漂亮的核红漆弄得有点乱。

焊接钢板机腿台diycncrouter混凝土
焊接安装板后的钢脚

我将不得不稍微清理一下飞溅物并重新粉刷损坏的部分。

涂漆的机器框架 kern 红色混凝土 uhpc
重新喷漆机腿

结论 – Mightymill 构建第 #2 部分

让 z 轴安装表面平整并拨入最初是我更关心的问题之一。但是在湿磨和刮擦之后,我对结果非常满意。

此外,我能够在机器框架方面取得一些进展。

现在终于准备好进入下一步,即安装并对齐铝制挤压件和导轨。并开始将我的设计变为现实。

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Mightymill - 构建日志 #1 - 专业 diy CNC 路由器 https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%b6%88%e6%81%af/mightymill-build-log-1-%e4%b8%93%e4%b8%9a-diy-cnc-router-2/ https://cncrouterinfo.com/zh/%e6%b6%88%e6%81%af/mightymill-build-log-1-%e4%b8%93%e4%b8%9a-diy-cnc-router-2/#respond 2022 年 10 月 5 日,星期三 13:40:03 +0000 https://cncrouterinfo.com/?p=4023 Mightymill 是我给我的名字 专业DIY数控路由器 建立我正在努力的。它具有 IHSV57伺服电机, BT30 ATC数控主轴, 杜菲尔 聚合物混凝土填充等。

Mightymill 数控路由器

我的构建终于开始了,在这篇文章中,我将带您踏上构建之旅。

机架

我的机器框架由 120x120x4mm 厚的钢管制成。我选择了这个尺寸,因为我可以相对便宜地买到它。然而,这是巨大的矫枉过正。由于我的棚子只有一扇小门,它需要能够轻松拆开,所以我选择了各种螺栓连接而不是完全焊接(这会容易得多)。

DIY数控路由器机架
预焊接cnc框架组件的粗略装配

我为上图中未显示的床身添加了一些额外的支撑。

对于绘画,我选择了 Nelfamar 乙烯基加 作为海洋级乙烯基涂料。我之前使用过各种基于外部的项目,它易于使用、耐用且价格实惠。我选择的颜色是 RAL3002 “Kern red”。

20220917 113816
喷漆后的机架

具体时间

我想利用聚合物混凝土(如 UHPC 或 Durfill)填充机器框架的减振特性。我在这篇文章中描述了它的工作原理 这里.

由于 Durfill 在少量使用时相对昂贵,因此我选择使用当地现成的预拌混凝土 霍恩巴赫 每 25 公斤袋 2.75 欧元是一个偷窃。我添加了 Moertelshop 的 Flup4 以增强其属性。

机架 UHPC 聚合物混凝土 DIY cnc 混凝土 CNC
用约 40 公斤的 UHPC 混凝土填充侧支撑
机架 UHPC 聚合物混凝土 DIY cnc 混凝土 CNC
一根支撑腿大约是 80 公斤的混凝土。一条腿的总重量约为120kg

为了盖住螺栓,我向它们添加了油脂并将它们拧紧到钢底座上。在半干混凝土后,它们被移除。我还需要做一条钢腿。当我在接下来的几周内有时间时,我会继续进行。

铝挤压

对于机器本身,我在 Y 轴上使用了 80x80mm 铝挤压件,在 X 轴上使用了 120x120mm 挤压件。龙门立管也是 120x120mm 铝制 T 型槽型材。

专业 diy cnc 机器侧视图
专业的diy数控机床z

120120铝挤压DIY数控机床8080
120×120 铝挤压用于授予和立管,80×80 t 型槽挤压用于 y 轴。

再次为了提高它的刚度和减振性能,我用 UHPC 聚合物混凝土填充了它们。我使用的具体产品是 Durcrete 的 Durfill。

它的性能优于普通混凝土或普通 UHPC。由于这些铝型材的体积有限,我选择了更昂贵但性能更好的 Durfill 产品。

聚合物混凝土时间——Durfill

Durfill 会稍微膨胀以确保良好地固定所含材料。为确保安装表面清洁,创建了一个垫片以防止其膨胀超过边缘。

20220925 102730 1
由普通花园沙制成的垫片

之后,只需用水冲洗垫片即可。这种方法非常简单,但效果很好。

使用 Durfill,我只是按照混合说明将其倒入铝挤压件中。无论溅到一边,只需用花园软管将其洗掉即可。

Durfill 铝挤压 8080 120120 t-slottslot diy cnc 路由器 UHPC 聚合物混凝土
用 Durfill 填充铝型材

干燥后,洗掉的立管垫片如下所示:

Durfill 铝挤压 8080 120120 t-slottslot diy cnc 路由器 UHPC 聚合物混凝土

在这个过程中我做了一些视频录制。我将在接下来的几周内将其上传到我的 YouTube 渠道。

此时龙门管等也已干燥。桌架在填充混凝土并安装在一起后的重量约为400kg。

安装和调整直线导轨

对于我的设计,我使用了 索罗泰克蓝的 HGR20 导轨具有 P – 精度等级和 P1 预紧力。

我必须做的第一件事是创建一个适配器,以便将两个 HGW20CC 托架和我的百分表安装到它上面。中间有一个孔,用于拧紧 T 型槽螺母和螺栓。如果你对这幅画感兴趣,请联系我 不和谐.

直线导轨对准适配器 sorotec blue HGR20 HGW20CC 对准直线导轨直线导轨安装
直线导轨对准适配器

在我的 HBM BF25 铣床(美化钻床)上完成此操作后,我将其安装在我的 Y 轴导轨上。

直线导轨对准适配器 sorotec blue HGR20 HGW20CC 对准直线导轨直线导轨安装
导轨对准适配器
产品关联
0.01 毫米分辨率百分表20$速卖通
磁性百分表底座支架15$ 速卖通

购买这些 T 型槽螺母!

我以前使用过常规的“扭转和转动”T 型槽螺母,它们……对这个应用非常不利。切换到右边的模型后,我所有的调整问题都消失了。我能够在短短几分钟内对齐整个轨道,而不是一个小时的修补。不要在你的(T 型槽)坚果上便宜!

10PCS M3 M4 M5 M6 M8 M10 T块方螺母T轨道滑锤螺母T螺母nf

在使用了 T-nuts 样式的溢价后,调整迅速进行。

线性对齐的视频

[龙门管]我可以轻松地将它对准2um(相对角度)

我将块之间的距离调整为大约 10um。这大约花费了 15 分钟的时间。对我来说足够好 🙂

结论 – Mightymill 构建第 1 部分 TP4T1

到目前为止,我已经取得了很大的进步。下一步是从 Z 轴开始并继续进行。请务必订阅时事通讯,以确保您不会错过任何更新。

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