介绍

在为我寻找集成交流伺服驱动解决方案时 强大的磨坊 建造，机器制造商给了我小费 达门数控 看看我的基于龙门的数控路由器的 Delta ASDA-M 系列交流伺服驱动器。

在本文中，我将分享该产品必须提供的一些亮点以及我对此的看法。

什么是 ASD-M 交流伺服驱动器？

ASDA-M 系列超越了典型的伺服驱动器。在一帧中包含三轴伺服驱动器，支持三轴之间的实时数据交换，无任何延时，提供性能优于同类伺服驱动器的三轴同步运动控制。比如一个diy解决方案 ASDA-A3 和 ASDA-A2 驱动器。

这种同步功能集允许用于同步控制的新龙门控制功能，该功能精确适用于纯刚性机械系统。

ASD-M 有哪些特点？

交流伺服驱动器ASDA-M的主要特点如下：

• 3个伺服驱动器集成在一个单元中
• 3 个外部编码器输入，用于全闭环操作（即线性玻璃秤）
• 多轴同步运动
• 扩展能力
• 步骤/目录输入
• 看 数据表 所有信息
• …

这种驱动器对（DIY）CNC 路由器应用程序的好处？

我遇到的最具挑战性的项目之一 威力米尔 构建是高速加工 (HSM) 期间的 Y 轴（龙门）同步。在更多 DIY 风格的路由器中，这通常是被忽视的。

但是当你的目标是开发一个半专业的系统时，这些成为需要缓解的方面。

当您以 10000 毫米/秒及以上的进给率进行高速加工 (HSM) 并且需要精确的零件龙门同步时，这将成为一个严重的问题。

ASDA-M 伺服驱动器通过将位置、速度和扭矩的多轴同步与 16kHz 的环速度相结合，解决了这一解决方案。另外它基本上是3 ASD-A2-0721-M 驱动器集成为一体。这使得整体安装更加容易和紧凑

替代解决方案？ ASD-A2 或 ASD A3 驱动器

台达提供其他具有龙门同步功能的伺服驱动器。

我发现的选项基本上是将两个 ASD-A2 驱动器或两个 ASD-A3 驱动器捆绑在一起。

这使得整体布线和控制更加困难。除了与 ASD-M 提供的 16 kHz 相比，轴之间的同步速率较低之外。

如果使用 A3 驱动器，可能需要通过 Ethercat 等协议进行额外的通信或托管。这使得与 UCNC、Eding CNC 或 Acorn CNC 等 DIY 风格的 cnc 控制器集成变得更加困难。

它要多少钱？

这些 ASDA 驱动器的价格因国家/地区以及您从哪个经销商处获得而有很大差异。我看到西方网上商店的价格在 1500 美元左右，而台湾的 ASD-M-0721-M 型号的价格从 700 美元起

ebay上有各种（二手？）驱动器徘徊在600美元左右。对于我购买的 ASDA-M 驱动器，我支付了上述范围的低端（台湾直接），不含税，不含运费。

对于基本上三个 ASD-A2 驱动器合二为一，我觉得这很划算。尤其是在查看它提供的额外功能时。

它在实践中如何运作？

我目前正在等待我的 ASD-0721-M 驱动器和 ECMA-C10604RS 交流伺服电机从台湾发货。当它们到达时，我将开始将它们安装在我的机器上并与您分享过程。确保您订阅我们的电子邮件通讯。所以你不会错过这些更新。

什么是步进电机？

步进电机是将电脉冲转换为离散机械运动的电动机。然后可以非常精确地控制电机的位置，使其非常适合在精度要求很高的应用中使用。步进电机广泛应用于各种行业，包括半导体制造、汽车组装和医疗设备。

什么是伺服电机？

伺服电机是一种用于控制物体运动的电机。它通常用于需要精确控制的应用中，例如机器人或 CNC 机器。伺服电机有多种尺寸和功率级别可供选择，以适应不同的应用。

步进电机的优缺点

在选择用于 CNC 路由器的电机类型时，需要考虑许多因素。在这里，我们将探讨步进电机的优缺点，以帮助您根据自己的需求做出最佳决策。

优点：

– 步进电机比伺服电机更精确，非常适合需要高精度的项目。

– 它们也比伺服电机更实惠，如果您预算紧张，它们是一个不错的选择。

– 步进电机比伺服电机更容易控制，因此如果您是 CNC 路由器的新手，它们可能是更好的选择。

缺点：

– 步进电机会产生振动，从而影响成品的质量。

– 它们也往往比伺服电机产生更多的热量，因此如果您使用精密材料或使用 3D 打印电机支架，它们可能不是最佳选择。

伺服电机的优缺点

在为 CNC 路由器选择步进电机和伺服电机时，需要考虑许多因素。在本博客中，我们将探讨伺服电机的优缺点，以帮助您根据自己的需求做出最佳决策。

伺服电机比步进电机更昂贵，但它们具有几个优点。伺服电机在动态应用中更精确，并且具有更好的扭矩控制。它们还可以比步进电机更快地启动和停止。让您拥有非常高的加速度值。

然而，伺服电机需要更复杂的控制器并且对振动更敏感。由于需要控制算法（PI 或 PID），它需要您独立调整每个电机以在加速和减速期间实现良好的性能。这方面不容小觑！尤其是业余级伺服系统。

如果您正在寻找预算友好的即用型选项，步进电机可能是更好的选择。

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我选择了什么？

对于我个人 PrintNC CNC 我使用了伺服电机。为什么？它的紧凑性，这个特定的具有集成控制器和快速响应。到目前为止，它在我的设置中运行良好。

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结论

这个问题没有万能的答案，因为您应该为 CNC 路由器使用的电机类型取决于许多因素。然而，一般而言，伺服电机往往比步进电机具有更高的加速度和更快的响应速度，使其成为快速响应工业环境的理想选择。但这会带来更高的入门成本和设置工作量。

如果您只需要预算友好的快速设置选项，请认真考虑好的旧步进电机。