介绍
在为我寻找集成交流伺服驱动解决方案时 强大的磨坊 建造，机器制造商给了我小费 达门数控 看看我的基于龙门的数控路由器的 Delta ASDA-M 系列交流伺服驱动器。
在本文中，我将分享该产品必须提供的一些亮点以及我对此的看法。
什么是 ASD-M 交流伺服驱动器？
ASDA-M 系列超越了典型的伺服驱动器。在一帧中包含三轴伺服驱动器，支持三轴之间的实时数据交换，无任何延时，提供性能优于同类伺服驱动器的三轴同步运动控制。比如一个diy解决方案 ASDA-A3 和 ASDA-A2 驱动器。
这种同步功能集允许用于同步控制的新龙门控制功能，该功能精确适用于纯刚性机械系统。
ASD-M 有哪些特点？
交流伺服驱动器ASDA-M的主要特点如下：
- 3个伺服驱动器集成在一个单元中
- 3 个外部编码器输入，用于全闭环操作（即线性玻璃秤）
- 多轴同步运动
- 扩展能力
- 步骤/目录输入
- 看 数据表 所有信息
- …
这种驱动器对（DIY）CNC 路由器应用程序的好处？
我遇到的最具挑战性的项目之一 威力米尔 构建是高速加工 (HSM) 期间的 Y 轴（龙门）同步。在更多 DIY 风格的路由器中，这通常是被忽视的。
但是当你的目标是开发一个半专业的系统时，这些成为需要缓解的方面。
当您以 10000 毫米/秒及以上的进给率进行高速加工 (HSM) 并且需要精确的零件龙门同步时，这将成为一个严重的问题。
ASDA-M 伺服驱动器通过将位置、速度和扭矩的多轴同步与 16kHz 的环速度相结合，解决了这一解决方案。另外它基本上是3 ASD-A2-0721-M 驱动器集成为一体。这使得整体安装更加容易和紧凑
替代解决方案？ ASD-A2 或 ASD A3 驱动器
台达提供其他具有龙门同步功能的伺服驱动器。
我发现的选项基本上是将两个 ASD-A2 驱动器或两个 ASD-A3 驱动器捆绑在一起。
这使得整体布线和控制更加困难。除了与 ASD-M 提供的 16 kHz 相比，轴之间的同步速率较低之外。
如果使用 A3 驱动器，可能需要通过 Ethercat 等协议进行额外的通信或托管。这使得与 UCNC、Eding CNC 或 Acorn CNC 等 DIY 风格的 cnc 控制器集成变得更加困难。
它要多少钱？
这些 ASDA 驱动器的价格因国家/地区以及您从哪个经销商处获得而有很大差异。我看到西方网上商店的价格在 1500 美元左右，而台湾的 ASD-M-0721-M 型号的价格从 700 美元起
ebay上有各种（二手？）驱动器徘徊在600美元左右。对于我购买的 ASDA-M 驱动器，我支付了上述范围的低端（台湾直接），不含税，不含运费。
对于基本上三个 ASD-A2 驱动器合二为一，我觉得这很划算。尤其是在查看它提供的额外功能时。
它在实践中如何运作？
我目前正在等待我的 ASD-0721-M 驱动器和 ECMA-C10604RS 交流伺服电机从台湾发货。当它们到达时，我将开始将它们安装在我的机器上并与您分享过程。确保您订阅我们的电子邮件通讯。所以你不会错过这些更新。
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