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不和谐：   / 不和谐  

概括

在此视频中，我分享了我调整伺服器的经验，特别是 JMC 和旧款 DELTA ASD-M 型号，事实证明它并不像预期的那么简单。

然而，在我 DIY CNC 路由器构建 MightyMill 项目期间，我遇到了用于 Z 轴的 Delta B3 伺服器。最初由于过去的经历而感到担忧，但我很高兴地发现 Delta B3 和 A3 等较新的伺服器型号提供了简化的一键式自动调谐解决方案。

和我一起观看这次演示，我将展示现代伺服技术如何让这个过程变得轻松高效。无论您是经验丰富的 CNC 爱好者还是初学者，掌握伺服调整从未如此简单。

不要错过优化 CNC 机床性能的机会 – 立即观看并了解使用 Delta B3 和 A3 伺服进行自动调谐的简单性！

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概括

影片展示了非凡的决心和创造力，讲述了将一台 3.5 吨的数控铣床（Kitamura 的 Mycenter Zero）搬进私人车间的历程。这次冒险始于除夕，当时援助很少，任务完全由叙述者自己完成。

我使用 VEVOR 机器滑板和我已经拥有的托盘搬运车，尝试将这台大型机器移动到位。尽管最初很乐观，但事实证明这项任务比预期的要困难得多。

故事简要回顾了 1992 年，重点介绍了 Mycenter Zero 的革命性推出。这不仅仅是一个 CNC 加工中心；它是精密制造的一次飞跃，拥有 12k rpm 高速主轴和紧凑、坚固的结构等特点，能够以卓越的精度生产复杂零件。它的推出标志着一个关键时刻，为行业树立了新标准，并以其精确、可靠和创新的精神影响了现代加工实践。

回到现代车间，与机器的斗争仍在继续。

尽管尝试了多次，调整了几次，还用了其他工具，但整个过程还是很艰难。不过，凭借着坚持不懈和一点点蛮力，这台机器终于安顿下来了。

尽管VEVOR机器滑轮提供了一些帮助，特别是在最后阶段，但解说员承认单独完成这样的任务时很有挑战性，但他建议使用这些工具作为托盘搬运车等设备的宝贵补充。

最终，这次任务证明了个人的努力以及在机械加工领域继续蓬勃发展的创新精神。

成功将 Mycenter Zero 搬迁到车间，完全靠一个人的力量，这不仅是一次个人胜利，也是对机器本身代表的持久精准性和独创性的认可。

我的构建终于开始了，在这篇文章中，我将带您踏上构建之旅。确保您已阅读第 1 部分 这里 ， 第2部分 这里 ，第 3 部分 这里

在棚子里把它举起来

距离我上次更新已经有一段时间了。机器已经完成了，但值得注意的是，我必须专门建造一个棚子来容纳它；事实证明，该机器对于现有的砖结构来说太大了。

我买了一台车库“发动机组”起重机来吊起棚内约 350 公斤的结构。您确实注意到，在这种情况下使用正确的工具会产生巨大的差异。

工作中的复制方法

移动并调平机器后，我必须使铝挤压件的表面平坦，以便将导轨安装到其上。

这是一个有点混乱的情况，但是嘿！有用。

将表面弄平后，我用热刀切出槽，以便将导轨安装到上面。

调整龙门水平

我使用金属环氧树脂“间隙填充”方法来调平龙门与 Y1 和 Y2 龙门导轨：

我用了 镜面釉脱蜡 放在龙门上，以确保它恰好填充间隙并且不会粘在龙门挤压件本身上。不是这个效果真的很好！

确保它水平后，我让它固化。

在丹吉尔巴特 视频 我最近学会了做图 8 的动作。我试了一下，发现效果很好。我实际上并没有在表面板上检查它，但你注意到表面非常平坦。我估计在 >=0.0x mm 以内。这部分已经足够好了。

镜面釉

镜面釉蜡脱模； 16$

速卖通

修理电子设备

我决定从头开始重新连接电子设备。我必须说效果很好！

当我将其大部分连接到桌子上后，我将其挂在墙上并开始将其连接到 CNC。

完成机械工作

我的主轴上的 C5 1605 螺母有点掉落并弄乱了。因为它们已经太短了，所以我决定从速卖通购买一些新的：

DFU 版本滚珠丝杠的坚固程度给我留下了深刻的印象。根本就没戏了。后来我在 CNC 本身上测量了负载，你根本看不到它有任何变化。我真的可以推荐这些 C5 1605 DFU 螺丝 一心电器店 在速卖通上。

因此，在完成大部分电子设备后，我开始安装主轴和伺服电机。最初，我把 MAKITA RT0700 路由器放在那里；但在一次小事故之后，当我把它撞到工具设定器上时，它很快就消失了。

因为我的框架的设计更多的是事后的想法……我必须添加一些方法来将夹具台/废板安装在 CNC 上。虽然在相对精确的机架上进行焊接并不理想，但这仍然是最简单的方法。

完成此阶段后，我将 36mm 的 MDF 板安装到其上，然后继续下一步

其间有许多小步骤

就像项目中的情况一样。你会稍微失去对记录的关注并执行各种小步骤。在此期间，我使探针在 CNC 上运行良好，调整了伺服系统并对机械结构进行了一些最终调整。

移动并对齐轴

因此，就像在任何需要完善机械装置的精密机器制造中一样，您将必须调整主轴的运动和偏航。

我首先通过倒置放置 10 毫米立铣刀来固定主轴的“点头”，并使用指示器确保在上下移动 Z 轴时测量的距离保持不变。这个问题修复得相对较快。

对于修剪（Z 轴旋转），我执行了以下操作：

所以我 3D 打印了一个垫片，这样我就可以将指示器安装在主轴上。将其转动以确保指示的距离保持不变。由于我的 Z 轴相当重，我发现使用带子非常有用，可以慢慢将其放到正确的位置。

做芯片！

在花了更多时间使用机器后，我制作了另一个短视频，其中我做了更多钻孔和铣削

它可以铣削淬火钢吗？

因此，经常出现的一个问题是，如果 路辛通BT30 ATC主轴 可以磨钢吗？答案是肯定的，主轴本身并不是极限。机器的刚度为。

我对一些硬化钢做了一些测试，以确保它可以轻松处理普通钢。

结论 – Mightymill 构建第 1 部分TP5T4

自第 #3 部分以来，发生了很多事情。机器组装在一起，工作正常且性能良好。由于这是我完成的第一个完整的 CNC 构建，因此有很多地方需要改进。主要的事情之一是使 Z 轴更坚固，并在龙门架和滚珠丝杠之间建立更好的连接。

除此之外，我对它的表现很满意！

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我的构建终于开始了，在这篇文章中，我将带您踏上构建之旅。确保您已阅读第 1 部分 这里 和第 2 部分 这里 .

组装机架

花了一段时间，但终于我能够在我最近清理过的棚子里移动机器框架并组装起来。对我来说，混凝土填充的机架是此构建中最耗时的方面之一。

腿部组件是最难移动的。虽然我将 GD-60S 车轮放在它下面，但它仍然是一个重达 120 公斤的顶级重型组件。有点汗水和受伤，我能够定位它并开始组装。

我能够毫不费力地组装它。为了让它完全平整，我不得不使用农夫千斤顶将腿向内拉，因为存在轻微的错位。之后，它在 1.6 米的跨度上在 1-2 毫米内是正方形（对角线测量）。这对这个应用程序来说很好。

这一切似乎都很合适。是时候继续下一步了。

让我们“起来”吧！

是时候制作提升板了。为此，我使用了我的旧的且不太受信任的 HBM BF25 手动磨床。在这个过程中其实遇到了很多麻烦。摇摆不定……（直流）电机刷死，以及其他有趣的电子问题……但我又开始了，并且能够完成这项工作。

正如您在图片中看到的，我的铣削侧面光洁度看起来不太好。正如我之前提到的，我的 HBM bf25 非常不稳定，状态不佳。即使在调整之后，柱子和肋骨中仍有相当多的游隙。

由于侧面对我的应用来说不是关键的，所以还算不错。

在丹吉尔巴特 视频 我最近学会了做图 8 的动作。我试了一下，发现效果很好。我实际上并没有在表面板上检查它，但你注意到表面非常平坦。我估计在 >=0.0x mm 以内。这部分已经足够好了。

油石套装

这套磨刀石在 25$ 的价格是可以负担得起的，我能够在当地很快得到它。

速卖通

一切都很好，没有太多问题。对于此类精密应用，请务必正确拧紧螺栓和螺钉。在精密应用中，确保负载均等和表面之间的适当接触至关重要。

在此之后，我还快速地用磨石擦过它以去除所有毛刺。

除此之外，我还必须购买以下物品：

我使用了一些 3 毫米厚的地面钢平行线，与铝块的间距相等。

我使用这种方法来确保挤压件的侧面在同一参考平面上与转接板完美接触。

最后！它开始看起来像 CNC！

结论 – Mightymill 构建第 1 部分 TP4T3

移动和重新组装机架是我最大的障碍之一。但是一旦我开始，它就相对顺利。 Farmer Jack 在这方面帮了大忙。

我订购了一些新产品，例如 Delta ASDA-M 控制器、400W ECMA 20b 光学编码器交流伺服电机。 1 米 000 级花岗岩平行（所有表面）和一些漂亮的钢制交流伺服电机支架。现在都在中国的火车上了。希望它能在 12 月初到达。

下一步将制作滚珠丝杠和电机的适配器，将挤压件安装到工作台上并制作 z 轴适配器，以便将它们安装在一起。

敬请关注！

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我的构建终于开始了，在这篇文章中，我将带您踏上构建之旅。确保您已阅读第 1 部分 这里.

重型 z 轴

由于想使用 BT30 ATC 主轴，我不得不升级到重型 Z 轴。我选择的设计最初是由 蟹棚.我优化了它的一些小方面并将其添加到我的设计中。

铣削 z 轴板

蟹棚 非常好心地帮助我为我的 diy cnc 构建铣削 z 轴板。

他甚至制作了一段他铣削它的视频：

初始测量

收到板后，我做的第一件事就是将我的 Sorotec Blue line HGR20 导轨安装到板上并测量底板相对于它的（相对）平面度。

我很快注意到剩余的铣削痕迹对安装表面的相对平整度有很大影响。

由于我使用的导轨是 P 级的，而且我的车厢有 p1 预紧力，它增加了对导轨安装表面和相互对齐的额外要求。

上图为您提供了有关导轨各个部分的精度和可用的各种等级的指示。常规速卖通“中国”铁轨将是 C 级或更糟糕的未定义。

我根据自己的喜好测量了 z 轴安装板的太多偏差。我真的很想把它保持在 0.01 毫米或更好，因此我不得不更进一步。

表面校正步骤 #1

我从 aliexpress 给自己买了一套磨刀石，以去除铣削痕迹并获得更均匀的整体表面。

在改善表面光洁度和平整度方面，这是最大的。它去除了所有的高点，使表面更加均匀。

油石套装

这套磨刀石在 25$ 的价格是可以负担得起的，我能够在当地很快得到它。

速卖通

表面校正步骤 #2

我给自己买了一个小而实惠的 花岗岩 表面板。它带有完整的测试证书和所有内容。

我得到了这个，因为我想把安装表面的高点刮平。

除此之外，我还必须购买以下物品：

我总共花了大约 2 个小时的时间来抓取。如果您的初始盘子更平坦，或者如果您使用电动工具（如 dremel）为您完成艰巨的工作，则可以显着加快速度。

我对钻石蓝膏并不完全满意。当压痕小于 0.01 毫米时，您将很难看到它。那里有更好的选择，尽管作为欧洲人很难获得。

完全组装后，我测量了顶板与 Z 轴安装面的平行度，它远低于 0.01mm。对我来说足够好！

安装 Lusintun ATC 主轴

是时候开始在 100mm 主轴底座上钻孔了。

主轴底座太高，所以我无法在我的 BF25L 中安装更大尺寸的钻头。所以我不得不把它放在一边，然后把它铰到最终尺寸 8.5 毫米。

Z轴有多重？

我会猜到它会更重，但它是 25.4 公斤！

新的好东西

由于我仍在为我的 cnc 构建等待相当多的铣削零件，因此我将注意力集中在构建的其他方面。

HGR20直线导轨盖

为了保护我良好的精度和预加载的线性导轨，我知道我需要给自己一些线性导轨保护。在查看 Aliexpress 后，我发现自己有一些。

我得到了 6 个 600 毫米长的。这对我的构建来说可能有点太长了，但我害怕得到那些太短的。它有许多“内部支持”。这使您可以在需要时将其切割成合适的尺寸。你可以找到他们 这里 在速卖通上。

刀具长度测量

除此之外，我的刀具长度测量传感器刚刚进来。它看起来是一个非常坚固和专业的项目。我也对它进行了单独的审查。有兴趣的可以在这里找到。

完成机器框架

由于上次混凝土太少，我去了霍恩巴赫，又买了一些，然后完成了机器框架的第二条腿。

我在腿上剪了一些额外的洞，因为我想确保它被完全填满。

把它磨开后，我观察到它完全装满了。所以没有必要这样做。现在，单根混凝土填充腿的总重量为 120 公斤。

机器支脚安装

我开始从 10 毫米厚的钢板上切出一些 120x120 毫米的正方形，以便有一个表面来安装我的 GD-60调平脚 至。

在切割和敲击之后，是时候从腿上磨掉一些油漆并将它们焊接到框架上。它把我以前画得很漂亮的核红漆弄得有点乱。

我将不得不稍微清理一下飞溅物并重新粉刷损坏的部分。

结论 – Mightymill 构建第 #2 部分

让 z 轴安装表面平整并拨入最初是我更关心的问题之一。但是在湿磨和刮擦之后，我对结果非常满意。

此外，我能够在机器框架方面取得一些进展。

现在终于准备好进入下一步，即安装并对齐铝制挤压件和导轨。并开始将我的设计变为现实。

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我的构建终于开始了，在这篇文章中，我将带您踏上构建之旅。

机架

我的机器框架由 120x120x4mm 厚的钢管制成。我选择了这个尺寸，因为我可以相对便宜地买到它。然而，这是巨大的矫枉过正。由于我的棚子只有一扇小门，它需要能够轻松拆开，所以我选择了各种螺栓连接而不是完全焊接（这会容易得多）。

我为上图中未显示的床身添加了一些额外的支撑。

对于绘画，我选择了 Nelfamar 乙烯基加 作为海洋级乙烯基涂料。我之前使用过各种基于外部的项目，它易于使用、耐用且价格实惠。我选择的颜色是 RAL3002 “Kern red”。

具体时间

我想利用聚合物混凝土（如 UHPC 或 Durfill）填充机器框架的减振特性。我在这篇文章中描述了它的工作原理 这里.

由于 Durfill 在少量使用时相对昂贵，因此我选择使用当地现成的预拌混凝土 霍恩巴赫 每 25 公斤袋 2.75 欧元是一个偷窃。我添加了 Moertelshop 的 Flup4 以增强其属性。

为了盖住螺栓，我向它们添加了油脂并将它们拧紧到钢底座上。在半干混凝土后，它们被移除。我还需要做一条钢腿。当我在接下来的几周内有时间时，我会继续进行。

铝挤压

对于机器本身，我在 Y 轴上使用了 80x80mm 铝挤压件，在 X 轴上使用了 120x120mm 挤压件。龙门立管也是 120x120mm 铝制 T 型槽型材。

再次为了提高它的刚度和减振性能，我用 UHPC 聚合物混凝土填充了它们。我使用的具体产品是 Durcrete 的 Durfill。

它的性能优于普通混凝土或普通 UHPC。由于这些铝型材的体积有限，我选择了更昂贵但性能更好的 Durfill 产品。

聚合物混凝土时间——Durfill

Durfill 会稍微膨胀以确保良好地固定所含材料。为确保安装表面清洁，创建了一个垫片以防止其膨胀超过边缘。

之后，只需用水冲洗垫片即可。这种方法非常简单，但效果很好。

使用 Durfill，我只是按照混合说明将其倒入铝挤压件中。无论溅到一边，只需用花园软管将其洗掉即可。

干燥后，洗掉的立管垫片如下所示：

在这个过程中我做了一些视频录制。我将在接下来的几周内将其上传到我的 YouTube 渠道。

此时龙门管等也已干燥。桌架在填充混凝土并安装在一起后的重量约为400kg。

安装和调整直线导轨

对于我的设计，我使用了 索罗泰克蓝的 HGR20 导轨具有 P – 精度等级和 P1 预紧力。

我必须做的第一件事是创建一个适配器，以便将两个 HGW20CC 托架和我的百分表安装到它上面。中间有一个孔，用于拧紧 T 型槽螺母和螺栓。如果你对这幅画感兴趣，请联系我 不和谐.

在我的 HBM BF25 铣床（美化钻床）上完成此操作后，我将其安装在我的 Y 轴导轨上。

购买这些 T 型槽螺母！

我以前使用过常规的“扭转和转动”T 型槽螺母，它们……对这个应用非常不利。切换到右边的模型后，我所有的调整问题都消失了。我能够在短短几分钟内对齐整个轨道，而不是一个小时的修补。不要在你的（T 型槽）坚果上便宜！

在这里获取

在使用了 T-nuts 样式的溢价后，调整迅速进行。

线性对齐的视频

我将块之间的距离调整为大约 10um。这大约花费了 15 分钟的时间。对我来说足够好

结论 – Mightymill 构建第 1 部分 TP4T1

到目前为止，我已经取得了很大的进步。下一步是从 Z 轴开始并继续进行。请务必订阅时事通讯，以确保您不会错过任何更新。

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BB tools 销售各种低成本立铣刀、铣刀等。

什么是速卖通？

Aliexpress 是一种在线零售服务，以具有竞争力的价格提供各种产品。它是在线购物者寻找电子产品、时尚、家居和园艺用品等超值优惠的热门目的地。全球速卖通还为企业提供了一个方便的在线平台，以接触全球受众。

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以下是如何开始使用 Aliexpress：

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4. 退房。查看您的订单并输入您的付款信息。然后，单击“下订单”以完成购买。

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速卖通的替代品

有许多类似于速卖通的在线零售服务。其中一些包括：

-DH门
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——阿里巴巴

这些零售服务中的每一项都有其独特的功能和优势。例如，DHgate 是一个批发平台，提供各种产品的低价，而淘宝是一个中国在线市场，以具有竞争力的价格提供大量商品。

在选择在线零售服务时，重要的是要考虑您的需求和预算。全球速卖通可能不是每个人的正确选择，但如果您正在寻找一种负担得起且方便的在线购物方式，那么它当然值得考虑。

结论

虽然全球速卖通可能不是完美的在线零售服务，但它确实提供了许多其他服务所没有的优势。一方面，它非常方便且易于使用。它还以极具竞争力的价格提供范围广泛的产品。如果您正在寻找物超所值的在线零售服务，Aliexpress 绝对值得考虑。

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什么是不和谐？

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