Введение

При поиске интегрированного сервопривода переменного тока для моего МайтиМилл построить, мне подсказал машиностроитель DamenCNC чтобы посмотреть на серию сервоприводов переменного тока Delta ASDA-M для моего фрезерного станка с ЧПУ на базе портала.

В этой статье я поделюсь некоторыми из основных моментов, которые может предложить этот продукт, и моим мнением о нем.

Что такое сервопривод переменного тока ASD-M?

Серия ASDA-M выходит за рамки обычного сервопривода. Он включает в себя 3-осевые сервоприводы в одном корпусе для поддержки обмена данными между тремя осями в реальном времени без какой-либо временной задержки и обеспечивает 3-осевое синхронное управление движением с производительностью лучше, чем у сопоставимых сервоприводов. Например, самодельное решение с АСДА-А3 а также АСДА-А2 диски.

Этот набор синхронных функций позволяет использовать новую функцию управления порталом для синхронного управления, которая точно адаптирована к чисто жестким механическим системам.

Какие особенности имеет АСД-М?

Основные характеристики сервопривода Ac ASDA-M следующие:

• 3 сервопривода в одном блоке
• 3 внешних входа энкодера для полной работы с обратной связью (т.е. линейные стеклянные весы)
• Многоосевое синхронизированное движение
• Возможности расширения
• Вход шаг/направление
• Видеть Техническая спецификация для всей информации
• …

Преимущества такого привода для фрезерного станка с ЧПУ (сделай сам)?

Один из самых сложных предметов, с которыми я столкнулся Майтимилл сборка была синхронизирована по оси Y (портальной) во время высокоскоростной обработки (HSM). В маршрутизаторах в стиле «сделай сам» это часто упускается из виду.

Но когда вашей целью является разработка полупрофессиональной системы, эти аспекты становятся аспектами, которые необходимо смягчить.

Когда вы выполняете высокоскоростную обработку (HSM) со скоростью подачи 10000 мм/с и выше И вам требуется точная синхронизация портала, становится серьезной проблемой.

Сервоприводы ASDA-M решают эту проблему, интегрируя многоосевую синхронизацию положения, скорости и крутящего момента с циклической скоростью 16 кГц. Кроме того, это в основном 3 АСД-А2-0721-М диски объединены в один. Это делает общую установку намного проще и компактнее.

Альтернативное решение? Привод ASD-A2 или ASD A3

Delta предлагает другие сервоприводы с функцией синхронизации гентри.

Варианты, которые я нашел, сводятся к тому, чтобы связать вместе два диска ASD-A2 или два диска ASD-A3.

Это усложняет общую проводку и управление. В дополнение к более низкой частоте синхронизации между осями по сравнению с 16 кГц, которую предлагает ASD-M.

А в случае с дисками A3 может потребоваться дополнительная связь или хостинг по такому протоколу, как Ethercat. Это затрудняет интеграцию с контроллерами ЧПУ в стиле DIY, такими как UCCNC, Eding CNC или Acorn CNC.

Сколько это стоит?

Цены на эти диски ASDA сильно различаются в зависимости от страны и от того, у какого дилера вы их приобретаете. Я видел цены в западных интернет-магазинах около 1500 долларов США, в то время как цены на Тайване начинаются с 700 долларов США за модель ASD-M-0721-M.

На ebay есть разные (подержанные?) диски по цене около 600 долларов. За диск ASDA-M, который я купил, я заплатил по нижнему пределу вышеуказанного диапазона (прямой Тайвань) за вычетом налогов, за вычетом доставки, конечно.

По сути, для трех дисков ASD-A2 в одном я считаю, что это хорошая сделка. Особенно, если посмотреть на дополнительные функции, которые он предлагает.

Как это работает на практике?

В настоящее время я ожидаю отправки своих приводов ASD-0721-M и серводвигателей переменного тока ECMA-C10604RS из Тайваня. Когда они прибудут, я начну устанавливать их на свою машину и поделюсь с вами процессом. Убедитесь, что вы подписаны на нашу рассылку по электронной почте. Так что вы не пропустите эти обновления.

Что такое шаговый двигатель?

Шаговый двигатель — это электрический двигатель, который преобразует электрические импульсы в дискретные механические движения. Положением двигателя можно управлять очень точно, что делает его идеальным для использования в приложениях, где точность имеет решающее значение. Шаговые двигатели широко используются в различных отраслях промышленности, включая производство полупроводников, сборку автомобилей и медицинское оборудование.

Что такое серводвигатель?

Серводвигатель — это тип двигателя, который используется для управления движением объектов. Обычно он используется в приложениях, где требуется точное управление, например, в робототехнике или станках с ЧПУ. Доступны серводвигатели различных размеров и уровней мощности для различных применений.

Плюсы и минусы шаговых двигателей

Есть много факторов, которые следует учитывать при выборе типа двигателя для вашего фрезерного станка с ЧПУ. Здесь мы рассмотрим плюсы и минусы шаговых двигателей, чтобы помочь вам принять наилучшее решение для ваших нужд.

Плюсы:

– Шаговые двигатели более точны, чем серводвигатели, что делает их идеальными для проектов, требующих высокой точности.

– Они также более доступны по цене, чем серводвигатели, что делает их хорошим вариантом, если вы работаете с ограниченным бюджетом.

– Шаговые двигатели легче контролировать, чем серводвигатели, поэтому они могут быть лучшим выбором, если вы новичок в фрезерных станках с ЧПУ.

Минусы:

– Шаговые двигатели могут создавать вибрации, которые могут повлиять на качество готового продукта.

- Они также имеют тенденцию генерировать больше тепла, чем серводвигатели, поэтому они могут быть не лучшим выбором, если вы работаете с хрупкими материалами или когда у вас есть, например, 3D-печатные опоры двигателя.

Плюсы и минусы серводвигателей

При выборе между шаговым двигателем и серводвигателем для фрезерного станка с ЧПУ необходимо учитывать множество факторов. В этом блоге мы рассмотрим плюсы и минусы серводвигателей, чтобы помочь вам принять наилучшее решение для ваших нужд.

Серводвигатели дороже шаговых двигателей, но они имеют ряд преимуществ. Серводвигатели более точны в динамических приложениях и лучше контролируют крутящий момент. Они также могут запускаться и останавливаться быстрее, чем шаговые двигатели. Позволяет вам иметь очень высокие значения ускорения.

Однако серводвигатели требуют более сложных контроллеров и более чувствительны к вибрациям. Из-за того, что требуется алгоритм управления (PI или PID), он требует независимой настройки каждого двигателя для достижения хорошей производительности при ускорении и торможении. Этот аспект нельзя недооценивать! Особенно с сервосистемами для хобби.

Если вы ищете недорогой готовый вариант, шаговый двигатель может быть лучшим выбором.

Убедитесь, что вы не пропустите ни одной публикации. Получайте еженедельное обновление новых сообщений. Подпишитесь сейчас

Какой вариант я выбрал?

Для моего личного ЧПУ PrintNC Я использовал серводвигатель. Почему? Компактный характер, у этого конкретного был встроенный контроллер и быстрый отклик. До сих пор это отлично работало в моей настройке.

Встроенный сервопривод JMC 180W IHSV57 0,6 Нм, пик 1,8 Нм — AliExpress

Вывод

На этот вопрос нет универсального ответа, так как тип двигателя, который вы должны использовать для своего фрезерного станка с ЧПУ, будет зависеть от ряда факторов. Однако в целом серводвигатели, как правило, обеспечивают более высокое ускорение и более быструю реакцию, чем шаговые двигатели, что делает их идеальными для быстрых промышленных ситуаций. Но это связано с гораздо более высокими начальными затратами и усилиями по настройке.

Если вам просто нужен недорогой вариант быстрой настройки, серьезно рассмотрите старый добрый шаговый двигатель.