Введение

При поиске интегрированного сервопривода переменного тока для моего МайтиМилл построить, мне подсказал машиностроитель DamenCNC чтобы посмотреть на серию сервоприводов переменного тока Delta ASDA-M для моего фрезерного станка с ЧПУ на базе портала.

В этой статье я поделюсь некоторыми из основных моментов, которые может предложить этот продукт, и моим мнением о нем.

Что такое сервопривод переменного тока ASD-M?

Серия ASDA-M выходит за рамки обычного сервопривода. Он включает в себя 3-осевые сервоприводы в одном корпусе для поддержки обмена данными между тремя осями в реальном времени без какой-либо временной задержки и обеспечивает 3-осевое синхронное управление движением с производительностью лучше, чем у сопоставимых сервоприводов. Например, самодельное решение с АСДА-А3 а также АСДА-А2 диски.

Этот набор синхронных функций позволяет использовать новую функцию управления порталом для синхронного управления, которая точно адаптирована к чисто жестким механическим системам.

Какие особенности имеет АСД-М?

Основные характеристики сервопривода Ac ASDA-M следующие:

• 3 сервопривода в одном блоке
• 3 внешних входа энкодера для полной работы с обратной связью (т.е. линейные стеклянные весы)
• Многоосевое синхронизированное движение
• Возможности расширения
• Вход шаг/направление
• Видеть Техническая спецификация для всей информации
• …

Преимущества такого привода для фрезерного станка с ЧПУ (сделай сам)?

Один из самых сложных предметов, с которыми я столкнулся Майтимилл сборка была синхронизирована по оси Y (портальной) во время высокоскоростной обработки (HSM). В маршрутизаторах в стиле «сделай сам» это часто упускается из виду.

Но когда вашей целью является разработка полупрофессиональной системы, эти аспекты становятся аспектами, которые необходимо смягчить.

Когда вы выполняете высокоскоростную обработку (HSM) со скоростью подачи 10000 мм/с и выше И вам требуется точная синхронизация портала, становится серьезной проблемой.

Сервоприводы ASDA-M решают эту проблему, интегрируя многоосевую синхронизацию положения, скорости и крутящего момента с циклической скоростью 16 кГц. Кроме того, это в основном 3 АСД-А2-0721-М диски объединены в один. Это делает общую установку намного проще и компактнее.

Альтернативное решение? Привод ASD-A2 или ASD A3

Delta предлагает другие сервоприводы с функцией синхронизации гентри.

Варианты, которые я нашел, сводятся к тому, чтобы связать вместе два диска ASD-A2 или два диска ASD-A3.

Это усложняет общую проводку и управление. В дополнение к более низкой частоте синхронизации между осями по сравнению с 16 кГц, которую предлагает ASD-M.

А в случае с дисками A3 может потребоваться дополнительная связь или хостинг по такому протоколу, как Ethercat. Это затрудняет интеграцию с контроллерами ЧПУ в стиле DIY, такими как UCCNC, Eding CNC или Acorn CNC.

Сколько это стоит?

Цены на эти диски ASDA сильно различаются в зависимости от страны и от того, у какого дилера вы их приобретаете. Я видел цены в западных интернет-магазинах около 1500 долларов США, в то время как цены на Тайване начинаются с 700 долларов США за модель ASD-M-0721-M.

На ebay есть разные (подержанные?) диски по цене около 600 долларов. За диск ASDA-M, который я купил, я заплатил по нижнему пределу вышеуказанного диапазона (прямой Тайвань) за вычетом налогов, за вычетом доставки, конечно.

По сути, для трех дисков ASD-A2 в одном я считаю, что это хорошая сделка. Особенно, если посмотреть на дополнительные функции, которые он предлагает.

Как это работает на практике?

В настоящее время я ожидаю отправки своих приводов ASD-0721-M и серводвигателей переменного тока ECMA-C10604RS из Тайваня. Когда они прибудут, я начну устанавливать их на свою машину и поделюсь с вами процессом. Убедитесь, что вы подписаны на нашу рассылку по электронной почте. Так что вы не пропустите эти обновления.