Baixe LinuxCNC 2.8.4 Debian 10 Buster PREEMPT-RT ISO
Baixar Rufus 3.2.0 https://rufus.ie/en/

AVISO: Seu pendrive será formatado, você perderá todas as informações nele contidas.

Insira o pendrive, abra o RUFUS, selecione a unidade/partição USB correta, selecione linuxcnc ISO e pressione iniciar.

Se você receber o POPUP “Imagem ISOHybrid detectada -> Selecione Gravar no modo de imagem ISO

Se você receber o pop-up “Download obrigatório”, aceite sim para obter os arquivos necessários

Insira o pendrive no dispositivo no qual você deseja instalar o linuxcnc. Ligue o dispositivo e selecione o pendrive para inicializar.
(google se você não sabe como; isso é conhecimento universal)

Inicie o instalador e siga as instruções de instalação. Em caso de problemas, há muitos vídeos on-line sobre como corrigir problemas.

eu encontrei isto vídeo bastante útil.

Siga as instruções listadas em kcjengr.github.io da etapa #1

[Este é um resumo para a fonte, veja o link kcjengr acima]

1- Atualize o sistema operacional
Após a instalação, copie o seguinte no terminal principal uma linha por vez e pressione enter, selecione Y para sim se solicitado a qualquer momento durante a instalação:

sudo apt update
sudo apt upgrade

2- Inicie o Linuxcnc pela primeira vez
Agora, o linuxcnc precisa ser iniciado pela primeira vez para criar suas pastas de diretório. Isso pode ser feito no menu suspenso e selecionando CNC e depois LinuxCNC. Após o início do programa, você pode desligá-lo e continuar abaixo.

3- Instale os requisitos básicos do probe
Em um emulador de terminal, execute:

sudo apt install python-pyqt5 python-pyqt5.qtquick python-dbus.mainloop.pyqt5 python-pyqt5.qtopengl python-pyqt5.qsci python-pyqt5.qtmultimedia qml-module-qtquick-controls gstreamer1.0-plugins-bad libqt5multimedia5-plugins pyqt5-dev-tools python-dev python-wheel python-setuptools python-pip git python-pyqtgraph python-pyqt5.qtwebkit

4- Baixe o ProbeBasicInstaller
O link da página do github está quebrado. Felizmente eu ainda tinha uma cópia antiga.
Você pode baixá-lo aqui: ProbeBasic-Installer-py2+3.g231c7ff.run

Clique no link abaixo para baixar o arquivo ProbeBasicInstaller. Uma vez baixado, encontre em sua pasta de destino e clique com o botão direito e selecione propriedades. Selecione a guia Permissões na janela que aparece e marque a caixa “Permitir que este arquivo seja executado como um programa”, veja as imagens abaixo para referência. agora clique duas vezes no ícone do instalador para iniciar a instalação. Siga as instruções do instalador para instalar o Probe Basic. Selecione todos os itens disponíveis durante a instalação inicial. após a instalação, o probe basic deve aparecer na tela de inicialização do linuxcnc e você pode optar por criar um ícone na área de trabalho para ele marcando a caixa de seleção para fazê-lo na parte inferior da página.

Parabéns! Agora você deve ser capaz de iniciar o Probe basic!