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Resumo

Neste vídeo, compartilho minha experiência com ajuste de servos, particularmente JMC e modelos DELTA ASD-M mais antigos, que provaram ser menos simples do que o previsto.

No entanto, durante a construção do meu roteador CNC DIY, o projeto MightyMill, encontrei um servo Delta B3 para o eixo Z. Inicialmente apreensivo devido a experiências anteriores, fiquei agradavelmente surpreso ao descobrir que os modelos de servo mais recentes, como o Delta B3 e o A3, oferecem uma solução simplificada de um botão para ajuste automático.

Junte-se a mim nesta demonstração enquanto mostro como esse processo se tornou fácil e eficiente com a moderna tecnologia servo. Quer você seja um entusiasta experiente de CNC ou um iniciante, dominar o ajuste de servo nunca foi tão fácil.

Não perca a oportunidade de otimizar o desempenho da sua máquina CNC – assista agora e descubra a simplicidade do autoajuste com servos Delta B3 e A3!

Minha construção finalmente começou e neste post vou levá-lo na jornada de construção. Certifique-se de ter lido a parte 1 aqui , parte 2 aqui , parte 3 aqui

Levantando-o no galpão

Já faz algum tempo desde minha última atualização. A máquina está completa, mas vale ressaltar que tive que construir um galpão específico para acomodá-la; a máquina revelou-se demasiado grande para a estrutura de tijolos existente.

Comprei um guindaste “bloco de motor” de garagem para levantar a estrutura de aproximadamente 350kg do galpão. Você realmente percebe que usar as ferramentas certas em uma situação como essa faz uma enorme diferença.

Método de replicação em funcionamento

Depois de mover e nivelar a máquina, tive que alisar a superfície da extrusão de alumínio para montar os trilhos nela.

É uma situação um pouco complicada, mas ei! funciona.

Depois de alisar a superfície, cortei a fenda com uma faca quente para montar meus trilhos nela.

Ajustando o nível do pórtico

Usei o método de “preenchimento de lacunas” de epóxi metálico para nivelar o pórtico em comparação aos trilhos do pórtico Y1 e Y2:

eu usei Liberação de cera de esmalte de espelho no pórtico para garantir que ele apenas preencha a lacuna e não grude na própria extrusão do pórtico. Não, isso funciona MUITO bem!

Depois de me certificar de que está nivelado, deixei curar.

em um Dan Gilbart vídeo Recentemente, aprendi a fazer movimentos em forma de 8 ao fazer isso. Testei e percebi que funcionou bem. Na verdade, não verifiquei na placa de superfície, mas você percebe que a superfície é bastante plana. Dentro de >=0,0x mm, eu estimaria. Bom o suficiente para esta parte.

Esmalte de espelho

Liberação de cera Mirror Glaze; 16$

Aliexpress.com

Consertando a eletrônica

Decidi religar a eletrônica do zero. Funcionou muito bem, devo dizer!

Depois de conectar a maior parte na mesa, pendurei-o na parede e comecei a conectá-lo ao CNC.

Finalizando a mecânica

Eu meio que deixei cair e estraguei as porcas C5 1605 que tinha nos meus fusos. Como já eram demasiado curtos, decidi comprar alguns novos no Aliexpress:

Fiquei seriamente impressionado com a sensação da versão DFU do parafuso esférico. Não há brincadeira alguma. Mais tarde, medi no próprio CNC com carga e você não vê nada. Eu realmente posso recomendar esses parafusos C5 1605 DFU da Loja no Aliexpress.

Então, depois de concluir a maior parte da parte eletrônica, fui montar o fuso e os servomotores. Inicialmente coloquei o roteador MAKITA RT0700 lá; mas isso morreu muito rapidamente depois de um pequeno acidente quando bati no montador de ferramentas.

Porque o design do meu quadro é mais uma reflexão tardia… Tive que adicionar alguma maneira de montar a mesa de fixação/pasta de resíduos no CNC. Embora não seja ideal soldar em uma estrutura de máquina relativamente precisa, ainda é o método mais fácil de fazer isso.

Após concluir esta etapa montei 36mm de placa de MDF e passei para a próxima etapa

Muitos pequenos passos entre

Assim como acontece em um projeto. você perde um pouco o foco em documentar e executa todos os tipos de pequenos passos. Durante esse tempo consegui que o probe básico funcionasse bem no CNC, ajustei os servos e fiz alguns ajustes finais na mecânica.

Deslocamento e alinhamento do eixo

Assim como em qualquer construção de máquina de precisão onde sua mecânica é perfeita, você terá que ajustar o movimento e a guinada do fuso.

Comecei primeiro corrigindo o “aceno” do fuso, colocando uma fresa de topo de 10 mm de cabeça para baixo e usando um indicador para garantir que a distância medida permanecesse a mesma enquanto movia o eixo Z para cima e para baixo. Isso foi relativamente rápido de ser corrigido.

Para o recorte (rotação do fuso Z) fiz o seguinte:

Então imprimi em 3D um espaçador para poder montar meu indicador no fuso. Virei-o para garantir que a distância indicada permanecesse a mesma. Como meu eixo z é bastante pesado, achei bastante útil o uso de uma alça para colocá-lo lentamente no lugar certo.

Fazendo batatas fritas!

Depois de passar mais algum tempo com a máquina fiz outro pequeno vídeo onde fiz mais algumas furações e fresagens

Ele pode fresar aço endurecido?

Portanto, uma questão que surge com bastante frequência é se o Fuso ATC Lusintun BT30 pode fresar aço? A resposta é sim, o fuso em si não é o limite. A rigidez da máquina é.

Fiz alguns testes em algum aço endurecido para ter certeza de que ele poderia lidar com aço normal com facilidade.

Conclusão – Construção do Mightymill Parte #4

Desde a parte #3 muita coisa aconteceu. A máquina está montada, funcionando e funcionando muito bem. Como esta é a primeira construção CNC completa que fiz, há muitas áreas que precisam de melhorias. Uma das principais coisas é tornar o eixo Z mais rígido e fazer uma melhor conexão do pórtico ao parafuso esférico.

Fora isso, estou feliz com o desempenho dele!

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O método de replicação é uma técnica amplamente utilizada na fabricação e metrologia para obter cópias precisas de uma superfície. O método envolve replicar a superfície de um material de referência em uma peça de trabalho usando um meio como epóxi metalizado. Este artigo fornece uma visão geral do método de replicação, incluindo suas vantagens, limitações e aplicações.

Método de replicação:

O método de replicação envolve o uso de um meio como epóxi metalizado para fazer uma cópia da superfície de um material de referência, como uma placa de superfície de granito para uma peça de trabalho. A superfície a ser replicada é primeiro limpa e revestida com uma fina camada de agente desmoldante, geralmente algum tipo de cera. O desmoldante é deixado secar e polido em uma superfície brilhante antes da aplicação do epóxi. O epóxi é aplicado à configuração derramando ou injetando-o na configuração e, em seguida, deixando-o curar. Depois que o epóxi é curado, ele é descascado (ou martelado) do material de referência, deixando para trás uma réplica exata da superfície.

Vantagens do método de replicação:

Uma das principais vantagens do método de replicação é sua capacidade de produzir cópias precisas de uma superfície. O método também é relativamente fácil de executar e requer apenas equipamentos e materiais básicos. Outra vantagem do método de replicação é que ele pode ser usado para replicar superfícies de diferentes formas e tamanhos, tornando-o adequado para uma ampla gama de aplicações.

Limitações do método de replicação:

Embora o método de replicação seja geralmente preciso, é importante observar que ele está sujeito a certas limitações. Uma limitação é que o método de replicação só pode produzir uma réplica da superfície que está em contato com o material de referência. Se o material de referência apresentar defeitos ou irregularidades, estes serão replicados na peça de trabalho.

Aplicações do método de replicação:

O método de replicação é amplamente utilizado em metrologia para produzir cópias precisas de superfícies para fins de medição. Também é usado na fabricação para replicar superfícies para controle de qualidade e inspeção. Além disso, o método de replicação pode ser usado na restauração de superfícies danificadas, como as encontradas em móveis antigos ou elementos arquitetônicos.

Recursos:

Academia:

Existe um livro dos anos 80 ou 90 de um professor de uma universidade dos Estados Unidos que escreve sobre o método de replicação de superfícies, e como eles o usaram para fazer uma retificadora gigante de 5 eixos… Só não consigo encontrar no momento…

Aqui está!

Principles of Rapid Machine Design – MIT – Eberhard Bamberg:

https://my.mech.utah.edu/~bamberg/research/PrinciplesOfRapidMachineDesign/Principles%20of%20Rapid%20Machine%20Design.pdf

Uso em escala do método de replicação para grandes máquinas cnc – grupo Rampf:

https://www.rampf-group.com/en/aktuelles/blog/2021/how-to-2-replicating-mineral-casting-components-with-maximum-accuracy/

Técnicas de replicação e usinagem portátil na reconstrução de máquinas-ferramenta – Molglice:

http://www.moglice.com/articles/replication_techniques/wrotethebook.html

PRECISÃO da maneira mais fácil, tornando as peças CNC grandes demais para um moinho de hobby – @floweringelbow:

Experimento DIY:

Com a maioria das construções DIY, a parte mais difícil é criar superfícies de montagem planas para seus carros e trilhos. No meu Construção Mightymill, Eu tenho os mesmos desafios.

Criando cópias de superfície de precisão usando epóxi metalizado

Tempo total: 9 horas

Prepare sua peça de trabalho

Certifique-se de que esteja livre de óleo e tenha uma quantidade decente de rugosidade superficial para que o epóxi adira.

Prepare a superfície de referência

eu usei Cera milagrosa nº 8 como agente de liberação. Siga as instruções do fabricante (passei 3 demãos) com polimento entre elas. Usei uma pequena placa de superfície de granito com erro 40$ <2um.

Prepare o epóxi metalizado

eu usei Endurecedor West epóxi 105 + 206, embora eu pense que 209 pode até funcionar melhor. Fiz uma mistura 50/50 de epóxi + pó de ferro (tamanho de partícula <63um).

Tape a sua parte

Nota: usei um paralelo de 3-4 mm de espessura para regular a espessura da minha camada de epóxi.

Despeje o epóxi

Certifique-se de remover todo o ar e ter uma cobertura adequada. Esta é realmente a parte mais difícil

Deixe o epóxi curar

Acho que deixei o meu descansar por cerca de 12 horas

Remova da superfície de referência e inspecione

Qualquer epóxi que transbordar, você pode simplesmente bater com um martelo ou triturá-lo com uma esmerilhadeira. A superfície inicial é bastante áspera devido ao agente desmoldante remanescente e a quaisquer defeitos do seu material de referência.

Otimize a rugosidade e o nivelamento da superfície

Você pode usar algo como um 123 bloco + abrasivo, uma “cozinha” pedra achatada, ou qualquer outro material relativamente plano. Usei um pouco de sabão de lavar louça + o pó de ferro mencionado acima para fazer basicamente uma operação de lapidação na superfície.

Após cerca de 3 a 5 minutos de lapidação, a superfície deve estar lisa com a maioria dos esportes altos removidos.

Inspecione e repita

Existem várias maneiras de inspecionar o nivelamento da superfície. Eu usei um indicador Mitutoyo, um 123 bloco, e um bloco HGW20CC de alta precisão como minha referência.

A planicidade inicial antes do estágio de otimização era de cerca de 8um em toda a superfície. Após um ciclo de 1-3 vezes de otimização e inspeção, é <= 2um. O que equivale ao meu material de referência. Lapidar torna-se um desafio porque os materiais só querem ficar juntos. A principal questão neste ponto é que isso é extremamente difícil de medir.

Como você está próximo ou próximo do requisito de CMMS baseado em laboratório ou métodos de medição óptica.

Você poderia fazer isso perfeitamente plano fazendo isso em 3 superfícies e usando o Withworth método de 3 pratos.

Ele puxa vácuo?

sim: https://youtube.com/shorts/egtODwy4WiE

Custo estimado: 5 USD

Fornecer:

• Cura lenta sem epóxi retrátil, como West 105 + 206
• Pó de ferro <63um particle size
• Fita

Ferramentas:

• 123 bloco

Materiais: Peça de trabalho Material de referência Cera de desmoldagem

Conclusão:

O método de replicação é uma técnica simples, porém eficaz, para produzir cópias precisas de superfícies. Embora tenha certas limitações, é uma ferramenta valiosa em metrologia, fabricação e restauração. Ele permite que um hobby ou um profissional faça cópias precisas de mícron a submícron de superfícies de referência. E, assim, capaz de criar superfícies planas para máquinas CNC DIY ou equipamentos de metrologia a um custo relativamente baixo e baixo esforço.

Minha construção finalmente começou e neste post vou levá-lo na jornada de construção. Certifique-se de ter lido a parte 1 aqui e parte 2 aqui .

Montagem da estrutura da máquina

Demorou um pouco, mas finalmente consegui mover a estrutura da máquina no meu galpão recém-limpo e montá-la. Para mim, a estrutura da máquina cheia de concreto foi um dos aspectos mais demorados dessa construção.

O conjunto da perna foi o mais difícil de mover. Embora eu tenha colocado rodas GD-60S sob ele, é até um conjunto pesado superior que pesa 120 kg. Com um pouco de suor e dor, consegui posicioná-lo e começar a montagem.

Consegui montar sem muita dificuldade. Para acertar tudo, tive que usar o macaco do fazendeiro para puxar as pernas para dentro, pois havia um leve desalinhamento. Depois disso, é quadrado (medição diagonal) dentro de 1-2 mm em um intervalo de 1,6 metros. O que é bom para esta aplicação.

Tudo parece se encaixar muito bem. Hora de ir para o próximo passo.

Vamos “levantar”!

Era hora de fazer as placas de riser. Usei minha antiga e não tão confiável fresadora manual HBM BF25 para isso. Na verdade, ele teve muitos problemas durante esse processo. Wobbliness … Motor (DC) escovado morrendo, e outros problemas eletrônicos divertidos … Mas eu consegui de novo e consegui terminar o trabalho.

Como você pode ver na imagem, o acabamento lateral da minha fresagem não parece muito bom. Como mencionei antes, meu HBM bf25 é bastante instável e não está em bom estado. Ainda há bastante jogo na coluna e nos gibs mesmo após o ajuste.

Como a superfície lateral não é crítica para minha aplicação, não é tão ruim.

em um Dan Gilbart vídeo Recentemente, aprendi a fazer movimentos em forma de 8 ao fazer isso. Testei e percebi que funcionou bem. Na verdade, não verifiquei na placa de superfície, mas você percebe que a superfície é bastante plana. Dentro de >=0,0x mm, eu estimaria. Bom o suficiente para esta parte.

Conjunto de pedra de amolar

Este conjunto de pedras de amolar era acessível a 25$ e consegui obtê-lo localmente rapidamente.

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Tudo se encaixa bem sem muitos problemas. Com tais aplicações de precisão, certifique-se de apertar os parafusos e parafusos corretamente. É essencial que você faça em aplicações de precisão para garantir carga igual e contato adequado entre as superfícies.

Depois disso também passei as pedras de amolar rapidamente para remover todas as rebarbas.

Além disso, tive que comprar os seguintes itens:

Eu usei alguns paralelos de aço retificado de 3 mm de espessura para espaçamento igual em relação ao bloco de alumínio.

Eu usei este método para garantir que o lado das extrusões encontre a placa adaptadora perfeitamente no mesmo plano de referência.

Finalmente! está começando a parecer um CNC!

Conclusão - Mightymill build Parte #3

Mover e remontar a estrutura da máquina foi um dos meus maiores obstáculos. Mas uma vez que eu comecei, foi relativamente suave. O Farmer Jack ajudou muito com isso.

Encomendei algumas novidades, como o controlador Delta ASDA-M, servomotores ac de codificador óptico ECMA 20b de 400W. Um paralelo de granito de 1 metro 000 (todas as superfícies) e alguns bons suportes de servo motor AC de aço. Agora está tudo no trem da China. Espero que chegue no início de dezembro.

O próximo passo será fazer os adaptadores para os fusos de esferas e motores, montar as extrusões na mesa e fazer o adaptador do eixo z para que todos possam ser montados juntos.

Fique ligado!

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Os controladores CNC requerem a compreensão do comprimento exato das ferramentas para compensar quaisquer diferenças de comprimento da ferramenta entre as fresas.

Neste artigo, examino os vários estilos de sensores de comprimento de ferramenta disponíveis. Avaliando aspectos como precisão, versatilidade e custo.

Preset de ferramentas mecânicas de baixo custo

O predefinidor de ferramentas mecânicas de baixo custo, como o sensor de comprimento de ferramenta CNC HLTNC que revisei aqui é o método mais popular de medição do comprimento da ferramenta para hobby DIY ou máquinas CNC semi-profissionais.

Existem vários modelos disponíveis no Aliexpress e em outras fontes desses configuradores de ferramentas mecânicas de baixo custo. Internamente eles são todos construídos de forma semelhante. Há um êmbolo onde a fresa de topo pressiona para baixo e internamente há um interruptor que é acionado quando o êmbolo é movido para baixo por uma certa distância.

A repetibilidade deste estilo de preset de ferramentas foi demonstrada e testada dentro de +-0,01mm – 10um. Para a maioria das aplicações de usinagem CNC de bricolage, hobby e semi-profissional, isso é adequado.

No entanto, você enfrentará alguns desafios com ferramentas de fresamento de formato irregular, como fresas de faceamento ou ferramentas maiores que excedem o tamanho do êmbolo.

Além disso, este estilo de preset de ferramentas mecânico não permite medir a largura da ferramenta.

A conexão elétrica deste tipo de sensor de comprimento de ferramenta é bastante fácil. Ele possui um interruptor do tipo NC ou NO internamente, o que permite conectá-lo à sua placa controladora cnc, como uma placa breakout UCCNC ou Mach 3.

Predefinidor de ferramentas sem contato

Sistema de ajuste de ferramenta sem contato frequentemente reconhecível a forma em U é um dos métodos mais comuns para medição automática do comprimento da ferramenta para máquinas industriais.

Esses presets de ferramentas sem contato funcionam enviando um pequeno feixe de laser do garfo emissor para o garfo receptor do outro lado.

Devido à sua natureza não mecânica, a precisão e repetibilidade da medição do comprimento da ferramenta é geralmente em torno de 1 – 2 um para os modelos mais acessíveis, como o WF2 doente. Na faixa mais alta do espectro, o Renishaw NC4+ atinge uma especificação de repetibilidade de +-0,5um para ferramentas menores e +-0,75um para ferramentas maiores

Um benefício adicional desse tipo de sensor de comprimento de ferramenta sem contato é que ele permite que ferramentas de formato irregular, como fresas de facear com pastilhas grandes, sejam medidas com precisão. Isso muitas vezes pode ser um desafio ao usar um preset de ferramentas baseado em contato.

Além disso, você pode fazer a medição da largura de uma ferramenta de fresagem. Isso é especialmente benéfico para capturar danos catastróficos a uma ferramenta de fresamento ou para verificar se a ferramenta física corresponde ao tamanho da ferramenta conforme definido no controlador cnc, como linuxcnc ou UCCNC.

Esta medição de largura é geralmente menos precisa do que a medição de comprimento. Geralmente, pode-se esperar uma precisão de medição de cerca de 20 a 50 um usando um sem contato

Fresas de topo e outras ferramentas de fresamento geralmente não são completamente planas na face inferior devido a arestas de corte, etc. o ponto mais baixo da ferramenta de fresagem.

No mercado de segunda mão, esses presets de ferramentas sem contato estão disponíveis a partir de apenas 10$.

O termo popular para isso no ebay europeu é "Gabellichtschranke", que se traduz em "barreira de luz garfo" - um exemplo disso é o Balluff BGL000A que você pode encontrar frequentemente novo ou usado para 20 - 40$

Premium – ajustador de ferramentas mecânico

Em comparação com os presets de ferramentas mecânicos de baixo custo que são frequentemente usados na comunidade CNC DIY, também há um estilo premium disponível que pode alcançar números de repetibilidade comparáveis ou melhores do que os presets de ferramentas sem contato.

Renishaw OTS 3D touch O predefinidor de ferramentas de gatilho é um desses predefinidores de ferramentas mecânicas premium.

Embora listado como um preset de ferramentas mecânico neste artigo, internamente ele é exatamente como o preset de ferramentas sem contato com base óptica para obter melhores números de estabilidade e precisão.

Novíssimo, o preset de ferramentas 3D Renishaw OTS custa aproximadamente 2000$, mas usado pode ser encontrado por cerca de 500 – 1000 $ em lugares como o ebay.

O preset de ferramentas Renishaw OTS 3D apresenta uma especificação de repetibilidade de 1,00 um.

Existem algumas cópias deste projeto em Ali Express mas eles ainda são bastante caros em 1000+ $. A esse preço, eu aconselharia a procurar opções de segunda mão no oeste.

Conclusão

Neste artigo, os vários tipos de presets de comprimento de ferramenta são descritos, cada um com seus prós e contras. Para a maioria dos hobbies e uso de bricolage, um ajustador de ferramentas mecânico de baixo custo será suficiente.

Procurando mais versatilidade e melhor precisão? dê uma olhada em presets de ferramentas sem contato (de segunda mão).

Você é uma oficina que está executando VMC o dia todo, com refrigeração, etc – para você, os predefinidores de ferramentas mecânicas 3D premium de uma marca como a Renishaw podem ser a opção certa.

Introdução

Enquanto procurava uma solução de servo acionamento CA integrado para o meu MightyMill build, fui avisado pelo construtor da máquina Damen CNC para olhar para a série Delta ASDA-M de servo drives AC para o meu roteador cnc baseado em pórtico.

Neste artigo vou compartilhar alguns dos destaques que este produto tem para oferecer e minhas opiniões sobre ele.

O que é o servoconversor CA ASD-M?

A série ASDA-M vai além do servo drive típico. Ele inclui servo-drives de 3 eixos em um quadro para suportar a troca de dados em tempo real entre três eixos sem qualquer atraso de tempo e fornece controle de movimento síncrono de 3 eixos com desempenho melhor do que servo-drives comparáveis. Como uma solução diy com ASDA-A3 e ASDA-A2 drives.

Este conjunto de recursos síncronos permite uma nova função de controle de pórtico para controle síncrono que é adaptado com precisão a sistemas mecânicos rígidos puros.

Quais recursos o ASD-M possui?

As principais características do servoconversor AC ASDA-M são as seguintes:

• 3 servo drives integrados em uma unidade
• 3 entradas de codificador externo para operação de circuito fechado completo (ou seja, escalas de vidro lineares)
• Movimento sincronizado de vários eixos
• Recursos de expansão
• Entrada de passo/dir
• Ver Ficha de dados para todas as informações
• …

Benefícios de tal drive para uma aplicação de roteador CNC (DIY)?

Um dos itens mais desafiadores que encontrei com meu Mightymill construção foi a sincronização do eixo Y (gantry) durante a usinagem de alta velocidade (HSM). No estilo mais DIY de roteadores, isso geralmente é algo que é esquecido.

Mas quando seu objetivo é desenvolver um sistema semiprofissional estes se tornam aspectos que precisam ser mitigados.

Quando você está fazendo usinagem de alta velocidade (HSM) com taxas de avanço de 10.000 mm/s e acima E requer uma sincronização precisa do pórtico de peças torna-se um problema sério.

Os servo-drives ASDA-M resolvem esta solução integrando a sincronização de vários eixos de Posição, Velocidade e torque com uma velocidade de loop de 16kHz. Além disso, é basicamente 3 ASD-A2-0721-M drives integrados em um. Isso torna a instalação geral muito mais fácil e compacta

Solução alternativa? Unidade ASD-A2 ou ASD A3

A Delta oferece outros servoacionamentos que possuem a função de sincronização de pórtico.

As opções que encontrei se resumem basicamente em unir duas unidades ASD-A2 ou duas unidades ASD-A3.

Isso torna a fiação e o controle gerais mais difíceis. Além da menor taxa de sincronização mais lenta entre os eixos versus os 16 kHz que o ASD-M oferece.

E no caso das unidades A3 pode exigir comunicação adicional ou hospedagem em um protocolo como o Ethercat. O que torna mais difícil a integração com controladores cnc estilo DIY, como UCCNC, Eding CNC ou Acorn CNC.

Quanto custa isso?

O preço dessas unidades ASDA varia muito por país e de qual revendedor você as obtém. Eu vi preços de lojas virtuais ocidentais de cerca de 1500 USD, enquanto os preços baseados em Taiwan começam em 700 USD para o modelo ASD-M-0721-M

Existem várias unidades (de segunda mão?) no ebay pairando em torno de 600 USD. Para a unidade ASDA-M que comprei, paguei na extremidade inferior da faixa acima (taiwan direto) ex impostos ex frete, é claro.

Para basicamente três unidades ASD-A2 em uma, acho que é um bom negócio. Especialmente quando se olha para os recursos extras que ele oferece.

Como funciona na prática?

No momento, estou esperando que meus drives ASD-0721-M e servomotores AC ECMA-C10604RS sejam enviados de Taiwan. Quando eles chegarem, começarei a montá-los na minha máquina e compartilharei o processo com você. Certifique-se de assinar nossa newsletter por e-mail. Então você não perde essas atualizações.

Nos últimos meses seu irmão mais novo o PrintNC Mini que estende a Imprimir NC capacidades ainda mais, mas em uma plataforma muito mais compacta e econômica.

Características do PrintNC Mini

O PrintNC mini é o bebê que saiu de todas as descobertas e aprendizados do (opensource) Imprimir NC projeto. As principais melhorias são as seguintes:

• Rolamentos de bloco duplos HGH15 no eixo Y – Corrige o principal problema de rigidez que muitas vezes era uma das primeiras atualizações feitas para o PrintNC V3.0

• Configuração de bloco de rolamento HGH15 triplo para o eixo X – Essa configuração aumenta drasticamente a rigidez do eixo X e do conjunto do eixo Z

• Redesenho do eixo Z – Permite um pacote geral menor, mantendo a simplicidade de construção e a rigidez geral

• Os motores de passo Nema17 no chassi permitem uma construção muito mais compacta

Especificações do PrintNC mini

A construção padrão tem as seguintes dimensões:

• Wasteboard 395 x 500 mm
• Vigas do eixo Y: tubo de aço 75×50 mm
• Feixe do eixo X: tubo de aço 50×50 mm
• Curso Z: 110mm
• Curso Y: 300mm
• Curso X: 300mm

O PrintNC Mini foi projetado com modelagem paramétrica. Você pode aumentar e diminuir o design dentro do razoável.

O que torna o PrintNC tão especial em comparação com outras ofertas de roteador CNC DIY?

O design do PrintNC Mini faz uso de vigas de aço retangulares que são interconectadas com parafusos para mantê-lo amigável ao bricolage.

Evitou todas as deficiências dos roteadores CNC de mesa de nível básico que estão no mercado.

Tais como o Indymill e carboneto 3D Nômade que são muito menos capazes do que o PrintNc

Para nomear alguns:

• Parafusos de esferas em todos os eixos
• Design de bloco de rolamento duplo e triplo "Hiwin"
• estrutura de aço rígida
• Suporta fuso de 65 mm refrigerado a água
• Peças impressas em 3D nas peças que você pode escapar com menos resistência à tração
• Projetado para fresar materiais não ferrosos

Status atual do PrintNC Mini

O PrintNC mini ainda está no modo beta. O que significa que está disponível apenas para alguns poucos selecionados que compraram os arquivos 3D e obtiveram acesso à zona de membros. Neste ponto, aproximadamente 2 ou 3 compilações concluídas foram vistas no Discord.

É muito cedo para conhecer todas as extensões e capacidades do PrintNC mini. Mas olhando como ele foi projetado e o já excelente desempenho do roteador PrintNC DIY, tenho total confiança nele.

Procurando algo completamente diferente?

Dê uma olhada na minha construção do Mightymill:

Conclusão

o Imprimir NC mini está atualmente em status Beta e algumas compilações apareceram no discord. O design traz muitas melhorias do PrintNC V3.0 e parece ter resolvido os principais problemas desse design.

É muito cedo para conhecer todas as extensões e recursos do PrintNC mini devido à pequena quantidade de compilações disponíveis.

Eu definitivamente estarei assistindo de perto como ele se comporta nos próximos meses.

Minha construção finalmente começou e neste post vou levá-lo na jornada de construção. Certifique-se de ter lido a parte 1 aqui.

O eixo z para serviço pesado

Devido ao desejo de usar um fuso BT30 ATC, tive que atualizar para um eixo Z de serviço pesado. O design que optei foi originalmente desenhado por Barracão de Caranguejos. Eu otimizei alguns pequenos aspectos dele e adicionei ao meu design.

Fresamento das placas do eixo z

Barracão de Caranguejos foi muito gentil em me ajudar a fresar as placas do eixo z para minha construção diy cnc.

Ele até fez um vídeo dele moendo:

Medições iniciais

Uma das primeiras coisas que fiz depois de receber as placas foi montar meus trilhos Sorotec Blue line HGR20 nela e medir a planicidade (relativa) da placa de base em relação a ela.

Percebi rapidamente que as marcas de fresamento restantes tinham um impacto significativo na planicidade relativa da superfície de montagem.

Como os trilhos que eu uso são de grau P e meus carros têm pré-carga p1, isso adiciona requisitos adicionais nas superfícies de montagem dos trilhos e alinhamento em relação um ao outro.

A imagem acima fornece uma indicação sobre a precisão de várias partes do trilho e os vários graus disponíveis. Os trilhos “china” regulares do Aliexpress serão de grau C ou pior indefinidos.

Eu medi muito desvio da placa de montagem do eixo z para o meu gosto. Eu realmente queria manter isso abaixo de 0,01 mm ou melhor, portanto, tive que dar um passo adiante.

Etapa de correção de superfície #1

Comprei um conjunto de pedras de amolar no aliexpress para me livrar das marcas de fresagem e obter uma superfície geral mais uniforme.

Em termos de melhorar o acabamento e a planicidade da superfície, isso foi o que mais contribuiu. Ele removeu todos os pontos altos e tornou a superfície muito mais uniforme.

Conjunto de pedra de amolar

Este conjunto de pedras de amolar era acessível a 25$ e consegui obtê-lo localmente rapidamente.

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Etapa de correção de superfície #2

Eu consegui um pequeno e acessível granito Placa de superfície. Ele veio com um certificado de teste completo e tudo.

Eu consegui isso porque queria raspar os pontos altos das superfícies de montagem planas.

Além disso, tive que comprar os seguintes itens:

No total, gastei cerca de 2 horas de raspagem. Pode acelerar significativamente se sua placa inicial for mais plana ou se você usar ferramentas elétricas, como uma dremel, para fazer o trabalho difícil para você.

Eu não estava completamente feliz com a pasta azulada Diamant. Quando os recuos ficam menores que 0,01 mm, você terá muita dificuldade em vê-los. Existem alternativas melhores por aí, embora sejam difíceis de obter como europeu.

Quando totalmente montado, medi a paralelidade da placa superior versus a superfície de montagem do eixo Z e está bem abaixo de 0,01 mm. Bom o suficiente para mim!

Montagem do fuso Lusintun ATC

Hora de começar a fazer furos no suporte do fuso de 100 mm.

A montagem do eixo era muito alta, então não consegui encaixar uma broca de tamanho maior no meu BF25L. Então eu tive que colocá-lo de lado e escareá-lo para o tamanho final de 8,5 mm.

Qual o peso do eixo Z?

Eu teria adivinhado que teria sido mais pesado, mas 25,4 kg é!

Novos brindes

Como ainda estou esperando algumas peças fresadas para minha construção cnc, concentrei-me um pouco em outros aspectos da construção.

Coberturas de trilhos lineares HGR20

Para proteger minha precisão e trilhos lineares pré-carregados, sei que precisava obter alguma proteção de trilho linear. Depois de procurar no Aliexpress, encontrei alguns.

Eu tenho 6 dos 600mm de comprimento. Isso é provavelmente um pouco longo demais para a minha construção, mas eu estava com medo de pegar aqueles que eram muito curtos. Tem muitos “suportes internos”. Isso permite que você corte no tamanho quando necessário. Você pode encontrá-los aqui no Aliexpress.

Medição do comprimento da ferramenta

Além disso, meu sensor de medição de comprimento de ferramenta acabou de chegar. Parece um item bastante sólido e profissional. Eu também fiz uma revisão separada dele. Para quem se interessar pode encontrá-lo aqui.

Acabamento da estrutura da máquina

Como eu tinha muito pouco concreto da última vez, fui para Hornbach, peguei um pouco mais e terminei a segunda perna do quadro da máquina.

Cortei alguns buracos extras nas pernas, pois queria ter certeza de que estava completamente preenchido.

Depois de abri-lo, observei que estava completamente preenchido. Portanto, não há necessidade de fazer isso. o peso total de uma única perna cheia de concreto é de 120 kg agora.

Montagem para os pés da máquina

Comecei a cortar alguns quadrados de 120x120mm de chapa de aço de 10mm de espessura para ter uma superfície para montar meu Pés de nivelamento GD-60 para.

Depois de cortar e bater, era hora de remover um pouco de tinta das pernas e soldá-las na estrutura. Ele fez uma pequena bagunça da minha tinta vermelha kern anteriormente lindamente pintada.

Vou ter que limpar um pouco os respingos e repintar as partes danificadas.

Conclusão - Mightymill build Parte #2

Deixar as superfícies de montagem do eixo z planas e discadas foi inicialmente uma das minhas maiores preocupações. Mas depois de lixar e raspar molhado fiquei bastante feliz com o resultado.

Além disso, consegui fazer alguns progressos em relação à estrutura da máquina.

Agora está finalmente pronto para ir para a próxima etapa que é montar e alinhar as extrusões de alumínio e os trilhos entre si. E comece a transformar meu projeto em realidade.

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Minha construção finalmente começou e neste post vou levá-lo na jornada de construção.

O quadro da máquina

A estrutura da minha máquina é construída com tubos de aço de 120x120x4mm de espessura. Escolhi este tamanho, pois poderia obtê-lo relativamente barato. É um exagero enorme, no entanto. Como meu galpão tem apenas uma pequena porta, ele precisava ser desmontado facilmente, então optei por várias conexões parafusadas em vez de soldá-lo totalmente (o que teria sido muito e muito mais fácil).

Adicionei alguns suportes extras para a mesa da máquina que não é mostrado na imagem acima.

Para pintar optei por Nelfamar Vinil Plus que como uma tinta de vinil de grau marítimo. Eu usei isso em vários projetos externos antes e é fácil de usar, durável e bastante acessível. A cor que optei é RAL3002 “Vermelho Kern”.

Tempo concreto

Eu queria aproveitar as propriedades de amortecimento de vibração do preenchimento da estrutura da máquina com concreto polímero, como UHPC ou Durfill. Eu descrevo o funcionamento disso neste post aqui.

Como o Durfill é relativamente caro quando usado em pequenas quantidades, optei por usar concreto pré-misturado pronto para uso do local Hornbach que a 2,75 euros por saco de 25 kg é uma pechincha. Eu adicionei Moretelshop's Flup4 a ele para melhorar suas propriedades.

Para cobrir os parafusos, adicionei graxa a eles e os apertei na base de aço. Após a semi-secagem do concreto, eles foram removidos. Eu ainda preciso fazer uma das pernas de aço. Quando eu tiver algum tempo nas próximas semanas, continuarei com isso.

Extrusão de alumínio

Para a máquina em si, usei extrusão de alumínio de 80x80mm para o eixo Y e extrusão de 120x120mm para o eixo X. Os risers do pórtico também são de perfil de ranhura em T de alumínio de 120x120mm.

Mais uma vez, para melhorar suas propriedades de rigidez e amortecimento de vibração, preenchi-os com concreto de polímero UHPC. O produto específico que usei é o Durfill da Durcrete.

Ele tem um desempenho melhor do que o concreto comum ou o UHPC comum. Como o volume dessas extrusões de alumínio é limitado, escolhi o produto Durfill mais caro, mas com melhor desempenho.

Tempo de concreto polímero – Durfill

Durfill expande um pouco para garantir uma boa fixação no material de contenção. Para garantir uma superfície de montagem limpa, foi criado um espaçador para evitar que se expanda além da borda.

Depois, o espaçador pode ser lavado apenas com água. Este método é extremamente simples, mas funciona bem.

Com o Durfill, apenas segui as instruções de mistura e despejei na extrusão de alumínio. O que quer que tenha sido derramado na lateral, apenas lave com a mangueira do jardim.

Após a secagem, os espaçadores lavados dos tubos de elevação ficam assim:

Eu fiz algumas gravações de vídeo durante este processo. Eu estarei carregando isso em algum lugar nas próximas semanas no meu Youtube canal.

Os tubos de pórtico etc também secaram neste ponto. O peso da estrutura da mesa é de cerca de 400 kg após enchê-la com concreto e montá-la.

Montagem e ajuste das guias lineares

Para o meu projeto utilizei Azul SorotecTrilhos HGR20 da 's com P – classe de precisão e pré-carga P1.

Uma das primeiras coisas que tive que fazer foi criar um adaptador para permitir que dois carros HGW20CC e meu relógio comparador fossem montados nele. Com um furo no meio para apertar a porca e o parafuso da ranhura em T. Se você estiver interessado no desenho disso, me chame no Discórdia.

Depois de terminar isso na minha fresadora HBM BF25 (brocadora glorificada), montei-a no meu trilho do eixo Y.

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Eu usei as porcas t-slot regulares “torcer e girar” antes e elas são… muito ruins para esta aplicação. Depois de mudar para o modelo à direita, todos os meus problemas de ajuste desapareceram. Consegui alinhar todo o trilho em apenas alguns minutos, em vez de uma hora de ajustes. Não economize em suas porcas (t-slot)!

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Depois de usar o estilo premium de porcas em T, o ajuste foi rápido.

Vídeo do alinhamento linear

Alinhei a distância entre os blocos em cerca de 10um. Isso levou cerca de 15 minutos de trabalho. Bom o suficiente para mim

Conclusão - Mightymill build Parte #1

Consegui fazer um bom progresso até agora. O próximo passo é começar com o eixo Z e fazer isso acontecer. Certifique-se de assinar a newsletter para não perder nenhuma atualização.

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