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Resumo

Neste vídeo, compartilho minha experiência com ajuste de servos, particularmente JMC e modelos DELTA ASD-M mais antigos, que provaram ser menos simples do que o previsto.

No entanto, durante a construção do meu roteador CNC DIY, o projeto MightyMill, encontrei um servo Delta B3 para o eixo Z. Inicialmente apreensivo devido a experiências anteriores, fiquei agradavelmente surpreso ao descobrir que os modelos de servo mais recentes, como o Delta B3 e o A3, oferecem uma solução simplificada de um botão para ajuste automático.

Junte-se a mim nesta demonstração enquanto mostro como esse processo se tornou fácil e eficiente com a moderna tecnologia servo. Quer você seja um entusiasta experiente de CNC ou um iniciante, dominar o ajuste de servo nunca foi tão fácil.

Não perca a oportunidade de otimizar o desempenho da sua máquina CNC – assista agora e descubra a simplicidade do autoajuste com servos Delta B3 e A3!

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Resumo

Numa notável demonstração de determinação e engenhosidade, é compartilhada a jornada de mover uma fresadora CNC de 3,5 toneladas, a Mycenter Zero da Kitamura, para uma oficina pessoal. A aventura começou na véspera de Ano Novo, época em que a assistência era escassa, deixando a tarefa inteiramente a cargo do narrador.

Empregando patins mecânicos VEVOR junto com um porta-paletes que eu já possuía, foi feita uma tentativa de manobrar a enorme máquina no lugar. Apesar do optimismo inicial, a tarefa revelou-se muito mais desafiante do que o previsto.

A narrativa faz um breve desvio até 1992, destacando a introdução revolucionária do Mycenter Zero. Este não era apenas um centro de usinagem CNC qualquer; foi um salto na fabricação de precisão, apresentando recursos como fuso de alta velocidade de 12k rpm e construção compacta e robusta, que possibilitou a produção de peças complexas com precisão excepcional. A sua introdução marcou um momento crucial, estabelecendo novos padrões na indústria e influenciando as práticas modernas de maquinação com o seu espírito de precisão, fiabilidade e inovação.

Voltando à oficina moderna, a luta com a máquina continua.

Apesar de diversas tentativas, ajustes e uso de ferramentas adicionais, o processo foi árduo. Porém, com persistência e um pouco de força bruta, a máquina finalmente se instalou em seu novo lar.

Embora os patins mecânicos VEVOR tenham oferecido alguma assistência, especialmente nas fases finais, o narrador reconhece o desafio de tal tarefa quando realizada sozinho, mas recomenda estas ferramentas como um complemento valioso para equipamentos como um porta-paletes.

No final, a missão foi uma prova do esforço individual e do espírito de inovação que continua a prosperar no mundo da usinagem.

A realocação bem-sucedida do Mycenter Zero para a oficina, feita inteiramente sozinho, não foi apenas uma vitória pessoal, mas um aceno ao legado duradouro de precisão e engenhosidade que a própria máquina representa.

Minha construção finalmente começou e neste post vou levá-lo na jornada de construção. Certifique-se de ter lido a parte 1 aqui , parte 2 aqui , parte 3 aqui

Levantando-o no galpão

Já faz algum tempo desde minha última atualização. A máquina está completa, mas vale ressaltar que tive que construir um galpão específico para acomodá-la; a máquina revelou-se demasiado grande para a estrutura de tijolos existente.

Comprei um guindaste “bloco de motor” de garagem para levantar a estrutura de aproximadamente 350kg do galpão. Você realmente percebe que usar as ferramentas certas em uma situação como essa faz uma enorme diferença.

Método de replicação em funcionamento

Depois de mover e nivelar a máquina, tive que alisar a superfície da extrusão de alumínio para montar os trilhos nela.

É uma situação um pouco complicada, mas ei! funciona.

Depois de alisar a superfície, cortei a fenda com uma faca quente para montar meus trilhos nela.

Ajustando o nível do pórtico

Usei o método de “preenchimento de lacunas” de epóxi metálico para nivelar o pórtico em comparação aos trilhos do pórtico Y1 e Y2:

eu usei Liberação de cera de esmalte de espelho no pórtico para garantir que ele apenas preencha a lacuna e não grude na própria extrusão do pórtico. Não, isso funciona MUITO bem!

Depois de me certificar de que está nivelado, deixei curar.

em um Dan Gilbart vídeo Recentemente, aprendi a fazer movimentos em forma de 8 ao fazer isso. Testei e percebi que funcionou bem. Na verdade, não verifiquei na placa de superfície, mas você percebe que a superfície é bastante plana. Dentro de >=0,0x mm, eu estimaria. Bom o suficiente para esta parte.

Esmalte de espelho

Liberação de cera Mirror Glaze; 16$

Aliexpress.com

Consertando a eletrônica

Decidi religar a eletrônica do zero. Funcionou muito bem, devo dizer!

Depois de conectar a maior parte na mesa, pendurei-o na parede e comecei a conectá-lo ao CNC.

Finalizando a mecânica

Eu meio que deixei cair e estraguei as porcas C5 1605 que tinha nos meus fusos. Como já eram demasiado curtos, decidi comprar alguns novos no Aliexpress:

Fiquei seriamente impressionado com a sensação da versão DFU do parafuso esférico. Não há brincadeira alguma. Mais tarde, medi no próprio CNC com carga e você não vê nada. Eu realmente posso recomendar esses parafusos C5 1605 DFU da Loja no Aliexpress.

Então, depois de concluir a maior parte da parte eletrônica, fui montar o fuso e os servomotores. Inicialmente coloquei o roteador MAKITA RT0700 lá; mas isso morreu muito rapidamente depois de um pequeno acidente quando bati no montador de ferramentas.

Porque o design do meu quadro é mais uma reflexão tardia… Tive que adicionar alguma maneira de montar a mesa de fixação/pasta de resíduos no CNC. Embora não seja ideal soldar em uma estrutura de máquina relativamente precisa, ainda é o método mais fácil de fazer isso.

Após concluir esta etapa montei 36mm de placa de MDF e passei para a próxima etapa

Muitos pequenos passos entre

Assim como acontece em um projeto. você perde um pouco o foco em documentar e executa todos os tipos de pequenos passos. Durante esse tempo consegui que o probe básico funcionasse bem no CNC, ajustei os servos e fiz alguns ajustes finais na mecânica.

Deslocamento e alinhamento do eixo

Assim como em qualquer construção de máquina de precisão onde sua mecânica é perfeita, você terá que ajustar o movimento e a guinada do fuso.

Comecei primeiro corrigindo o “aceno” do fuso, colocando uma fresa de topo de 10 mm de cabeça para baixo e usando um indicador para garantir que a distância medida permanecesse a mesma enquanto movia o eixo Z para cima e para baixo. Isso foi relativamente rápido de ser corrigido.

Para o recorte (rotação do fuso Z) fiz o seguinte:

Então imprimi em 3D um espaçador para poder montar meu indicador no fuso. Virei-o para garantir que a distância indicada permanecesse a mesma. Como meu eixo z é bastante pesado, achei bastante útil o uso de uma alça para colocá-lo lentamente no lugar certo.

Fazendo batatas fritas!

Depois de passar mais algum tempo com a máquina fiz outro pequeno vídeo onde fiz mais algumas furações e fresagens

Ele pode fresar aço endurecido?

Portanto, uma questão que surge com bastante frequência é se o Fuso ATC Lusintun BT30 pode fresar aço? A resposta é sim, o fuso em si não é o limite. A rigidez da máquina é.

Fiz alguns testes em algum aço endurecido para ter certeza de que ele poderia lidar com aço normal com facilidade.

Conclusão – Construção do Mightymill Parte #4

Desde a parte #3 muita coisa aconteceu. A máquina está montada, funcionando e funcionando muito bem. Como esta é a primeira construção CNC completa que fiz, há muitas áreas que precisam de melhorias. Uma das principais coisas é tornar o eixo Z mais rígido e fazer uma melhor conexão do pórtico ao parafuso esférico.

Fora isso, estou feliz com o desempenho dele!

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Minha construção finalmente começou e neste post vou levá-lo na jornada de construção. Certifique-se de ter lido a parte 1 aqui e parte 2 aqui .

Montagem da estrutura da máquina

Demorou um pouco, mas finalmente consegui mover a estrutura da máquina no meu galpão recém-limpo e montá-la. Para mim, a estrutura da máquina cheia de concreto foi um dos aspectos mais demorados dessa construção.

O conjunto da perna foi o mais difícil de mover. Embora eu tenha colocado rodas GD-60S sob ele, é até um conjunto pesado superior que pesa 120 kg. Com um pouco de suor e dor, consegui posicioná-lo e começar a montagem.

Consegui montar sem muita dificuldade. Para acertar tudo, tive que usar o macaco do fazendeiro para puxar as pernas para dentro, pois havia um leve desalinhamento. Depois disso, é quadrado (medição diagonal) dentro de 1-2 mm em um intervalo de 1,6 metros. O que é bom para esta aplicação.

Tudo parece se encaixar muito bem. Hora de ir para o próximo passo.

Vamos “levantar”!

Era hora de fazer as placas de riser. Usei minha antiga e não tão confiável fresadora manual HBM BF25 para isso. Na verdade, ele teve muitos problemas durante esse processo. Wobbliness … Motor (DC) escovado morrendo, e outros problemas eletrônicos divertidos … Mas eu consegui de novo e consegui terminar o trabalho.

Como você pode ver na imagem, o acabamento lateral da minha fresagem não parece muito bom. Como mencionei antes, meu HBM bf25 é bastante instável e não está em bom estado. Ainda há bastante jogo na coluna e nos gibs mesmo após o ajuste.

Como a superfície lateral não é crítica para minha aplicação, não é tão ruim.

em um Dan Gilbart vídeo Recentemente, aprendi a fazer movimentos em forma de 8 ao fazer isso. Testei e percebi que funcionou bem. Na verdade, não verifiquei na placa de superfície, mas você percebe que a superfície é bastante plana. Dentro de >=0,0x mm, eu estimaria. Bom o suficiente para esta parte.

Conjunto de pedra de amolar

Este conjunto de pedras de amolar era acessível a 25$ e consegui obtê-lo localmente rapidamente.

Aliexpress.com

Tudo se encaixa bem sem muitos problemas. Com tais aplicações de precisão, certifique-se de apertar os parafusos e parafusos corretamente. É essencial que você faça em aplicações de precisão para garantir carga igual e contato adequado entre as superfícies.

Depois disso também passei as pedras de amolar rapidamente para remover todas as rebarbas.

Além disso, tive que comprar os seguintes itens:

Eu usei alguns paralelos de aço retificado de 3 mm de espessura para espaçamento igual em relação ao bloco de alumínio.

Eu usei este método para garantir que o lado das extrusões encontre a placa adaptadora perfeitamente no mesmo plano de referência.

Finalmente! está começando a parecer um CNC!

Conclusão - Mightymill build Parte #3

Mover e remontar a estrutura da máquina foi um dos meus maiores obstáculos. Mas uma vez que eu comecei, foi relativamente suave. O Farmer Jack ajudou muito com isso.

Encomendei algumas novidades, como o controlador Delta ASDA-M, servomotores ac de codificador óptico ECMA 20b de 400W. Um paralelo de granito de 1 metro 000 (todas as superfícies) e alguns bons suportes de servo motor AC de aço. Agora está tudo no trem da China. Espero que chegue no início de dezembro.

O próximo passo será fazer os adaptadores para os fusos de esferas e motores, montar as extrusões na mesa e fazer o adaptador do eixo z para que todos possam ser montados juntos.

Fique ligado!

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O eixo z para serviço pesado

Devido ao desejo de usar um fuso BT30 ATC, tive que atualizar para um eixo Z de serviço pesado. O design que optei foi originalmente desenhado por Barracão de Caranguejos. Eu otimizei alguns pequenos aspectos dele e adicionei ao meu design.

Fresamento das placas do eixo z

Barracão de Caranguejos foi muito gentil em me ajudar a fresar as placas do eixo z para minha construção diy cnc.

Ele até fez um vídeo dele moendo:

Medições iniciais

Uma das primeiras coisas que fiz depois de receber as placas foi montar meus trilhos Sorotec Blue line HGR20 nela e medir a planicidade (relativa) da placa de base em relação a ela.

Percebi rapidamente que as marcas de fresamento restantes tinham um impacto significativo na planicidade relativa da superfície de montagem.

Como os trilhos que eu uso são de grau P e meus carros têm pré-carga p1, isso adiciona requisitos adicionais nas superfícies de montagem dos trilhos e alinhamento em relação um ao outro.

A imagem acima fornece uma indicação sobre a precisão de várias partes do trilho e os vários graus disponíveis. Os trilhos “china” regulares do Aliexpress serão de grau C ou pior indefinidos.

Eu medi muito desvio da placa de montagem do eixo z para o meu gosto. Eu realmente queria manter isso abaixo de 0,01 mm ou melhor, portanto, tive que dar um passo adiante.

Etapa de correção de superfície #1

Comprei um conjunto de pedras de amolar no aliexpress para me livrar das marcas de fresagem e obter uma superfície geral mais uniforme.

Em termos de melhorar o acabamento e a planicidade da superfície, isso foi o que mais contribuiu. Ele removeu todos os pontos altos e tornou a superfície muito mais uniforme.

Conjunto de pedra de amolar

Este conjunto de pedras de amolar era acessível a 25$ e consegui obtê-lo localmente rapidamente.

Aliexpress.com

Etapa de correção de superfície #2

Eu consegui um pequeno e acessível granito Placa de superfície. Ele veio com um certificado de teste completo e tudo.

Eu consegui isso porque queria raspar os pontos altos das superfícies de montagem planas.

Além disso, tive que comprar os seguintes itens:

No total, gastei cerca de 2 horas de raspagem. Pode acelerar significativamente se sua placa inicial for mais plana ou se você usar ferramentas elétricas, como uma dremel, para fazer o trabalho difícil para você.

Eu não estava completamente feliz com a pasta azulada Diamant. Quando os recuos ficam menores que 0,01 mm, você terá muita dificuldade em vê-los. Existem alternativas melhores por aí, embora sejam difíceis de obter como europeu.

Quando totalmente montado, medi a paralelidade da placa superior versus a superfície de montagem do eixo Z e está bem abaixo de 0,01 mm. Bom o suficiente para mim!

Montagem do fuso Lusintun ATC

Hora de começar a fazer furos no suporte do fuso de 100 mm.

A montagem do eixo era muito alta, então não consegui encaixar uma broca de tamanho maior no meu BF25L. Então eu tive que colocá-lo de lado e escareá-lo para o tamanho final de 8,5 mm.

Qual o peso do eixo Z?

Eu teria adivinhado que teria sido mais pesado, mas 25,4 kg é!

Novos brindes

Como ainda estou esperando algumas peças fresadas para minha construção cnc, concentrei-me um pouco em outros aspectos da construção.

Coberturas de trilhos lineares HGR20

Para proteger minha precisão e trilhos lineares pré-carregados, sei que precisava obter alguma proteção de trilho linear. Depois de procurar no Aliexpress, encontrei alguns.

Eu tenho 6 dos 600mm de comprimento. Isso é provavelmente um pouco longo demais para a minha construção, mas eu estava com medo de pegar aqueles que eram muito curtos. Tem muitos “suportes internos”. Isso permite que você corte no tamanho quando necessário. Você pode encontrá-los aqui no Aliexpress.

Medição do comprimento da ferramenta

Além disso, meu sensor de medição de comprimento de ferramenta acabou de chegar. Parece um item bastante sólido e profissional. Eu também fiz uma revisão separada dele. Para quem se interessar pode encontrá-lo aqui.

Acabamento da estrutura da máquina

Como eu tinha muito pouco concreto da última vez, fui para Hornbach, peguei um pouco mais e terminei a segunda perna do quadro da máquina.

Cortei alguns buracos extras nas pernas, pois queria ter certeza de que estava completamente preenchido.

Depois de abri-lo, observei que estava completamente preenchido. Portanto, não há necessidade de fazer isso. o peso total de uma única perna cheia de concreto é de 120 kg agora.

Montagem para os pés da máquina

Comecei a cortar alguns quadrados de 120x120mm de chapa de aço de 10mm de espessura para ter uma superfície para montar meu Pés de nivelamento GD-60 para.

Depois de cortar e bater, era hora de remover um pouco de tinta das pernas e soldá-las na estrutura. Ele fez uma pequena bagunça da minha tinta vermelha kern anteriormente lindamente pintada.

Vou ter que limpar um pouco os respingos e repintar as partes danificadas.

Conclusão - Mightymill build Parte #2

Deixar as superfícies de montagem do eixo z planas e discadas foi inicialmente uma das minhas maiores preocupações. Mas depois de lixar e raspar molhado fiquei bastante feliz com o resultado.

Além disso, consegui fazer alguns progressos em relação à estrutura da máquina.

Agora está finalmente pronto para ir para a próxima etapa que é montar e alinhar as extrusões de alumínio e os trilhos entre si. E comece a transformar meu projeto em realidade.

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Minha construção finalmente começou e neste post vou levá-lo na jornada de construção.

O quadro da máquina

A estrutura da minha máquina é construída com tubos de aço de 120x120x4mm de espessura. Escolhi este tamanho, pois poderia obtê-lo relativamente barato. É um exagero enorme, no entanto. Como meu galpão tem apenas uma pequena porta, ele precisava ser desmontado facilmente, então optei por várias conexões parafusadas em vez de soldá-lo totalmente (o que teria sido muito e muito mais fácil).

Adicionei alguns suportes extras para a mesa da máquina que não é mostrado na imagem acima.

Para pintar optei por Nelfamar Vinil Plus que como uma tinta de vinil de grau marítimo. Eu usei isso em vários projetos externos antes e é fácil de usar, durável e bastante acessível. A cor que optei é RAL3002 “Vermelho Kern”.

Tempo concreto

Eu queria aproveitar as propriedades de amortecimento de vibração do preenchimento da estrutura da máquina com concreto polímero, como UHPC ou Durfill. Eu descrevo o funcionamento disso neste post aqui.

Como o Durfill é relativamente caro quando usado em pequenas quantidades, optei por usar concreto pré-misturado pronto para uso do local Hornbach que a 2,75 euros por saco de 25 kg é uma pechincha. Eu adicionei Moretelshop's Flup4 a ele para melhorar suas propriedades.

Para cobrir os parafusos, adicionei graxa a eles e os apertei na base de aço. Após a semi-secagem do concreto, eles foram removidos. Eu ainda preciso fazer uma das pernas de aço. Quando eu tiver algum tempo nas próximas semanas, continuarei com isso.

Extrusão de alumínio

Para a máquina em si, usei extrusão de alumínio de 80x80mm para o eixo Y e extrusão de 120x120mm para o eixo X. Os risers do pórtico também são de perfil de ranhura em T de alumínio de 120x120mm.

Mais uma vez, para melhorar suas propriedades de rigidez e amortecimento de vibração, preenchi-os com concreto de polímero UHPC. O produto específico que usei é o Durfill da Durcrete.

Ele tem um desempenho melhor do que o concreto comum ou o UHPC comum. Como o volume dessas extrusões de alumínio é limitado, escolhi o produto Durfill mais caro, mas com melhor desempenho.

Tempo de concreto polímero – Durfill

Durfill expande um pouco para garantir uma boa fixação no material de contenção. Para garantir uma superfície de montagem limpa, foi criado um espaçador para evitar que se expanda além da borda.

Depois, o espaçador pode ser lavado apenas com água. Este método é extremamente simples, mas funciona bem.

Com o Durfill, apenas segui as instruções de mistura e despejei na extrusão de alumínio. O que quer que tenha sido derramado na lateral, apenas lave com a mangueira do jardim.

Após a secagem, os espaçadores lavados dos tubos de elevação ficam assim:

Eu fiz algumas gravações de vídeo durante este processo. Eu estarei carregando isso em algum lugar nas próximas semanas no meu Youtube canal.

Os tubos de pórtico etc também secaram neste ponto. O peso da estrutura da mesa é de cerca de 400 kg após enchê-la com concreto e montá-la.

Montagem e ajuste das guias lineares

Para o meu projeto utilizei Azul SorotecTrilhos HGR20 da 's com P – classe de precisão e pré-carga P1.

Uma das primeiras coisas que tive que fazer foi criar um adaptador para permitir que dois carros HGW20CC e meu relógio comparador fossem montados nele. Com um furo no meio para apertar a porca e o parafuso da ranhura em T. Se você estiver interessado no desenho disso, me chame no Discórdia.

Depois de terminar isso na minha fresadora HBM BF25 (brocadora glorificada), montei-a no meu trilho do eixo Y.

Compre estas porcas t-slot!

Eu usei as porcas t-slot regulares “torcer e girar” antes e elas são… muito ruins para esta aplicação. Depois de mudar para o modelo à direita, todos os meus problemas de ajuste desapareceram. Consegui alinhar todo o trilho em apenas alguns minutos, em vez de uma hora de ajustes. Não economize em suas porcas (t-slot)!

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Depois de usar o estilo premium de porcas em T, o ajuste foi rápido.

Vídeo do alinhamento linear

Alinhei a distância entre os blocos em cerca de 10um. Isso levou cerca de 15 minutos de trabalho. Bom o suficiente para mim

Conclusão - Mightymill build Parte #1

Consegui fazer um bom progresso até agora. O próximo passo é começar com o eixo Z e fazer isso acontecer. Certifique-se de assinar a newsletter para não perder nenhuma atualização.

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O que é Aliexpress?

Aliexpress é um serviço de varejo online que oferece uma grande variedade de produtos a preços competitivos. É um destino popular para compradores on-line que procuram ótimas ofertas em eletrônicos, moda, itens para casa e jardim e muito mais. O Aliexpress também oferece uma plataforma online conveniente para as empresas alcançarem um público global.

Como usar o Aliexpress

Se você está procurando um ótimo serviço de varejo online, não procure mais, Aliexpress. Aliexpress é um mercado online líder que oferece uma grande variedade de produtos a preços competitivos. Com milhões de usuários ativos, o Aliexpress é o lugar perfeito para encontrar o que você procura.

Veja como começar a usar o Aliexpress:

1. Crie uma conta. Você precisará fornecer algumas informações básicas, como seu nome e endereço de e-mail.

2. Pesquise produtos. Use a barra de pesquisa para encontrar o que está procurando. Você também pode navegar por categoria ou usar a função de pesquisa avançada.

3. Adicione itens ao seu carrinho. Depois de encontrar o produto perfeito, clique em "Adicionar ao carrinho". Você pode adicionar vários itens ao seu carrinho antes de prosseguir para a finalização da compra.

4. Confira. Revise seu pedido e insira suas informações de pagamento. Em seguida, clique em “Faça seu pedido” para concluir sua compra.

Prós e contras do Aliexpress

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Prós:
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Contras:
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Quais produtos você pode comprar no Aliexpress?

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Como encontrar as melhores ofertas no Aliexpress

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Primeiro, certifique-se de aproveitar os filtros de pesquisa do Aliexpress. Ao usar os filtros, você pode restringir os resultados da pesquisa para mostrar apenas os itens que estão dentro do seu orçamento. Você também pode filtrar por custos de envio, para encontrar itens que serão enviados gratuitamente.

Em segundo lugar, preste atenção às avaliações do vendedor. Quanto maior a classificação, mais confiável o vendedor provavelmente será. E quando se trata de encontrar ótimas ofertas no Aliexpress, os vendedores com classificações altas são mais propensos a oferecer preços mais baixos.

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Alternativas ao Aliexpress

Existem vários serviços de varejo online semelhantes ao Aliexpress. Alguns deles incluem:

-DHgate
-Taobao
-Tmall
-1688.com
– Alibaba. com

Cada um desses serviços de varejo tem seus próprios recursos e benefícios exclusivos. Por exemplo, o DHgate é uma plataforma de atacado que oferece preços baixos em uma ampla variedade de produtos, enquanto o Taobao é um mercado online chinês que oferece uma grande variedade de produtos a preços competitivos.

Ao escolher um serviço de varejo online, é importante considerar suas necessidades e orçamento. O Aliexpress pode não ser a escolha certa para todos, mas certamente vale a pena considerar se você estiver procurando uma maneira acessível e conveniente de fazer compras online.

Conclusão

Embora o Aliexpress possa não ser o serviço de varejo online perfeito, ele oferece muitas vantagens que outros serviços não oferecem. Por um lado, é extremamente conveniente e fácil de usar. Também oferece uma ampla gama de produtos a preços muito competitivos. Se você está procurando um serviço de varejo online que ofereça uma ótima relação custo / benefício, definitivamente vale a pena considerar o Aliexpress.

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