Wstęp

Szukając zintegrowanego rozwiązania serwonapędu AC dla mojego MightyMill budować, dostałem napiwek od konstruktora maszyny DamenCNC aby spojrzeć na serię serwonapędów AC Delta ASDA-M do mojego routera cnc opartego na bramie.

W tym artykule podzielę się kilkoma zaletami tego produktu i moimi opiniami na jego temat.

Czym jest serwonapęd ASD-M AC?

Seria ASDA-M wykracza poza typowy serwonapęd. Zawiera 3-osiowe serwonapędy w jednej ramie, aby obsługiwać wymianę danych w czasie rzeczywistym między trzema osiami bez żadnych opóźnień czasowych i zapewnia 3-osiową kontrolę ruchu synchronicznego z wydajnością lepszą niż porównywalne serwonapędy. Takich jak rozwiązanie dla majsterkowiczów z ASDA-A3 oraz ASDA-A2 dyski.

Ten zestaw funkcji synchronicznych umożliwia nową funkcję sterowania suwnicą do sterowania synchronicznego, która jest precyzyjnie dostosowana do czystych, sztywnych systemów mechanicznych.

Jakie funkcje ma ASD-M?

Główne cechy serwonapędu AC ASDA-M są następujące:

• 3 serwonapędy zintegrowane w jednym urządzeniu
• 3 wejścia enkodera zewnętrznego do pracy w pętli zamkniętej (tj. liniowe wagi szklane)
• Zsynchronizowany ruch wieloosiowy
• Możliwości rozbudowy
• Wejście krok/kierunek
• Widzieć Arkusz danych dla wszystkich informacji
• …

Jakie są zalety takiego napędu do aplikacji plotera CNC (DIY)?

Jeden z najtrudniejszych przedmiotów, na jakie natknąłem się z moim Młyn Potężny zbudowano synchronizację osi Y (gantry) podczas obróbki wysokoobrotowej (HSM). W przypadku routerów w stylu DIY jest to często coś, co jest pomijane.

Ale kiedy twoim celem jest opracowanie półprofesjonalnego systemu, stają się one aspektami, które należy złagodzić.

Gdy wykonujesz obróbkę wysokoobrotową (HSM) z posuwem 10000 mm/s i wyższym ORAZ wymagasz dokładnej synchronizacji części z portalem, staje się poważnym problemem.

Serwonapędy ASDA-M rozwiązują to rozwiązanie, integrując wieloosiową synchronizację pozycji, prędkości i momentu obrotowego z prędkością pętli 16 kHz. W dodatku jest to w zasadzie 3 ASD-A2-0721-M napędy zintegrowane w jeden. To sprawia, że ogólna instalacja jest znacznie łatwiejsza i kompaktowa

Alternatywne rozwiązanie? Napęd ASD-A2 lub ASD A3

Delta oferuje inne serwonapędy, które posiadają funkcję synchronizacji gantry.

Opcje, które znalazłem, sprowadzają się do powiązania dwóch dysków ASD-A2 razem lub dwóch dysków ASD-A3.

Utrudnia to ogólne okablowanie i sterowanie. Oprócz niższego, wolniejszego tempa synchronizacji między osiami w porównaniu z 16 kHz, które oferuje ASD-M.

A w przypadku dysków A3 może wymagać dodatkowej komunikacji lub hostingu za pośrednictwem protokołu takiego jak Ethercat. Co utrudnia integrację ze sterownikami cnc w stylu DIY, takimi jak UCCNC, Eding CNC lub Acorn CNC.

Ile to kosztuje?

Ceny tych napędów ASDA różnią się znacznie w zależności od kraju i sprzedawcy. Widziałem zachodnie ceny w sklepie internetowym około 1500 USD, podczas gdy ceny na Tajwanie zaczynają się od 700 USD za model ASD-M-0721-M

W serwisie eBay są różne (z drugiej ręki?) dyski oscylujące w okolicach 600 USD. Za dysk ASDA-M, który kupiłem, zapłaciłem na niższym końcu powyższego zakresu (bezpośrednio na Tajwanie) bez podatku od wysyłki.

Dla w zasadzie trzech dysków ASD-A2 w jednym uważam, że to dobry interes. Zwłaszcza patrząc na dodatkowe funkcje, które oferuje.

Jak to wygląda w praktyce?

Obecnie czekam na moje napędy ASD-0721-M i serwosilniki ECMA-C10604RS AC na wysyłkę z Tajwanu. Kiedy przybędą, zacznę je montować na moim komputerze i podzielę się z Tobą procesem. Upewnij się, że subskrybujesz nasz biuletyn e-mailowy. Więc nie przegap tych aktualizacji.