Wstęp

Szukając zintegrowanego rozwiązania serwonapędu AC dla mojego MightyMill budować, dostałem napiwek od konstruktora maszyny DamenCNC aby spojrzeć na serię serwonapędów AC Delta ASDA-M do mojego routera cnc opartego na bramie.

W tym artykule podzielę się kilkoma zaletami tego produktu i moimi opiniami na jego temat.

Czym jest serwonapęd ASD-M AC?

Seria ASDA-M wykracza poza typowy serwonapęd. Zawiera 3-osiowe serwonapędy w jednej ramie, aby obsługiwać wymianę danych w czasie rzeczywistym między trzema osiami bez żadnych opóźnień czasowych i zapewnia 3-osiową kontrolę ruchu synchronicznego z wydajnością lepszą niż porównywalne serwonapędy. Takich jak rozwiązanie dla majsterkowiczów z ASDA-A3 oraz ASDA-A2 dyski.

Ten zestaw funkcji synchronicznych umożliwia nową funkcję sterowania suwnicą do sterowania synchronicznego, która jest precyzyjnie dostosowana do czystych, sztywnych systemów mechanicznych.

Jakie funkcje ma ASD-M?

Główne cechy serwonapędu AC ASDA-M są następujące:

• 3 serwonapędy zintegrowane w jednym urządzeniu
• 3 wejścia enkodera zewnętrznego do pracy w pętli zamkniętej (tj. liniowe wagi szklane)
• Zsynchronizowany ruch wieloosiowy
• Możliwości rozbudowy
• Wejście krok/kierunek
• Widzieć Arkusz danych dla wszystkich informacji
• …

Jakie są zalety takiego napędu do aplikacji plotera CNC (DIY)?

Jeden z najtrudniejszych przedmiotów, na jakie natknąłem się z moim Młyn Potężny zbudowano synchronizację osi Y (gantry) podczas obróbki wysokoobrotowej (HSM). W przypadku routerów w stylu DIY jest to często coś, co jest pomijane.

Ale kiedy twoim celem jest opracowanie półprofesjonalnego systemu, stają się one aspektami, które należy złagodzić.

Gdy wykonujesz obróbkę wysokoobrotową (HSM) z posuwem 10000 mm/s i wyższym ORAZ wymagasz dokładnej synchronizacji części z portalem, staje się poważnym problemem.

Serwonapędy ASDA-M rozwiązują to rozwiązanie, integrując wieloosiową synchronizację pozycji, prędkości i momentu obrotowego z prędkością pętli 16 kHz. W dodatku jest to w zasadzie 3 ASD-A2-0721-M napędy zintegrowane w jeden. To sprawia, że ogólna instalacja jest znacznie łatwiejsza i kompaktowa

Alternatywne rozwiązanie? Napęd ASD-A2 lub ASD A3

Delta oferuje inne serwonapędy, które posiadają funkcję synchronizacji gantry.

Opcje, które znalazłem, sprowadzają się do powiązania dwóch dysków ASD-A2 razem lub dwóch dysków ASD-A3.

Utrudnia to ogólne okablowanie i sterowanie. Oprócz niższego, wolniejszego tempa synchronizacji między osiami w porównaniu z 16 kHz, które oferuje ASD-M.

A w przypadku dysków A3 może wymagać dodatkowej komunikacji lub hostingu za pośrednictwem protokołu takiego jak Ethercat. Co utrudnia integrację ze sterownikami cnc w stylu DIY, takimi jak UCCNC, Eding CNC lub Acorn CNC.

Ile to kosztuje?

Ceny tych napędów ASDA różnią się znacznie w zależności od kraju i sprzedawcy. Widziałem zachodnie ceny w sklepie internetowym około 1500 USD, podczas gdy ceny na Tajwanie zaczynają się od 700 USD za model ASD-M-0721-M

W serwisie eBay są różne (z drugiej ręki?) dyski oscylujące w okolicach 600 USD. Za dysk ASDA-M, który kupiłem, zapłaciłem na niższym końcu powyższego zakresu (bezpośrednio na Tajwanie) bez podatku od wysyłki.

Dla w zasadzie trzech dysków ASD-A2 w jednym uważam, że to dobry interes. Zwłaszcza patrząc na dodatkowe funkcje, które oferuje.

Jak to wygląda w praktyce?

Obecnie czekam na moje napędy ASD-0721-M i serwosilniki ECMA-C10604RS AC na wysyłkę z Tajwanu. Kiedy przybędą, zacznę je montować na moim komputerze i podzielę się z Tobą procesem. Upewnij się, że subskrybujesz nasz biuletyn e-mailowy. Więc nie przegap tych aktualizacji.

Co to jest silnik krokowy?

Silnik krokowy to silnik elektryczny, który przekształca impulsy elektryczne w dyskretne ruchy mechaniczne. Pozycję silnika można wtedy bardzo precyzyjnie kontrolować, dzięki czemu idealnie nadaje się do zastosowań, w których dokładność ma kluczowe znaczenie. Silniki krokowe są szeroko stosowane w różnych gałęziach przemysłu, w tym w produkcji półprzewodników, montażu samochodów i sprzęcie medycznym.

Co to jest serwomotor?

Silnik serwo to rodzaj silnika, który służy do sterowania ruchem obiektów. Jest zwykle używany w aplikacjach, w których wymagana jest precyzyjna kontrola, takich jak robotyka lub maszyny CNC. Silniki serwo są dostępne w różnych rozmiarach i poziomach mocy, aby dopasować je do różnych zastosowań.

Plusy i minusy silników krokowych

Przy wyborze typu silnika do routera CNC należy wziąć pod uwagę wiele czynników. Tutaj omówimy zalety i wady silników krokowych, aby pomóc Ci podjąć najlepszą decyzję dla Twoich potrzeb.

Plusy:

– Silniki krokowe są bardziej precyzyjne niż serwomotory, dzięki czemu idealnie nadają się do projektów wymagających dużej dokładności.

– Są również bardziej przystępne cenowo niż serwomotory, co czyni je dobrą opcją, jeśli pracujesz z napiętym budżetem.

– Silniki krokowe są łatwiejsze do kontrolowania niż serwosilniki, więc mogą być lepszym wyborem, jeśli dopiero zaczynasz korzystać z ploterów CNC.

Cons:

– Silniki krokowe mogą wytwarzać wibracje, które mogą mieć wpływ na jakość gotowego produktu.

– Mają również tendencję do generowania większej ilości ciepła niż serwosilniki, więc mogą nie być najlepszym wyborem, jeśli pracujesz z delikatnymi materiałami lub gdy masz na przykład drukowane 3D mocowania silnika.

Plusy i minusy serwomotorów

Przy wyborze między silnikiem krokowym a serwomotorem do routera CNC należy wziąć pod uwagę wiele czynników. W tym blogu omówimy zalety i wady serwosilników, aby pomóc Ci podjąć najlepszą decyzję dla Twoich potrzeb.

Serwosilniki są droższe niż silniki krokowe, ale mają kilka zalet. Silniki serwo są bardziej precyzyjne w zastosowaniach dynamicznych i mają lepszą kontrolę momentu obrotowego. Mogą również uruchamiać się i zatrzymywać szybciej niż silniki krokowe. Pozwala na uzyskanie bardzo wysokich wartości przyspieszenia.

Jednak serwomotory wymagają bardziej skomplikowanych sterowników i są bardziej wrażliwe na wibracje. Ze względu na wymaganie algorytmu sterowania (PI lub PID) wymaga niezależnego dostrojenia każdego silnika, aby uzyskać dobre osiągi podczas przyspieszania i zwalniania. Tego aspektu nie należy lekceważyć! Zwłaszcza w przypadku systemów serwo klasy hobby.

Jeśli szukasz niedrogiej opcji gotowej do pracy, lepszym wyborem może być silnik krokowy.

Upewnij się, że nie przegapisz żadnych postów. Otrzymuj cotygodniowe aktualizacje nowych postów. Zapisz się teraz

Jaką opcję wybrałem?

Dla mojego osobistego DrukujNC CNC Skorzystałem z silnika serwo. Czemu? Kompaktowy charakter, ten konkretny miał zintegrowany kontroler i szybką reakcję. Do tej pory działało to świetnie w moim zestawie.

JMC 180W zintegrowany serwo IHSV57 0.6Nm , 1.8Nm peak – Aliexpress

Wniosek

Nie ma jednej uniwersalnej odpowiedzi na to pytanie, ponieważ typ silnika, którego należy użyć w routerze CNC, będzie zależał od wielu czynników. Ogólnie rzecz biorąc, serwosilniki mają tendencję do umożliwiania większych przyspieszeń i szybszej reakcji niż silniki krokowe, co czyni je idealnymi do szybkich reakcji w sytuacjach przemysłowych. Ale wiąże się to ze znacznie wyższymi kosztami początkowymi i wysiłkiem związanym z konfiguracją.

Jeśli potrzebujesz niedrogiej opcji szybkiej konfiguracji, poważnie rozważ stary dobry silnik krokowy.