-Społeczności-

Subskrybuj: https://bit.ly/Man-Without-Shed

Niezgoda:   / niezgoda  

Streszczenie

W tym filmie dzielę się swoimi doświadczeniami z tuningiem serw, w szczególności JMC i starszymi modelami DELTA ASD-M, które okazały się mniej proste, niż się spodziewałem.

Jednak podczas samodzielnej budowy routera CNC w ramach projektu MightyMill natknąłem się na serwo Delta B3 dla osi Z. Początkowo pełen obaw z powodu wcześniejszych doświadczeń, byłem mile zaskoczony, gdy odkryłem, że nowsze modele serwo, takie jak Delta B3 i A3, oferują usprawnione, obsługiwane jednym przyciskiem rozwiązanie do automatycznego dostrajania.

Dołącz do mnie w tej demonstracji, podczas której pokażę, jak łatwy i wydajny stał się ten proces dzięki nowoczesnej technologii serwo. Niezależnie od tego, czy jesteś doświadczonym entuzjastą CNC, czy początkującym, opanowanie strojenia serwomechanizmów nigdy nie było łatwiejsze.

Nie przegap optymalizacji wydajności swojej maszyny CNC – obejrzyj teraz i odkryj prostotę automatycznego dostrajania za pomocą serwomechanizmów Delta B3 i A3!

Moja budowa w końcu się rozpoczęła i w tym poście zabiorę Cię w podróż budowania. Upewnij się, że przeczytałeś część 1 tutaj , część 2 tutaj , część 3 tutaj

Podnoszenie go w szopie

Minęło trochę czasu od mojej ostatniej aktualizacji. Maszyna jest kompletna, ale warto dodać, że specjalnie na nią musiałem zbudować szopę; maszyna okazała się za duża w stosunku do istniejącej konstrukcji ceglanej.

Kupiłem dźwig garażowy do bloków silnika, aby podnieść ważącą około 350 kg konstrukcję w szopie. Naprawdę zauważasz, że użycie odpowiednich narzędzi w takich sytuacjach robi ogromną różnicę.

Metoda replikacji w pracy

Po przesunięciu i wypoziomowaniu maszyny musiałem wyrównać powierzchnię profilu aluminiowego aby zamontować do niego szyny.

To trochę niezręczna sytuacja, ale hej! to działa.

Po wyrównaniu powierzchni wycinam gorącym nożem szczelinę w celu zamontowania w niej szyn.

Regulacja poziomu suwnicy

Do wypoziomowania suwnicy w porównaniu z szynami suwnicy Y1 i Y2 zastosowałem metodę „wypełniania szczelin” metodą metalowo-epoksydową:

użyłem Uwalnianie wosku z glazurą lustrzaną na suwnicy, aby upewnić się, że po prostu wypełnia szczelinę i nie przykleja się do samego profilu suwnicy. To nie działa NAPRAWDĘ dobrze!

Po upewnieniu się, że jest wyrównany, pozwalam mu się utwardzić.

w Dan Gilbart wideo Niedawno nauczyłem się wykonywać ruchy w kształcie ósemki, kiedy to robię. Wypróbowałem to i zauważyłem, że działa dobrze. Właściwie nie sprawdziłem tego na płycie powierzchniowej, ale zauważasz, że powierzchnia jest dość płaska. Oszacowałbym w granicach >=0,0x mm. Wystarczająco dobre na tę część.

Glazura lustrzana

Uwolnienie wosku lustrzanego glazury; 16$

Aliexpress.com

Naprawa elektroniki

Postanowiłem od nowa podłączyć elektronikę. Wyszło całkiem nieźle, muszę przyznać!

Po okablowaniu większości elementów na biurku powiesiłem je na ścianie i zacząłem podłączać do systemu CNC.

Dokończenie mechaniki

Trochę upadłem i popsułem nakrętki C5 1605, które miałem na wrzecionach. Ponieważ i tak były już za krótkie, zdecydowałem się kupić kilka nowych z Aliexpress:

Byłem pod wielkim wrażeniem tego, jak solidna jest wersja DFU śruby kulowej. W ogóle nie ma mowy o zabawie. Później zmierzyłem to na samym CNC pod obciążeniem i nie widziałem, żeby w ogóle się poruszał. Naprawdę mogę polecić te śruby C5 1605 DFU firmy Sklep Yixindianqi na Aliexpress.

Po skompletowaniu większości elektroniki zabrałem się za montaż wrzeciona i serwomotorów. Początkowo umieściłem tam router MAKITA RT0700; ale to umarło bardzo szybko po małym wypadku, kiedy uderzyłem go w urządzenie do ustawiania narzędzi.

Ponieważ projekt mojej ramy jest kwestią przemyślenia… Musiałem dodać sposób na zamontowanie stołu montażowego/stołów na CNC. Chociaż spawanie na stosunkowo precyzyjnej ramie maszyny nie jest idealnym rozwiązaniem, nadal była to najłatwiejsza metoda.

Po zakończeniu tego etapu zamontowałem do niego 36mm płytę MDF i przeszedłem do kolejnego kroku

Wiele małych kroków pomiędzy

Tak to jest w projekcie. tracisz koncentrację na dokumentowaniu i robisz wszelkiego rodzaju małe kroki. W tym czasie udało mi się opanować podstawowe prace sondy na CNC, dostroiłem serwa i dokonałem ostatecznych regulacji mechaniki.

Tramwajowanie i ustawianie osi

Tak jak w przypadku każdej precyzyjnej maszyny, w której mechanika jest doskonała, będziesz musiał wyregulować wózek i odchylenie wrzeciona.

Zacząłem najpierw od ustalenia „ukłonu” wrzeciona, wkładając frez palcowy 10 mm do góry nogami i używając wskaźnika, aby upewnić się, że zmierzona odległość pozostaje taka sama podczas przesuwania osi Z w górę i w dół. Można to było stosunkowo szybko naprawić.

Do przycinania (obrót wrzeciona Z) wykonałem co następuje:

Wydrukowałem więc przekładkę w 3D, aby móc zamontować wskaźnik na wrzecionie. Obróciłem go, aby upewnić się, że odległość wskazanego znaku pozostała taka sama. Ponieważ moja oś Z jest dość ciężka, uznałem, że użycie paska jest całkiem przydatne, aby powoli ustawić ją we właściwym miejscu.

Robienie chipsów!

Po spędzeniu trochę więcej czasu z maszyną nakręciłem kolejny krótki film, w którym wykonałem więcej wiercenia i frezowania

Czy może frezować hartowaną stal?

Często pojawiającym się pytaniem jest, czy Wrzeciono Lusintun BT30 ATC czy można frezować stal? Odpowiedź brzmi: tak, samo wrzeciono nie jest ograniczeniem. Sztywność maszyny jest.

Przeprowadziłem kilka testów na hartowanej stali, aby upewnić się, że z łatwością poradzi sobie ze zwykłą stalą.

Wniosek – kompilacja Mightymill, część #4

Od części #3 sporo się wydarzyło. Maszyna jest złożona, działa i sprawuje się całkiem nieźle. Ponieważ jest to pierwsza pełna kompilacja CNC, którą wykonałem, istnieje wiele obszarów wymagających poprawy. Jedną z głównych rzeczy jest sztywnienie osi Z i lepsze połączenie suwnicy ze śrubą kulową.

Poza tym jestem zadowolony z jego działania!

Pamiętaj, aby zapisać się do newslettera, aby nie przegapić żadnych aktualizacji.

Zapraszam do kontaktu ze mną na niezgodę

Metoda replikacji jest szeroko stosowaną techniką w produkcji i metrologii w celu uzyskania dokładnych kopii powierzchni. Metoda polega na odwzorowywaniu powierzchni materiału odniesienia na przedmiot obrabiany przy użyciu medium, takiego jak metalizowana żywica epoksydowa. Ten artykuł zawiera omówienie metody replikacji, w tym jej zalet, ograniczeń i zastosowań.

Metoda replikacji:

Metoda replikacji polega na użyciu nośnika, takiego jak metalizowana żywica epoksydowa, w celu wykonania kopii powierzchni materiału odniesienia, takiego jak granitowa płyta powierzchniowa, na obrabianym przedmiocie. Powierzchnia, która ma być replikowana, jest najpierw czyszczona i pokryta cienką warstwą środka antyadhezyjnego, zazwyczaj wosku. Środek antyadhezyjny pozostawia się do wyschnięcia i poleruje do uzyskania błyszczącej powierzchni przed nałożeniem żywicy epoksydowej. Żywicę epoksydową nakłada się na zestaw poprzez wlanie lub wstrzyknięcie do zestawu, a następnie pozostawia się do utwardzenia. Po utwardzeniu żywicy epoksydowej jest ona obierana (lub młotkowana) z materiału odniesienia, pozostawiając dokładną replikę powierzchni.

Zalety metody replikacji:

Jedną z głównych zalet metody replikacji jest jej zdolność do tworzenia dokładnych kopii powierzchni. Metoda jest również stosunkowo łatwa do wykonania i wymaga jedynie podstawowego sprzętu i materiałów. Kolejną zaletą metody replikacji jest to, że można ją stosować do replikowania powierzchni o różnych kształtach i rozmiarach, dzięki czemu nadaje się do szerokiego zakresu zastosowań.

Ograniczenia metody replikacji:

Chociaż metoda replikacji jest ogólnie dokładna, należy pamiętać, że podlega ona pewnym ograniczeniom. Jednym z ograniczeń jest to, że metoda replikacji może wytworzyć jedynie replikę powierzchni, która styka się z materiałem referencyjnym. Jeśli materiał odniesienia ma jakiekolwiek wady lub nieregularności, zostaną one zreplikowane na przedmiocie obrabianym.

Zastosowania metody replikacji:

Metoda replikacji jest szeroko stosowana w metrologii do tworzenia dokładnych kopii powierzchni do celów pomiarowych. Jest również używany w produkcji do replikacji powierzchni w celu kontroli jakości i inspekcji. Dodatkowo metodę replikacji można wykorzystać do renowacji zniszczonych powierzchni, takich jak te znajdujące się na zabytkowych meblach lub elementach architektonicznych.

Zasoby:

Akademia:

Jest taka książka z lat 80-tych lub 90-tych profesora uniwersytetu w USA, który pisze o metodzie replikacji powierzchni i o tym, jak wykorzystali ją do stworzenia gigantycznej 5-osiowej szlifierki… Po prostu nie mogę jej teraz znaleźć…

Ach, oto jest!

Zasady szybkiego projektowania maszyn – MIT – Eberhard Bamberg:

https://my.mech.utah.edu/~bamberg/research/PrinciplesOfRapidMachineDesign/Principles%20of%20Rapid%20Machine%20Design.pdf

Wykorzystanie metody replikacji na dużą skalę dla dużych maszyn cnc – grupa Rampf:

https://www.rampf-group.com/en/aktuelles/blog/2021/how-to-2-replicating-mineral-casting-components-with-maximum-accuracy/

Techniki replikacji i obróbka przenośna w przebudowie obrabiarek – Molglice:

http://www.moglice.com/articles/replication_techniques/wrotethebook.html

PRECYZJA w prosty sposób, dzięki czemu części CNC są zbyt duże dla frezarki hobbystycznej – @floweringelbow:

Eksperyment zrób to sam:

W przypadku większości konstrukcji typu „zrób to sam” najtrudniejszą częścią jest stworzenie płaskich powierzchni montażowych dla wagonów i szyn. W moim Konstrukcja Mightymill, mam te same wyzwania.

Tworzenie precyzyjnych kopii powierzchni przy użyciu metalizowanej żywicy epoksydowej

Łączny czas: 9 godzin

Przygotuj swój przedmiot

Upewnij się, że jest wolny od oleju i ma przyzwoitą chropowatość powierzchni, aby żywica epoksydowa przylegała.

Przygotuj powierzchnię odniesienia

użyłem Cudowny wosk nr 8 jako agent zwalniający. Postępuj zgodnie z instrukcjami producenta (zrobiłem 3 warstwy) z polerowaniem pomiędzy. Użyłem płytki granitowej o małej powierzchni z błędem 40$ <2um.

Przygotuj metalizowaną żywicę epoksydową

użyłem Utwardzacz epoksydowy West 105 + 206, chociaż myślę, że 209 może nawet działać lepiej. Zrobiłem mieszankę epoksydową + 50/50 sproszkowane żelazo (<63um wielkość cząstek).

Odklej swoją część

Uwaga: Użyłem równoległości o grubości 3-4 mm do regulacji grubości mojej warstwy epoksydowej.

Wlać żywicę epoksydową

Upewnij się, że usuniesz całe powietrze i zapewnisz odpowiednie pokrycie. To właściwie najtrudniejsza część

Niech żywica epoksydowa się utwardzi

Myślę, że zostawiłam moje na około 12 godzin

Zdjąć z powierzchni odniesienia i sprawdzić

Każdą przelewającą się żywicę epoksydową można po prostu uderzyć młotkiem lub zetrzeć szlifierką. Początkowa powierzchnia jest dość szorstka z powodu pozostałości środka antyadhezyjnego i wszelkich wad materiału odniesienia.

Zoptymalizuj chropowatość i płaskość powierzchni

Możesz użyć czegoś takiego jak a 123 blok + ścierny, „kuchenny” kamień spłaszczającylub innego stosunkowo płaskiego materiału. Użyłem mydła do mycia naczyń + wspomnianego powyżej proszku żelaza, aby w zasadzie wykonać operację docierania na powierzchni.

Po około 3 – 5 minutach docierania powierzchnia powinna być gładka z usuniętymi większością wysokich sportów.

Sprawdź i powtórz

Istnieją różne sposoby sprawdzania płaskości powierzchni. Użyłem wskaźnika Mitutoyo, a 123 bloki bardzo precyzyjny blok HGW20CC jako moje odniesienie.

Początkowa płaskość przed etapem optymalizacji wynosiła około 8um na całej powierzchni. Po 1-3-krotnym cyklu optymalizacji i kontroli wynosi ona <= 2um. Co odpowiada mojemu materiałowi odniesienia. Docieranie staje się wyzwaniem, ponieważ materiały po prostu chcą się skleić. Głównym problemem w tym momencie jest to, że jest to niezwykle trudne do zmierzenia.

Gdy zbliżasz się lub zbliżasz do wymagań laboratoryjnych metod pomiaru CMMS lub optycznych.

Możesz zrobić to idealnie płasko, robiąc to na 3 powierzchniach i używając Withworth Metoda 3 talerzy.

Czy ciągnie próżnię?

Tak: https://youtube.com/shorts/egtODwy4WiE

Szacowany koszt: 5 USD

Dostarczać:

• Wolno utwardzalny, niekurczliwy epoksyd, taki jak West 105 + 206
• Sproszkowane żelazo <63um particle size
• Taśma

Narzędzia:

• 123 blok

Materiały: Przedmiot obrabiany Materiał referencyjny Wosk antyadhezyjny

Wniosek:

Metoda replikacji jest prostą, ale skuteczną techniką tworzenia dokładnych kopii powierzchni. Chociaż ma pewne ograniczenia, jest cennym narzędziem w metrologii, produkcji i renowacji. Pozwala hobbystom lub profesjonalistom na wykonanie dokładnych kopii powierzchni referencyjnych z dokładnością do mikrona do submikronowej. A tym samym możliwość tworzenia płaskich powierzchni dla majsterkowiczów CNC lub sprzętu metrologicznego przy stosunkowo niskich kosztach i niewielkim wysiłku.

Moja budowa w końcu się rozpoczęła i w tym poście zabiorę Cię w podróż budowania. Upewnij się, że przeczytałeś część 1 tutaj i część 2 tutaj .

Montaż ramy maszyny

Trochę to trwało, ale w końcu udało mi się przenieść ramę maszyny w mojej niedawno wyczyszczonej szopie i zmontować ją. Dla mnie rama maszyny wypełniona betonem była jednym z najbardziej czasochłonnych aspektów tej konstrukcji.

Najtrudniej było przenieść zespół nóg. Chociaż podłożyłem pod nią koła GD-60S, to aż do górnego ciężkiego zestawu, który waży 120 kg. Z odrobiną potu i bólu udało mi się go ustawić i uruchomić montaż.

Udało mi się go złożyć bez większych kłopotów. Aby wszystko było kwadratowe, musiałem użyć podnośnika Farmera, aby pociągnąć nogi do środka, ponieważ wystąpiła niewielka niewspółosiowość. Następnie jest kwadratowy (pomiar po przekątnej) w odległości 1-2 mm na rozpiętości 1,6 metra. Co jest w porządku dla tej aplikacji.

Wszystko wydaje się pasować całkiem nieźle. Czas przejść do następnego kroku.

„Powstańmy”!

Nadszedł czas na wykonanie podstopnic. Użyłem do tego mojej starej i niezbyt zaufanej ręcznej frezarki HBM BF25. W rzeczywistości miał wiele problemów podczas tego procesu. Chwianie się… Umieranie szczotkowanego silnika (DC) i inne zabawne problemy z elektroniką… Ale znów zacząłem działać i mogłem dokończyć pracę.

Jak widać na zdjęciu, wykończenie boczne mojego frezowania nie wygląda zbyt dobrze. Jak wspomniałem wcześniej mój HBM bf25 jest dość chwiejny i nie jest w dobrym stanie. Nawet po dostrojeniu nadal jest sporo luzu w kolumnie i belkach.

Ponieważ powierzchnia boczna nie jest krytyczna dla mojej aplikacji, nie jest tak źle.

w Dan Gilbart wideo Niedawno nauczyłem się wykonywać ruchy w kształcie ósemki, kiedy to robię. Wypróbowałem to i zauważyłem, że działa dobrze. Właściwie nie sprawdziłem tego na płycie powierzchniowej, ale zauważasz, że powierzchnia jest dość płaska. Oszacowałbym w granicach >=0,0x mm. Wystarczająco dobre na tę część.

Zestaw osełek

Ten zestaw osełek był dostępny w cenie 25$ i udało mi się go szybko zdobyć lokalnie.

Aliexpress.com

Wszystko dobrze pasuje bez zbyt wielu problemów. Przy tak precyzyjnych aplikacjach należy upewnić się, że śruby i wkręty są prawidłowo dokręcane. Ważne jest, aby wykonywać precyzyjne aplikacje, aby zapewnić równe obciążenie i właściwy kontakt między powierzchniami.

Następnie szybko przejechałem po nim osełkami, aby usunąć wszystkie zadziory.

Oprócz tego musiałem kupić następujące przedmioty:

Użyłem kilku równoleżników ze stali szlifowanej o grubości 3 mm, aby uzyskać równe odstępy w stosunku do bloku aluminiowego.

Użyłem tej metody, aby upewnić się, że boki profili idealnie pasują do płyty adaptera w tej samej płaszczyźnie odniesienia.

Wreszcie! zaczyna wyglądać jak CNC!

Wniosek – budowa Mightymill Część #3

Przenoszenie i ponowne składanie ramy maszyny było jedną z moich największych przeszkód. Ale kiedy już zacząłem, wszystko poszło stosunkowo gładko. Farmer Jack's bardzo w tym pomógł.

Zamówiłem kilka nowych gadżetów, takich jak sterownik Delta ASDA-M, serwosilniki AC z enkoderem optycznym 400W ECMA 20b. Granit równoległy o długości 1 metra i 000 (wszystkie powierzchnie) i kilka ładnych stalowych mocowań serwosilnika AC. Teraz wszystko jest w pociągu z Chin. Mam nadzieję, że nadejdzie na początku grudnia.

Następnym krokiem będzie wykonanie adapterów do śrub kulowych i silników, zamontowanie profili do stołu i wykonanie adaptera osi Z, aby można go było zamontować razem.

Bądźcie czujni!

Pamiętaj, aby zapisać się do newslettera, aby nie przegapić żadnych aktualizacji.

Zapraszam do kontaktu ze mną na niezgodę

Sterowniki CNC wymagają zrozumienia dokładnej długości narzędzi w celu skompensowania wszelkich różnic długości narzędzi między frezami.

W tym artykule omówię różne rodzaje dostępnych czujników długości narzędzia. Ocena aspektów, takich jak dokładność, wszechstronność i koszt.

Niższy koszt mechanicznego ustawiania narzędzi

Tańszy mechaniczny ustawiacz narzędzi, taki jak czujnik długości narzędzia HLTNC CNC, który sprawdziłem tutaj jest najpopularniejszą metodą pomiaru długości narzędzia dla hobbystycznych lub półprofesjonalnych maszyn CNC.

Istnieją różne modele dostępne na Aliexpress i w innych źródłach tych tańszych mechanicznych ustawiaczy narzędzi. Wewnętrznie wszystkie są zbudowane podobnie. Istnieje tłok, w którym frez palcowy naciska w dół, a wewnątrz znajduje się przełącznik, który styka się, gdy tłok jest przesuwany w dół o określoną odległość.

Wykazano i przetestowano powtarzalność tego typu przyrządu do ustawiania narzędzi w zakresie od +-0,01 mm do 10 um. Jest to odpowiednie dla większości zastosowań związanych z majsterkowaniem, hobby i półprofesjonalną obróbką CNC.

Jednak napotkasz pewne wyzwania związane z narzędziami frezarskimi o nieregularnych kształtach, takimi jak frezy indeksujące lub większe narzędzia, które przekraczają rozmiar tłoka.

Ponadto ten rodzaj mechanicznego ustawiania narzędzi nie pozwala na pomiar szerokości narzędzia.

Podłączenie elektryczne tego typu czujnika długości narzędzia jest dość łatwe. Posiada wewnętrzny przełącznik typu NC lub NO, który umożliwia podłączenie go do płyty kontrolera cnc, takiej jak tablica zaciskowa UCCNC lub Mach 3.

Bezdotykowy ustawiacz narzędzi

Bezdotykowy system ustawiania narzędzi, często rozpoznawalny w kształcie litery U, jest jedną z najczęstszych metod automatycznego pomiaru długości narzędzia w maszynach przemysłowych.

Te bezdotykowe ustawiacze narzędzi działają poprzez wysyłanie małej wiązki laserowej z widełek nadawczych do widełek odbiorczych po drugiej stronie.

Ze względu na jego niemechaniczny charakter dokładność i powtarzalność pomiaru długości narzędzia wynosi zazwyczaj około 1 – 2 um dla bardziej przystępnych modeli, takich jak Chory WF2. W wyższym zakresie widma, Renishaw NC4+ osiąga specyfikację powtarzalności +-0,5um dla mniejszych narzędzi i +-0,75um dla większych narzędzi

Dodatkową zaletą tego typu bezdotykowego czujnika długości narzędzia jest możliwość dokładnego pomiaru narzędzi o nieregularnych kształtach, takich jak duże frezy czołowe na płytkach. Często może to stanowić wyzwanie w przypadku korzystania z kontaktowego systemu ustawiania narzędzi.

Dodatkowo możesz wykonać pomiar szerokości narzędzia frezarskiego. Jest to szczególnie korzystne do uchwycenia katastrofalnych uszkodzeń narzędzia frezującego lub sprawdzenia, czy narzędzie fizyczne odpowiada rozmiarowi narzędzia ustawionemu w sterowniku cnc, takim jak linuxcnc lub UCCNC.

Ten pomiar szerokości jest zwykle mniej dokładny niż pomiar długości. Generalnie można oczekiwać dokładności pomiaru około 20 – 50 um przy użyciu bezdotykowego

Frezy palcowe i inne narzędzia frezarskie często nie są całkowicie płaskie na dolnej powierzchni ze względu na krawędzie skrawające itp. Aby dokładnie zmierzyć najdłuższy punkt frezu palcowego, ten rodzaj bezdotykowego czujnika długości narzędzia wymaga obracania się wrzeciona (~1000 obr./min) podczas pomiaru najniższy punkt narzędzia frezującego.

Na rynku wtórnym takie bezdotykowe ustawiacze narzędzi są dostępne już od 10$.

Popularnym określeniem tego na europejskim ebayu jest „Gabellichtschranke”, co przekłada się na „widelec bariery świetlnej” – jednym z przykładów jest Balluff BGL000A, który często można znaleźć jako nowy lub używany do 20 – 40$

Premium – mechaniczny ustawiacz narzędzi

W porównaniu z tańszymi mechanicznymi ustawiaczami narzędzi, które są często używane w społeczności DIY CNC, dostępny jest również styl premium, który może osiągnąć wartości powtarzalności porównywalne lub lepsze niż bezkontaktowe ustawiacze narzędzi.

Renishaw OTS 3D dotykowy Trigger Tool Setter jest jednym z takich wysokiej klasy mechanicznych ustawiaczy narzędzi.

Chociaż w tym artykule wymieniono go jako mechaniczne urządzenie do ustawiania narzędzi, wewnętrznie jest on podobny do optycznie opartego bezdotykowego urządzenia do ustawiania narzędzi, aby uzyskać lepszą stabilność i dokładność.

Całkowicie nowy zestaw narzędzi Renishaw OTS 3D kosztuje około 2000$, ale używane można je znaleźć za około 500 – 1000 $ w miejscach takich jak eBay.

Urządzenie do ustawiania narzędzi OTS 3D firmy Renishaw wyświetla specyfikację powtarzalności wynoszącą 1,00 um.

Istnieje kilka kopii tego wzoru na aliexpress ale nadal są dość drogie przy 1000+ $. W tym przedziale cenowym radziłbym spojrzeć na opcje z drugiej ręki na zachodzie.

Wniosek

W tym artykule opisano różne rodzaje nastawników długości narzędzi, z których każdy ma swoje zalety i wady. W przypadku większości hobby i prac związanych z majsterkowaniem wystarczy tańszy mechaniczny przyrząd do ustawiania narzędzi.

Szukasz większej wszechstronności i lepszej dokładności? spójrz na (z drugiej ręki) bezdotykowe ustawiacze narzędzi.

Czy prowadzisz warsztat, w którym VMC pracuje przez cały dzień, z chłodziwem itp. — dla Ciebie najlepszym rozwiązaniem mogą być mechaniczne narzędzia do ustawiania narzędzi 3D dla takich marek jak Renishaw.

Wstęp

Szukając zintegrowanego rozwiązania serwonapędu AC dla mojego MightyMill budować, dostałem napiwek od konstruktora maszyny DamenCNC aby spojrzeć na serię serwonapędów AC Delta ASDA-M do mojego routera cnc opartego na bramie.

W tym artykule podzielę się kilkoma zaletami tego produktu i moimi opiniami na jego temat.

Czym jest serwonapęd ASD-M AC?

Seria ASDA-M wykracza poza typowy serwonapęd. Zawiera 3-osiowe serwonapędy w jednej ramie, aby obsługiwać wymianę danych w czasie rzeczywistym między trzema osiami bez żadnych opóźnień czasowych i zapewnia 3-osiową kontrolę ruchu synchronicznego z wydajnością lepszą niż porównywalne serwonapędy. Takich jak rozwiązanie dla majsterkowiczów z ASDA-A3 oraz ASDA-A2 dyski.

Ten zestaw funkcji synchronicznych umożliwia nową funkcję sterowania suwnicą do sterowania synchronicznego, która jest precyzyjnie dostosowana do czystych, sztywnych systemów mechanicznych.

Jakie funkcje ma ASD-M?

Główne cechy serwonapędu AC ASDA-M są następujące:

• 3 serwonapędy zintegrowane w jednym urządzeniu
• 3 wejścia enkodera zewnętrznego do pracy w pętli zamkniętej (tj. liniowe wagi szklane)
• Zsynchronizowany ruch wieloosiowy
• Możliwości rozbudowy
• Wejście krok/kierunek
• Widzieć Arkusz danych dla wszystkich informacji
• …

Jakie są zalety takiego napędu do aplikacji plotera CNC (DIY)?

Jeden z najtrudniejszych przedmiotów, na jakie natknąłem się z moim Młyn Potężny zbudowano synchronizację osi Y (gantry) podczas obróbki wysokoobrotowej (HSM). W przypadku routerów w stylu DIY jest to często coś, co jest pomijane.

Ale kiedy twoim celem jest opracowanie półprofesjonalnego systemu, stają się one aspektami, które należy złagodzić.

Gdy wykonujesz obróbkę wysokoobrotową (HSM) z posuwem 10000 mm/s i wyższym ORAZ wymagasz dokładnej synchronizacji części z portalem, staje się poważnym problemem.

Serwonapędy ASDA-M rozwiązują to rozwiązanie, integrując wieloosiową synchronizację pozycji, prędkości i momentu obrotowego z prędkością pętli 16 kHz. W dodatku jest to w zasadzie 3 ASD-A2-0721-M napędy zintegrowane w jeden. To sprawia, że ogólna instalacja jest znacznie łatwiejsza i kompaktowa

Alternatywne rozwiązanie? Napęd ASD-A2 lub ASD A3

Delta oferuje inne serwonapędy, które posiadają funkcję synchronizacji gantry.

Opcje, które znalazłem, sprowadzają się do powiązania dwóch dysków ASD-A2 razem lub dwóch dysków ASD-A3.

Utrudnia to ogólne okablowanie i sterowanie. Oprócz niższego, wolniejszego tempa synchronizacji między osiami w porównaniu z 16 kHz, które oferuje ASD-M.

A w przypadku dysków A3 może wymagać dodatkowej komunikacji lub hostingu za pośrednictwem protokołu takiego jak Ethercat. Co utrudnia integrację ze sterownikami cnc w stylu DIY, takimi jak UCCNC, Eding CNC lub Acorn CNC.

Ile to kosztuje?

Ceny tych napędów ASDA różnią się znacznie w zależności od kraju i sprzedawcy. Widziałem zachodnie ceny w sklepie internetowym około 1500 USD, podczas gdy ceny na Tajwanie zaczynają się od 700 USD za model ASD-M-0721-M

W serwisie eBay są różne (z drugiej ręki?) dyski oscylujące w okolicach 600 USD. Za dysk ASDA-M, który kupiłem, zapłaciłem na niższym końcu powyższego zakresu (bezpośrednio na Tajwanie) bez podatku od wysyłki.

Dla w zasadzie trzech dysków ASD-A2 w jednym uważam, że to dobry interes. Zwłaszcza patrząc na dodatkowe funkcje, które oferuje.

Jak to wygląda w praktyce?

Obecnie czekam na moje napędy ASD-0721-M i serwosilniki ECMA-C10604RS AC na wysyłkę z Tajwanu. Kiedy przybędą, zacznę je montować na moim komputerze i podzielę się z Tobą procesem. Upewnij się, że subskrybujesz nasz biuletyn e-mailowy. Więc nie przegap tych aktualizacji.

W ciągu ostatnich kilku miesięcy jego młodszy brat PrintNC Mini, który rozszerza DrukujNC dalsze możliwości, ale na znacznie bardziej kompaktowej i opłacalnej platformie.

Cechy PrintNC Mini

PrintNC mini to dziecko, które wyszło ze wszystkich ustaleń i wniosków (opensource) DrukujNC projekt. Główne ulepszenia są następujące:

• Podwójne łożyska blokowe HGH15 na osi Y – Rozwiązuje główny problem ze sztywnością, który często był jedną z pierwszych aktualizacji wykonanych dla PrintNC V3.0

• Konfiguracja potrójnego bloku łożyskowego HGH15 dla osi X – ta konfiguracja drastycznie zwiększa sztywność zespołu osi X i osi Z

• Przeprojektowanie osi Z – pozwala na mniejszy ogólny pakiet przy zachowaniu prostoty budowy i ogólnej sztywności

• Silniki krokowe Nema17 w obudowie pozwalają na znacznie bardziej kompaktową konstrukcję

Specyfikacje mini PrintNC

Wersja standardowa ma następujące wymiary:

• Karton na odpady 395 x 500 mm
• Belki osi Y: rura stalowa 75×50 mm
• Belka osi X: rura stalowa 50 × 50 mm
• Podróż Z: 110mm
• Podróż Y: 300mm
• Podróż X: 300 mm

PrintNC Mini został zaprojektowany z modelowaniem parametrycznym. Możesz skalować i zmniejszać projekt w granicach rozsądku.

Co sprawia, że PrintNC jest tak wyjątkowy w porównaniu z innymi ofertami routerów CNC DIY?

Konstrukcja PrintNC Mini wykorzystuje prostokątne stalowe belki, które są połączone śrubami, aby było przyjazne dla majsterkowiczów.

Pozwoliło to uniknąć wszystkich niedociągnięć dostępnych na rynku stacjonarnych routerów CNC klasy podstawowej.

Tak jak Indymill i karbidowe 3D Koczownik które są znacznie mniej zdolne niż PrintNc

Aby wymienić tylko kilka:

• Śruby kulowe na wszystkich osiach
• Podwójna i potrójna konstrukcja bloku łożyskowego „Hiwin”
• sztywna stalowa rama
• Obsługuje wrzeciono 65mm chłodzone wodą
• Części wydrukowane w 3D na częściach, które można uniknąć przy mniejszej wytrzymałości na rozciąganie
• Zaprojektowany do frezowania materiałów nieżelaznych

PrintNC Mini aktualny status

PrintNC mini jest nadal w trybie beta. Oznacza to, że jest dostępny tylko dla wybranych, którzy kupili pliki 3D i uzyskali dostęp do strefy członkowskiej. W tym momencie na Discordzie zauważono około 2 lub 3 ukończone kompilacje.

Jest za wcześnie, aby poznać pełny zakres i możliwości PrintNC mini. Ale patrząc na to, jak został zaprojektowany i na już doskonałą wydajność routera PrintNC DIY, mam do niego pełne zaufanie.

Szukasz czegoś zupełnie innego?

Spójrz na moją konstrukcję Mightymill :

Wniosek

The PrintNC mini jest obecnie w fazie beta, a na niezgodzie pojawiło się kilka buildów. Projekt zawiera wiele ulepszeń z PrintNC V3.0 i wydaje się, że rozwiązał główne problemy z tym projektem.

Jest za wcześnie, aby poznać pełny zakres i możliwości PrintNC mini ze względu na niewielką liczbę dostępnych wersji.

Na pewno będę uważnie obserwował, jak się sprawuje w ciągu najbliższych kilku miesięcy.

Moja budowa w końcu się rozpoczęła i w tym poście zabiorę Cię w podróż budowania. Upewnij się, że przeczytałeś część 1 tutaj.

Wytrzymała oś Z

Ze względu na chęć użycia wrzeciona BT30 ATC musiałem przejść na oś Z o dużej wytrzymałości. Projekt, na który się zdecydowałem, został pierwotnie zaprojektowany przez Szopa krabów. Zoptymalizowałem kilka drobnych aspektów i dodałem go do mojego projektu.

Frezowanie płyt osi Z

Szopa krabów był tak uprzejmy, że pomógł mi we frezowaniu płyt osi Z do mojej samodzielnej budowy cnc.

Nakręcił nawet film, w którym go frezuje:

Pomiary wstępne

Jedną z pierwszych rzeczy, które zrobiłem po otrzymaniu płyt, było zamontowanie do nich szyn Sorotec Blue Line HGR20 i zmierzenie (względnej) płaskości płyty bazowej w stosunku do niej.

Szybko zauważyłem, że pozostawione ślady po frezowaniu miały znaczący wpływ na względną płaskość powierzchni montażowej.

Ponieważ szyny, których używam, są klasy P, a moje wózki mają napięcie wstępne p1, dodaje to dodatkowe wymagania dotyczące powierzchni montażowych szyn i wyrównania względem siebie.

Powyższy obrazek daje wskazówkę dotyczącą dokładności różnych części szyny i różnych dostępnych klas. Zwykłe szyny Aliexpress „chińskie” będą klasy C lub gorzej nieokreślonej.

Zmierzyłem zbyt duże odchylenie płyty montażowej osi Z jak na mój gust. Naprawdę chciałem utrzymać to poniżej 0,01 mm lub lepiej, dlatego musiałem pójść o krok dalej.

Krok korekcji powierzchni #1

Kupiłem sobie zestaw osełek z aliexpress, aby pozbyć się śladów frezowania i uzyskać bardziej jednolitą powierzchnię.

Pod względem poprawy wykończenia powierzchni i płaskości to zrobiło najwięcej. Usunął wszystkie wzniesienia i sprawił, że powierzchnia była znacznie bardziej równa.

Zestaw osełek

Ten zestaw osełek był dostępny w cenie 25$ i udało mi się go szybko zdobyć lokalnie.

Aliexpress.com

Krok korekcji powierzchni #2

Kupiłem sobie mały i niedrogi granit Płyta powierzchniowa. Przyszedł z pełnym certyfikatem testu i wszystkim.

Dostałem to, ponieważ chciałem zeskrobać wysokie miejsca powierzchni montażowych na płasko.

Oprócz tego musiałem kupić następujące przedmioty:

W sumie na skrobanie poświęciłem około 2 godzin. Może znacznie przyspieszyć, jeśli Twoja płyta początkowa jest bardziej płaska lub jeśli używasz elektronarzędzi, takich jak dremel, aby wykonać trudną pracę za Ciebie.

Nie byłam do końca zadowolona z pasty Blue Diamant. Gdy wcięcia zmniejszą się do 0,01 mm, trudno będzie je zobaczyć. Istnieją lepsze alternatywy, choć są one trudne do zdobycia dla Europejczyków.

Po całkowitym złożeniu zmierzyłem równoległość płyty górnej w stosunku do powierzchni montażowej osi Z i jest to znacznie poniżej 0,01 mm. Wystarczająco dobrze dla mnie!

Montaż wrzeciona Lusintun ATC

Czas zacząć wiercić otwory w uchwycie wrzeciona 100mm.

Mocowanie wrzeciona było zbyt wysokie, więc nie mogłem zmieścić większej wiertarki w moim BF25L. Musiałem więc odłożyć go na bok i rozwiercić do ostatecznego rozmiaru 8,5 mm.

Jak ciężka jest oś Z?

Domyśliłbym się, że byłby cięższy, ale to 25,4 kg!

Nowe gadżety

Ponieważ wciąż czekam na sporo frezowanych części do mojej budowy cnc, skupiłem się trochę na innych aspektach budowy.

Osłony szyn liniowych HGR20

Aby chronić moją niezłą precyzję i wstępnie załadowane szyny liniowe, wiem, że musiałem zdobyć trochę liniowej ochrony szyn. Po obejrzeniu Aliexpress znalazłem sobie trochę.

Mam 6 z długości 600mm. To prawdopodobnie trochę za dużo dla mojej konstrukcji, ale bałem się dostać te, które były za krótkie. Ma wiele „wewnętrznych podpór”. Pozwala to na przycięcie go w razie potrzeby. Możesz je znaleźć tutaj na Aliexpress.

Pomiar długości narzędzia

Oprócz tego właśnie pojawił się mój czujnik do pomiaru długości narzędzia. Wydaje się, że jest to całkiem solidny i profesjonalny przedmiot. Zrobiłem też osobną recenzję. Dla zainteresowanych znajdziesz go tutaj.

Wykończenie ramy maszyny

Ponieważ ostatnio miałem za mało betonu, pojechałem do Hornbach, dostałem trochę więcej i dokończyłem drugą część ramy maszyny.

Wyciąłem kilka dodatkowych otworów w nogach, ponieważ chciałem się upewnić, że jest całkowicie wypełniony.

Po rozdrobnieniu, zaobserwowałem, że jest całkowicie wypełniony. Więc nie ma takiej potrzeby. Całkowity ciężar pojedynczej nogi wypełnionej betonem wynosi teraz 120 kg.

Mocowanie do nóżek maszyny

Zacząłem wycinać kwadraty o wymiarach 120 x 120 mm z blachy stalowej o grubości 10 mm, aby uzyskać powierzchnię do zamontowania mojego Nóżki poziomujące GD-60 do.

Po wycięciu i uderzeniu nadszedł czas, aby zeszlifować trochę farby z nóg i przyspawać je do ramy. Trochę narobił bałaganu z mojej wcześniej pięknie pomalowanej kernowej czerwonej farby.

Muszę trochę posprzątać rozpryski i przemalować uszkodzone części.

Wniosek – budowa Mightymill Część #2

Płaskie i dokręcone powierzchnie montażowe osi Z były początkowo jednym z moich większych zmartwień. Ale po szlifowaniu na mokro i skrobaniu byłem całkiem zadowolony z rezultatu.

Dodatkowo udało mi się poczynić pewne postępy w zakresie ramy maszyny.

Teraz jest wreszcie gotowy, aby przejść do następnego kroku, czyli montażu i wyrównania profili aluminiowych i szyn do siebie. I zacznij urzeczywistniać mój projekt.

Pamiętaj, aby zapisać się do newslettera, aby nie przegapić żadnych aktualizacji.

Zapraszam do kontaktu ze mną na niezgodę

Moja budowa w końcu się rozpoczęła i w tym poście zabiorę Cię w podróż budowania.

Rama maszyny

Rama mojej maszyny jest zbudowana z rur stalowych o grubości 120x120x4mm. Wybrałem ten rozmiar, ponieważ mogłem go dostać stosunkowo tanio. Jest to jednak ogromna przesada. Ponieważ moja szopa ma tylko małe drzwi, musiała być łatwo rozłączona, więc zdecydowałem się na różne połączenia śrubowe zamiast całkowicie je spawać (co byłoby znacznie łatwiejsze).

Dodałem kilka dodatkowych podpór do łóżka maszyny, których nie widać na powyższym obrazku.

Do malowania wybrałem Nelfamar Vinyl Plus który jako farba winylowa klasy morskiej. Wcześniej korzystałem z różnych projektów zewnętrznych i jest łatwy w użyciu, trwały i dość przystępny cenowo. Wybrany przeze mnie kolor to RAL3002 „Kern red”.

Konkretny czas

Chciałem wykorzystać właściwości tłumiące drgania wypełnienia ramy maszyny polimerobetonem, takim jak UHPC lub Durfill. Opiszę działanie tego w tym poście tutaj.

Ponieważ Durfill jest stosunkowo drogi, gdy używasz go w małych ilościach, zdecydowałem się na użycie gotowego betonu zmieszanego z lokalnego Hornbach co przy 2,75 EUR za worek 25kg jest kradzieżą. Dodałem Moertelshop Flup4 do niego, aby wzmocnić jego właściwości.

Aby zakryć śruby, posmarowałem je smarem i dokręciłem do stalowej podstawy. Po półschnięciu betonu zostały usunięte. Muszę jeszcze zrobić jedną ze stalowych nóg. Kiedy będę miał trochę czasu w nadchodzących tygodniach, zajmę się tym.

Wytłaczanie aluminium

Do samej maszyny użyłem profilu aluminiowego 80x80mm dla osi Y oraz profilu 120x120mm dla osi X. Podstopnice bramowe to również aluminiowy profil t-slot 120x120mm.

Ponownie, aby zwiększyć jego sztywność i właściwości tłumiące drgania, wypełniłem je polimerobetonem UHPC. Konkretnym produktem, którego użyłem jest Durfill firmy Durcrete.

Działa lepiej niż zwykły beton lub zwykły UHPC. Ponieważ ilość tych profili aluminiowych jest ograniczona, wybrałem droższy, ale lepiej działający produkt Durfill.

Czas polimerobetonu – Durfill

Durfill nieznacznie się rozszerza, aby zapewnić dobre trzymanie materiału. Aby zapewnić czystą powierzchnię montażową, stworzono podkładkę, która zapobiega jej rozszerzaniu się poza krawędź.

Następnie przekładkę można po prostu wypłukać wodą. Ta metoda jest niezwykle prosta, ale działa dobrze.

W przypadku Durfill po prostu postępowałem zgodnie z instrukcjami mieszania i wlałem go do aluminiowego wytłoczki. Cokolwiek wylało się na bok, po prostu zmyj to wężem ogrodowym.

Po wyschnięciu wypłukane przekładki pionów wyglądają tak:

Podczas tego procesu zrobiłem kilka nagrań wideo. Prześlę to gdzieś w nadchodzących tygodniach na mój youtube kanał.

Rury gantry itp. również wyschły w tym momencie. Waga ramy stołu po wypełnieniu betonem i zmontowaniu wynosi około 400 kg.

Montaż i regulacja prowadnic liniowych

Do mojego projektu wykorzystałem Niebieski Sorotecszyny HGR20 z klasą dokładności P i napięciem wstępnym P1.

Jedną z pierwszych rzeczy, które musiałem zrobić, było stworzenie adaptera umożliwiającego zamontowanie do niego dwóch wózków HGW20CC i mojego czujnika zegarowego. Z otworem pośrodku do dokręcenia nakrętki i śruby z rowkiem teowym. Jeśli jesteś zainteresowany rysunkiem tego po prostu napisz do mnie Niezgoda.

Po zakończeniu tego na moim młynie HBM BF25 (uwielbiona wiertarka) zamontowałem ją na mojej szynie osi Y.

Kup te nakrętki t-slot!

Wcześniej używałem zwykłych nakrętek typu „twist and turn” i są… bardzo złe w tej aplikacji. Po przejściu na model po prawej stronie zniknęły wszystkie moje problemy z regulacją. Udało mi się ustawić całą szynę w ciągu zaledwie kilku minut zamiast godziny majsterkowania. Nie taniej na swoje (t-slot) orzechy!

Pobierz tutaj

Po użyciu premium stylu t-nakrętek regulacja poszła szybko.

Wideo z wyrównania liniowego

Wyrównałem odległość między blokami na około 10um. Zajęło to około 15 minut pracy. Wystarczająco dobrze dla mnie

Wniosek – budowa Mightymill Część #1

Do tej pory udało mi się poczynić spore postępy. Następnym krokiem jest rozpoczęcie od osi Z i rozpoczęcie tego. Pamiętaj, aby zapisać się do newslettera, aby nie przegapić żadnych aktualizacji.

Zapraszam do kontaktu ze mną na niezgodę

Kontynuuj czytanie