Invoering

Terwijl ik op zoek was naar een geïntegreerde AC-servoaandrijvingsoplossing voor mijn MightyMill bouwen, ik werd getipt door de machinebouwer DamenCNC om te kijken naar de Delta ASDA-M-serie AC-servodrives voor mijn op portaal gebaseerde cnc-router.

In dit artikel deel ik enkele hoogtepunten die dit product te bieden heeft en mijn mening erover.

Wat is de ASD-M AC-servoaandrijving?

De ASDA-M-serie gaat verder dan de typische servoaandrijving. Het omvat 3-assige servoaandrijvingen in één frame om realtime gegevensuitwisseling tussen drie assen te ondersteunen zonder enige tijdvertraging en biedt 3-assige synchrone bewegingsbesturing met betere prestaties dan vergelijkbare servoaandrijvingen. Zoals een doe-het-zelf oplossing met ASDA-A3 en ASDA-A2 rijdt.

Deze set synchrone functies maakt een nieuwe portaalbesturingsfunctie voor synchrone besturing mogelijk die precies is aangepast aan puur rigide mechanische systemen.

Welke functies heeft de ASD-M?

De belangrijkste kenmerken van de AC-servoaandrijving ASDA-M zijn als volgt:

• 3 servoaandrijvingen geïntegreerd in één unit
• 3 externe encoderingangen voor volledig gesloten lusbedrijf (dwz lineaire glazen schalen)
• Meerassige gesynchroniseerde beweging
• Uitbreidingsmogelijkheden
• Stap/dir-invoer
• Zien Data papier voor alle informatie
• …

Voordelen van zo'n aandrijving voor een (DIY) CNC freestoepassing?

Een van de meest uitdagende items die ik tegenkwam met mijn Mightymill build was Y-as (portaal) synchronisatie tijdens hogesnelheidsbewerking (HSM). In meer doe-het-zelf-routers is dit vaak iets dat over het hoofd wordt gezien.

Maar wanneer het uw doel is om een semi-professioneel systeem te ontwikkelen, worden dit aspecten die moeten worden gemitigeerd.

Wanneer u bewerkingen op hoge snelheid (HSM) uitvoert met voedingssnelheden van 10000 mm/s en hoger EN nauwkeurige synchronisatie van de onderdelenportaal vereist, wordt dit een serieus probleem.

De ASDA-M-servoaandrijvingen lossen deze oplossing op door meerassige synchronisatie van positie, snelheid en koppel te integreren met een lussnelheid van 16 kHz. Bovendien is het in principe 3 ASD-A2-0721-M schijven geïntegreerd in één. Dit maakt de algehele installatie veel eenvoudiger en compacter

Alternatieve oplossing? ASD-A2- of ASD A3-schijf

Delta biedt andere servoaandrijvingen die de portaalsynchronisatiefunctie hebben.

De opties die ik vond, komen neer op het aan elkaar koppelen van twee ASD-A2-schijven of twee ASD-A3-schijven.

Dit maakt de algehele bedrading en controle moeilijker. Naast de lagere langzamere synchronisatiesnelheid tussen de assen versus de 16 kHz die de ASD-M biedt.

En in het geval dat de A3-schijven extra communicatie of hosting vereisen via een protocol zoals Ethercat. Dat maakt het moeilijker om te integreren met DIY-stijl cnc-controllers zoals UCCNC, Eding CNC of Acorn CNC.

Hoeveel kost het?

De prijzen van deze ASDA-drives verschillen sterk per land en bij welke dealer u deze koopt. Ik heb westerse webshopprijzen gezien van rond de 1500 USD, terwijl de Taiwanese prijzen beginnen vanaf 700 USD voor het ASD-M-0721-M-model

Er zijn verschillende (tweedehands?) schijven op ebay die rond de 600 USD schommelen. Voor de ASDA-M-schijf die ik kocht, betaalde ik aan de onderkant van het bovenstaande bereik (Taiwan direct) ex belastingen excl. verzendkosten natuurlijk.

Voor eigenlijk drie ASD-A2-schijven in één vind ik dat een goede deal. Vooral als je kijkt naar de extra functies die het biedt.

Hoe pakt het uit in de praktijk?

Ik wacht momenteel op mijn ASD-0721-M-schijven en ECMA-C10604RS AC-servomotoren om vanuit Taiwan te verzenden. Wanneer ze aankomen, zal ik ze op mijn machine monteren en het proces met u delen. Zorg ervoor dat u zich abonneert op onze e-mailnieuwsbrief. Zo mis je deze updates niet.

Wat is een stappenmotor?

Een stappenmotor is een elektromotor die elektrische pulsen omzet in discrete mechanische bewegingen. De positie van de motor kan dan zeer nauwkeurig worden geregeld, waardoor deze ideaal is voor gebruik in toepassingen waar nauwkeurigheid cruciaal is. Stappenmotoren worden veel gebruikt in verschillende industrieën, waaronder de productie van halfgeleiders, auto-assemblage en medische apparatuur.

Wat is een servomotor?

Een servomotor is een type motor dat wordt gebruikt om de beweging van objecten te regelen. Het wordt meestal gebruikt in toepassingen waar nauwkeurige besturing vereist is, zoals in robotica of CNC-machines. Servomotoren zijn verkrijgbaar in verschillende maten en vermogensniveaus voor verschillende toepassingen.

Voors en tegens van stappenmotoren

Er zijn veel factoren waarmee u rekening moet houden bij het kiezen van het type motor dat u voor uw CNC-router wilt gebruiken. Hier zullen we de voor- en nadelen van stappenmotoren onderzoeken om u te helpen de beste beslissing te nemen voor uw behoeften.

Voordelen:

– Stappenmotoren zijn nauwkeuriger dan servomotoren, waardoor ze ideaal zijn voor projecten die een hoge nauwkeurigheid vereisen.

- Ze zijn ook goedkoper dan servomotoren, waardoor ze een goede optie zijn als u met een krap budget werkt.

- Stappenmotoren zijn gemakkelijker te besturen dan servomotoren, dus ze kunnen een betere keuze zijn als CNC-routers nieuw voor u zijn.

nadelen:

– Stappenmotoren kunnen trillingen produceren die de kwaliteit van uw eindproduct kunnen beïnvloeden.

- Ze hebben ook de neiging meer warmte te genereren dan servomotoren, dus ze zijn misschien niet de beste keuze als je met delicate materialen werkt of als je bijvoorbeeld 3D-geprinte motorsteunen hebt.

Voors en tegens van servomotoren

Er zijn veel factoren waarmee u rekening moet houden bij het kiezen tussen een stappenmotor en een servomotor voor uw CNC-router. In deze blog zullen we de voor- en nadelen van servomotoren onderzoeken om u te helpen de beste beslissing te nemen voor uw behoeften.

Servomotoren zijn duurder dan stappenmotoren, maar ze bieden verschillende voordelen. Servomotoren zijn nauwkeuriger in dynamische toepassingen en hebben een betere koppelregeling. Ze kunnen ook sneller starten en stoppen dan stappenmotoren. Hierdoor kunt u zeer hoge acceleratiewaarden hebben.

Servomotoren vereisen echter complexere besturingen en zijn gevoeliger voor trillingen. Omdat een regelalgoritme (PI of PID) vereist is, moet u elke motor afzonderlijk afstemmen om goede prestaties te bereiken tijdens acceleratie en vertraging. Dit aspect mag niet worden onderschat! Vooral met servosystemen van hobbykwaliteit.

Als u op zoek bent naar een budgetvriendelijke kant-en-klare optie, is een stappenmotor wellicht de betere keuze.

Zorg ervoor dat je geen berichten mist. Ontvang een wekelijkse update van nieuwe berichten. Abonneer nu

Voor welke optie ben ik gegaan?

voor mijn persoonlijke PrintNC CNC Ik heb gebruik gemaakt van een servomotor. Waarom? Compact van aard, deze specifieke had een geïntegreerde controller en snelle reactie. Tot nu toe werkt het prima in mijn setup.

JMC 180W geïntegreerde IHSV57 servo 0.6Nm, 1.8Nm piek – Aliexpress

Conclusie

Er is geen pasklaar antwoord op deze vraag, omdat het type motor dat u voor uw CNC-router moet gebruiken, van een aantal factoren afhangt. In het algemeen hebben servomotoren echter de neiging om hogere versnellingen en snellere respons toe te staan dan stappenmotoren, waardoor ze ideaal zijn voor industriële situaties met een snelle respons. Maar dit gaat gepaard met veel hogere instapkosten en installatie-inspanning.

Als je gewoon een budgetvriendelijke, snel te installeren optie nodig hebt, overweeg dan serieus de goede oude stappenmotor.