序章

私の統合ACサーボドライブソリューションを探している間 マイティミル ビルド、私はマシンビルダーからチップをもらいました ダーメンCNC ガントリー ベースの CNC ルーター用の Delta ASDA-M シリーズの AC サーボ ドライブを調べます。

この記事では、この製品が提供しなければならないいくつかのハイライトと、それに関する私の意見を共有します.

ASD-M ACサーボドライブとは？

ASDA-M シリーズは、一般的なサーボドライブを超えています。 1 つのフレームに 3 軸サーボ ドライブが含まれており、3 軸間のリアルタイム データ交換を時間遅延なしでサポートし、同等のサーボ ドライブよりも優れたパフォーマンスで 3 軸同期モーション コントロールを提供します。とのDIYソリューションなど ASDA-A3 と ASDA-A2 ドライブします。

この同期機能セットにより、純粋な剛性機械システムに正確に適合する同期制御用の新しいガントリー制御機能が可能になります。

ASD-Mにはどのような機能がありますか?

ACサーボドライブASDA-Mの主な特長は以下の通りです。

• 1つのユニットに統合された3つのサーボドライブ
• 完全なクローズド ループ操作用の 3 つの外部エンコーダ入力 (つまり、リニア ガラス スケール)
• 多軸同期モーション
• 拡張機能
• ステップ/方向入力
• 見る データシート すべての情報について
• …

(DIY) CNC ルーター アプリケーションでのこのようなドライブの利点は?

私が遭遇した最も困難なアイテムの1つ マイティミル ビルドは、高速加工 (HSM) 中の Y 軸 (ガントリー) 同期でした。 DIY スタイルのルーターでは、これは見過ごされがちです。

しかし、目標がセミプロフェッショナル システムの開発である場合、これらは軽減する必要がある側面になります。

10000mm/秒以上の送り速度で高速機械加工 (HSM) を行っており、正確な部品ガントリー同期が必要な場合、深刻な問題になります。

ASDA-M サーボ ドライブは、位置、速度、およびトルクの多軸同期を 16kHz ループ速度で統合することにより、このソリューションを解決します。また、基本的には3 ASD-A2-0721-M ドライブを 1 つに統合。これにより、全体的な設置がはるかに簡単かつコンパクトになります。

代替ソリューション？ ASD-A2 または ASD A3 ドライブ

Delta では、ガントリー同期機能を備えた他のサーボ ドライブを提供しています。

私が見つけたオプションは、基本的に 2 台の ASD-A2 ドライブを結合するか、2 台の ASD-A3 ドライブを結合することです。

これにより、全体的な配線と制御がより困難になります。 ASD-M が提供する 16 kHz と比較して、軸間の同期速度が遅いことに加えて。

また、A3 ドライブの場合、Ethercat などのプロトコルを介した追加の通信またはホスティングが必要になる可能性があります。これにより、UCCNC、Eding CNC、Acorn CNC などの DIY スタイルの CNC コントローラーとの統合がより困難になります。

それはどれくらいしますか？

これらの ASDA ドライブの価格は、国や販売店によって大きく異なります。 ASD-M-0721-M モデルの台湾ベースの価格は 700 米ドルから始まりますが、西側の Web ショップの価格は約 1500 米ドルです。

eBay にはさまざまな (中古?) ドライブがあり、600 米ドル前後で推移しています。私が購入した ASDA-M ドライブについては、上記の範囲の下限 (台湾直送) と税抜き、もちろん送料込みで支払いました。

基本的に 3 台の ASD-A2 ドライブを 1 台にまとめるには、かなりお得だと思います。特に、それが提供する追加機能を見ると。

実際にはどのように機能しますか？

現在、ASD-0721-M ドライブと ECMA-C10604RS AC サーボ モーターが台湾から発送されるのを待っています。それらが到着したら、私はそれらを私のマシンにマウントし始め、プロセスをあなたと共有します.必ずメール ニュースレターを購読してください。したがって、これらの更新を見逃すことはありません。

ステッピングモーターとは？

ステッピング モーターは、電気パルスを個別の機械的な動きに変換する電気モーターです。モーターの位置は非常に正確に制御できるため、精度が重要なアプリケーションでの使用に最適です。ステッピング モーターは、半導体製造、自動車組立、医療機器など、さまざまな業界で広く使用されています。

サーボモータとは

サーボモーターは、オブジェクトの動きを制御するために使用されるモーターの一種です。通常、ロボット工学や CNC マシンなど、正確な制御が必要なアプリケーションで使用されます。サーボ モーターは、さまざまな用途に合わせてさまざまなサイズと出力レベルで利用できます。

ステッピング モーターの長所と短所

CNC ルーターに使用するモーターの種類を選択する際には、考慮すべき多くの要因があります。ここでは、ステッピング モーターの長所と短所を調べて、ニーズに最適な決定を下せるようにします。

長所：

– ステッピング モーターはサーボ モーターよりも精度が高いため、高精度が必要なプロジェクトに最適です。

– また、サーボモーターよりも手頃な価格であるため、予算が限られている場合に適しています。

– ステッピング モーターはサーボ モーターよりも制御しやすいため、CNC ルーターを初めて使用する場合は、ステッピング モーターの方が適している場合があります。

短所：

– ステッピング モーターは振動を発生させる可能性があり、完成品の品質に影響を与える可能性があります。

– また、サーボ モーターよりも多くの熱を発生する傾向があるため、デリケートな素材を扱う場合や、3D プリント モーター マウントを使用する場合などには、最適な選択ではない可能性があります。

サーボモーターの長所と短所

CNC ルーターにステッピング モーターとサーボ モーターを選択する際には、考慮すべき要素が多数あります。このブログでは、サーボモーターの長所と短所を調べて、ニーズに最適な決定を下せるようにします.

サーボ モーターはステッピング モーターよりも高価ですが、いくつかの利点があります。サーボ モーターは動的アプリケーションでより正確であり、より優れたトルク制御を備えています。また、ステッピング モーターよりも高速に起動および停止できます。非常に高い加速値を持つことができます。

ただし、サーボモーターはより複雑なコントローラーを必要とし、振動に敏感です。制御アルゴリズム (PI または PID) が必要なため、加速中および減速中に良好なパフォーマンスを実現するには、各モーターを個別に調整する必要があります。この側面を過小評価すべきではありません！特にホビーグレードのサーボシステムでは。

予算にやさしいすぐに使えるオプションをお探しの場合は、ステッピング モーターの方が適しているかもしれません。

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私はどのオプションに行きましたか？

個人的には PrintNC CNC サーボモーターを利用しました。なんで？それのコンパクトな性質、この特定のものは、統合されたコントローラーと迅速な応答を備えていました。これまでのところ、私のセットアップではうまく機能しています。

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結論

CNC ルーターに使用するモーターの種類はさまざまな要因に依存するため、この質問に対する万能の答えはありません。ただし、一般に、サーボ モーターはステッピング モーターよりも高い加速度と高速応答を可能にする傾向があるため、高速応答の産業状況に最適です。しかし、これにははるかに高いエントリー コストとセットアップの労力が伴います。

予算にやさしいクイックセットアップオプションが必要な場合は、古き良きステッピングモーターを真剣に検討してください.