introduzione

Durante la ricerca di una soluzione di servoazionamento CA integrato per my Mighty Mill build, mi è stato consigliato il costruttore di macchine DamenCNC per guardare la serie Delta ASDA-M di servoazionamenti CA per il mio router cnc basato su gantry.

In questo articolo condividerò alcuni dei punti salienti che questo prodotto ha da offrire e le mie opinioni al riguardo.

Cos'è il servoazionamento AC ASD-M?

La serie ASDA-M va oltre il tipico servoazionamento. Include servoazionamenti a 3 assi in un frame per supportare lo scambio di dati in tempo reale tra tre assi senza alcun ritardo di tempo e fornisce il controllo del movimento sincrono a 3 assi con prestazioni migliori rispetto ai servoazionamenti comparabili. Come una soluzione fai da te con ASDA-A3 e ASDA-A2 unità.

Questo set di funzioni sincrone consente una nuova funzione di controllo gantry per il controllo sincrono che si adatta con precisione ai sistemi meccanici rigidi puri.

Quali caratteristiche ha l'ASD-M?

Le caratteristiche principali del servoazionamento AC ASDA-M sono le seguenti:

• 3 servoazionamenti integrati in un'unica unità
• 3 ingressi encoder esterni per il funzionamento ad anello chiuso (es. scale lineari in vetro)
• Movimento sincronizzato multiasse
• Capacità di espansione
• Input passo/dir
• Vedere Scheda dati per tutte le informazioni
• …

Vantaggi di una tale unità per un'applicazione router CNC (fai da te)?

Uno degli oggetti più impegnativi che ho incontrato con il mio Mightymill build era la sincronizzazione dell'asse Y (gantry) durante la lavorazione ad alta velocità (HSM). In uno stile più fai-da-te di router questo è spesso qualcosa che viene trascurato.

Ma quando il tuo obiettivo è sviluppare un sistema semiprofessionale, questi diventano aspetti che devono essere mitigati.

Quando si esegue la lavorazione ad alta velocità (HSM) con velocità di avanzamento di 10000 mm/s e oltre E si richiede un'accurata sincronizzazione del gantry delle parti diventa un problema serio.

I servoazionamenti ASDA-M risolvono questa soluzione integrando la sincronizzazione multiasse di posizione, velocità e coppia con una velocità di anello di 16 kHz. Inoltre è fondamentalmente 3 ASD-A2-0721-M azionamenti integrati in uno. Ciò rende l'installazione complessiva molto più semplice e compatta

Soluzione alternativa? Unità ASD-A2 o ASD A3

Delta offre altri servoazionamenti che hanno la funzione di sincronizzazione gantry.

Le opzioni che ho trovato si riducono sostanzialmente al collegamento di due unità ASD-A2 o di due unità ASD-A3.

Ciò rende il cablaggio e il controllo complessivi più difficili. Oltre alla velocità di sincronizzazione più lenta tra gli assi rispetto ai 16 kHz offerti dall'ASD-M.

E nel caso in cui le unità A3 potrebbero richiedere comunicazioni aggiuntive o hosting su un protocollo come Ethercat. Il che rende più difficile l'integrazione con controller cnc in stile fai-da-te come UCCNC, Eding CNC o Acorn CNC.

Quanto costa?

Il prezzo di queste unità ASDA varia molto in base al paese e dal rivenditore da cui lo prendi. Ho visto prezzi del webshop occidentale di circa 1500 USD mentre i prezzi con sede a Taiwan partono da 700 USD per il modello ASD-M-0721-M

Ci sono varie unità (di seconda mano?) Su eBay che si aggirano intorno ai 600 USD. Per l'unità ASDA-M che ho acquistato ho pagato all'estremità inferiore dell'intervallo sopra (diretto a Taiwan) tasse escluse spese di spedizione ovviamente.

Per fondamentalmente tre unità ASD-A2 in una trovo che sia un buon affare. Soprattutto se si considerano le funzionalità extra che offre.

Come funziona in pratica?

Attualmente sto aspettando che i miei azionamenti ASD-0721-M e i servomotori CA ECMA-C10604RS vengano spediti da Taiwan. Quando arriveranno inizierò a montarli sulla mia macchina e condividerò il processo con te. Assicurati di iscriverti alla nostra newsletter via e-mail. Quindi non perderti questi aggiornamenti.

Cos'è un motore passo-passo?

Un motore passo-passo è un motore elettrico che converte gli impulsi elettrici in movimenti meccanici discreti. La posizione del motore può quindi essere controllata in modo molto preciso, rendendolo ideale per l'uso in applicazioni in cui la precisione è fondamentale. I motori passo-passo sono ampiamente utilizzati in una varietà di settori, tra cui la produzione di semiconduttori, l'assemblaggio automobilistico e le apparecchiature mediche.

Cos'è un servomotore?

Un servomotore è un tipo di motore utilizzato per controllare il movimento degli oggetti. Viene tipicamente utilizzato in applicazioni in cui è richiesto un controllo preciso, come nella robotica o nelle macchine CNC. I servomotori sono disponibili in una varietà di dimensioni e livelli di potenza per adattarsi a diverse applicazioni.

Pro e contro dei motori passo-passo

Ci sono molti fattori da considerare quando si sceglie quale tipo di motore utilizzare per il proprio router CNC. Qui esploreremo i pro e i contro dei motori passo-passo per aiutarti a prendere la decisione migliore per le tue esigenze.

Professionisti:

– I motori passo-passo sono più precisi dei servomotori, il che li rende ideali per progetti che richiedono un'elevata precisione.

– Sono anche più convenienti dei servomotori, il che li rende una buona opzione se si lavora con un budget limitato.

– I motori passo-passo sono più facili da controllare rispetto ai servomotori, quindi potrebbero essere una scelta migliore se sei nuovo ai router CNC.

Contro:

– I motori passo-passo possono produrre vibrazioni, che possono influire sulla qualità del prodotto finito.

– Inoltre tendono a generare più calore rispetto ai servomotori, quindi potrebbero non essere la scelta migliore se si lavora con materiali delicati o quando si hanno, ad esempio, supporti motore stampati in 3D.

Pro e contro dei servomotori

Ci sono molti fattori da considerare quando si sceglie tra un motore passo-passo e un servomotore per il router CNC. In questo blog, esploreremo i pro e i contro dei servomotori per aiutarti a prendere la decisione migliore per le tue esigenze.

I servomotori sono più costosi dei motori passo-passo, ma offrono diversi vantaggi. I servomotori sono più precisi nelle applicazioni dinamiche e hanno un migliore controllo della coppia. Possono anche avviarsi e arrestarsi più rapidamente dei motori passo-passo. Consentendo di avere valori di accelerazione molto elevati.

Tuttavia, i servomotori richiedono controller più complessi e sono più sensibili alle vibrazioni. Poiché è necessario un algoritmo di controllo (PI o PID), è necessario regolare ciascun motore in modo indipendente per ottenere buone prestazioni durante l'accelerazione e la decelerazione. Questo aspetto non va sottovalutato! Soprattutto con i servosistemi per hobby.

Se stai cercando un'opzione pronta all'uso economica, un motore passo-passo potrebbe essere la scelta migliore.

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Quale opzione ho scelto?

Per mio personale Stampa NC CNC Ho usato un servomotore. Come mai? Di natura compatta, questo specifico aveva un controller integrato e una risposta rapida. Finora ha funzionato alla grande nella mia configurazione.

Servo JMC 180W integrato IHSV57 0.6Nm, picco 1.8Nm – Aliexpress

Conclusione

Non esiste una risposta univoca a questa domanda, poiché il tipo di motore che dovresti utilizzare per il tuo router CNC dipenderà da una serie di fattori. Tuttavia, in generale, i servomotori tendono a consentire accelerazioni più elevate e una risposta più rapida rispetto ai motori passo-passo, rendendoli ideali per situazioni industriali a risposta rapida. Ma questo ha un costo di ingresso e uno sforzo di installazione molto più elevati.

Se hai solo bisogno di un'opzione economica e veloce da configurare, considera seriamente il buon vecchio motore passo-passo.