introduzione

Durante la ricerca di una soluzione di servoazionamento CA integrato per my Mighty Mill build, mi è stato consigliato il costruttore di macchine DamenCNC per guardare la serie Delta ASDA-M di servoazionamenti CA per il mio router cnc basato su gantry.

In questo articolo condividerò alcuni dei punti salienti che questo prodotto ha da offrire e le mie opinioni al riguardo.

Cos'è il servoazionamento AC ASD-M?

La serie ASDA-M va oltre il tipico servoazionamento. Include servoazionamenti a 3 assi in un frame per supportare lo scambio di dati in tempo reale tra tre assi senza alcun ritardo di tempo e fornisce il controllo del movimento sincrono a 3 assi con prestazioni migliori rispetto ai servoazionamenti comparabili. Come una soluzione fai da te con ASDA-A3 e ASDA-A2 unità.

Questo set di funzioni sincrone consente una nuova funzione di controllo gantry per il controllo sincrono che si adatta con precisione ai sistemi meccanici rigidi puri.

Quali caratteristiche ha l'ASD-M?

Le caratteristiche principali del servoazionamento AC ASDA-M sono le seguenti:

• 3 servoazionamenti integrati in un'unica unità
• 3 ingressi encoder esterni per il funzionamento ad anello chiuso (es. scale lineari in vetro)
• Movimento sincronizzato multiasse
• Capacità di espansione
• Input passo/dir
• Vedere Scheda dati per tutte le informazioni
• …

Vantaggi di una tale unità per un'applicazione router CNC (fai da te)?

Uno degli oggetti più impegnativi che ho incontrato con il mio Mightymill build era la sincronizzazione dell'asse Y (gantry) durante la lavorazione ad alta velocità (HSM). In uno stile più fai-da-te di router questo è spesso qualcosa che viene trascurato.

Ma quando il tuo obiettivo è sviluppare un sistema semiprofessionale, questi diventano aspetti che devono essere mitigati.

Quando si esegue la lavorazione ad alta velocità (HSM) con velocità di avanzamento di 10000 mm/s e oltre E si richiede un'accurata sincronizzazione del gantry delle parti diventa un problema serio.

I servoazionamenti ASDA-M risolvono questa soluzione integrando la sincronizzazione multiasse di posizione, velocità e coppia con una velocità di anello di 16 kHz. Inoltre è fondamentalmente 3 ASD-A2-0721-M azionamenti integrati in uno. Ciò rende l'installazione complessiva molto più semplice e compatta

Soluzione alternativa? Unità ASD-A2 o ASD A3

Delta offre altri servoazionamenti che hanno la funzione di sincronizzazione gantry.

Le opzioni che ho trovato si riducono sostanzialmente al collegamento di due unità ASD-A2 o di due unità ASD-A3.

Ciò rende il cablaggio e il controllo complessivi più difficili. Oltre alla velocità di sincronizzazione più lenta tra gli assi rispetto ai 16 kHz offerti dall'ASD-M.

E nel caso in cui le unità A3 potrebbero richiedere comunicazioni aggiuntive o hosting su un protocollo come Ethercat. Il che rende più difficile l'integrazione con controller cnc in stile fai-da-te come UCCNC, Eding CNC o Acorn CNC.

Quanto costa?

Il prezzo di queste unità ASDA varia molto in base al paese e dal rivenditore da cui lo prendi. Ho visto prezzi del webshop occidentale di circa 1500 USD mentre i prezzi con sede a Taiwan partono da 700 USD per il modello ASD-M-0721-M

Ci sono varie unità (di seconda mano?) Su eBay che si aggirano intorno ai 600 USD. Per l'unità ASDA-M che ho acquistato ho pagato all'estremità inferiore dell'intervallo sopra (diretto a Taiwan) tasse escluse spese di spedizione ovviamente.

Per fondamentalmente tre unità ASD-A2 in una trovo che sia un buon affare. Soprattutto se si considerano le funzionalità extra che offre.

Come funziona in pratica?

Attualmente sto aspettando che i miei azionamenti ASD-0721-M e i servomotori CA ECMA-C10604RS vengano spediti da Taiwan. Quando arriveranno inizierò a montarli sulla mia macchina e condividerò il processo con te. Assicurati di iscriverti alla nostra newsletter via e-mail. Quindi non perderti questi aggiornamenti.