परिचय

my . के लिए एक एकीकृत एसी सर्वो ड्राइव समाधान की तलाश करते समय ताकतवर मिल निर्माण, मुझे मशीन निर्माता द्वारा इत्तला दे दी गई थी दमनसीएनसी मेरे गैन्ट्री आधारित सीएनसी राउटर के लिए एसी सर्वो ड्राइव की डेल्टा एएसडीए-एम श्रृंखला को देखने के लिए।

इस लेख में मैं इस उत्पाद के कुछ मुख्य आकर्षण और इसके बारे में अपनी राय साझा करूंगा।

एएसडी-एम एसी सर्वो ड्राइव क्या है?

ASDA-M श्रृंखला ठेठ सर्वो ड्राइव से आगे जाती है। इसमें बिना किसी समय की देरी के तीन अक्षों के बीच रीयल-टाइम डेटा एक्सचेंज का समर्थन करने के लिए एक फ्रेम में 3-अक्ष सर्वो ड्राइव शामिल हैं और तुलनीय सर्वो ड्राइव से बेहतर प्रदर्शन के साथ 3-अक्ष सिंक्रोनस गति नियंत्रण प्रदान करता है। जैसे diy समाधान के साथ ASDA-ए 3 तथा ASDA-A2 ड्राइव।

यह सिंक्रोनस फीचर सेट सिंक्रोनस कंट्रोल के लिए एक नए गैन्ट्री कंट्रोल फंक्शन की अनुमति देता है जो कि शुद्ध कठोर मैकेनिकल सिस्टम के अनुकूल है।

एएसडी-एम में क्या विशेषताएं हैं?

एसी सर्वो ड्राइव एएसडीए-एम की मुख्य विशेषताएं इस प्रकार हैं:

• एक इकाई में एकीकृत 3 सर्वो ड्राइव
• पूर्ण बंद लूप ऑपरेशन के लिए 3 बाहरी एन्कोडर इनपुट (यानी रैखिक ग्लास स्केल)
• बहु अक्ष सिंक्रनाइज़ गति
• विस्तार क्षमता
• चरण / डीआईआर इनपुट
• देखना डेटा शीट सभी जानकारी के लिए
• …

(DIY) सीएनसी राउटर एप्लिकेशन के लिए इस तरह के ड्राइव के लाभ?

सबसे चुनौतीपूर्ण वस्तुओं में से एक जो मुझे मेरे साथ मिली ताकतवर चक्की बिल्ड हाई स्पीड मशीनिंग (HSM) के दौरान Y-अक्ष (गैन्ट्री) सिंक्रोनाइज़ेशन था। राउटर की अधिक DIY शैली में यह अक्सर कुछ ऐसा होता है जिसे अनदेखा कर दिया जाता है।

लेकिन जब आपका लक्ष्य अर्ध-पेशेवर प्रणाली विकसित करना होता है तो ये ऐसे पहलू बन जाते हैं जिन्हें कम करने की आवश्यकता होती है।

जब आप 10000mm/s और अधिक की फ़ीड दरों के साथ उच्च गति मशीनिंग (HSM) कर रहे हैं और सटीक भागों की आवश्यकता होती है तो गैन्ट्री सिंक्रोनाइज़ेशन एक गंभीर समस्या बन जाती है।

ASDA-M सर्वो ड्राइव 16kHz लूप स्पीड के साथ पोजिशन, स्पीड और टॉर्क के मल्टी एक्सिस सिंक्रोनाइज़ेशन को एकीकृत करके इस समाधान को हल करता है। इसके अलावा यह मूल रूप से 3 . है एएसडी-ए2-0721-एम एक में एकीकृत ड्राइव। यह समग्र स्थापना को बहुत आसान और कॉम्पैक्ट बनाता है

दूसरा तरीका? एएसडी-ए2 या एएसडी ए3 ड्राइव

डेल्टा अन्य सर्वो ड्राइव प्रदान करता है जिसमें गैन्ट्री सिंक्रोनाइज़ेशन फ़ंक्शन होता है।

जो विकल्प मैंने पाया वह मूल रूप से दो एएसडी-ए 2 ड्राइव को एक साथ या दो एएसडी-ए 3 ड्राइव को बांधने के लिए नीचे आता है।

यह समग्र वायरिंग और नियंत्रण को और अधिक कठिन बना देता है। एएसडी-एम द्वारा प्रदान किए जाने वाले 16 kHz बनाम अक्ष के बीच कम धीमी सिंक दर के अलावा।

और ए3 ड्राइव के मामले में एथरकैट जैसे प्रोटोकॉल पर अतिरिक्त संचार या होस्टिंग की आवश्यकता हो सकती है। जिससे यूसीसीएनसी, एडिंग सीएनसी या एकोर्न सीएनसी जैसे DIY स्टाइल सीएनसी नियंत्रकों के साथ एकीकृत करना अधिक कठिन हो जाता है।

इसकी कीमत कितनी होती है?

इन ASDA ड्राइव्स का मूल्य निर्धारण देश के अनुसार बहुत भिन्न होता है और आप इसे किस डीलर से प्राप्त करते हैं। मैंने पश्चिमी webshop की कीमतें लगभग 1500 USD देखी हैं, जबकि ताइवान स्थित कीमतें ASD-M-0721-M मॉडल के लिए 700 USD से शुरू होती हैं।

ईबे पर विभिन्न (सेकेंड हैंड?) ड्राइव हैं जो लगभग 600 अमरीकी डालर के निशान पर मँडराते हैं। ASDA-M ड्राइव के लिए जिसे मैंने खरीदा है, मैंने उपरोक्त सीमा के निचले सिरे पर भुगतान किया है (ताइवान प्रत्यक्ष) पूर्व कर पूर्व शिपिंग पाठ्यक्रम।

एक में मूल रूप से तीन एएसडी-ए 2 ड्राइव के लिए मुझे लगता है कि यह एक अच्छा सौदा है। विशेष रूप से इसके द्वारा प्रदान की जाने वाली अतिरिक्त सुविधाओं को देखते हुए।

व्यवहार में यह कैसे काम करता है?

मैं वर्तमान में ताइवान से जहाज के लिए अपने ASD-0721-M ड्राइव और ECMA-C10604RS AC सर्वो मोटर्स की प्रतीक्षा कर रहा हूं। जब वे आएंगे तो मैं उन्हें अपनी मशीन पर माउंट करना शुरू कर दूंगा और प्रक्रिया को आपके साथ साझा करूंगा। सुनिश्चित करें कि आप हमारे ई-मेल न्यूज़लेटर की सदस्यता लेते हैं। तो आप इन अपडेट्स को मिस न करें।

स्टेपर मोटर क्या है?

स्टेपर मोटर एक इलेक्ट्रिक मोटर है जो विद्युत दालों को असतत यांत्रिक आंदोलनों में परिवर्तित करती है। मोटर की स्थिति को तब बहुत सटीक रूप से नियंत्रित किया जा सकता है, जिससे यह उन अनुप्रयोगों में उपयोग के लिए आदर्श हो जाता है जहां सटीकता महत्वपूर्ण है। स्टेपर मोटर्स का व्यापक रूप से विभिन्न उद्योगों में उपयोग किया जाता है, जिसमें सेमीकंडक्टर निर्माण, ऑटोमोटिव असेंबली और चिकित्सा उपकरण शामिल हैं।

सर्वो मोटर क्या है?

सर्वो मोटर एक प्रकार की मोटर है जिसका उपयोग वस्तुओं की गति को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। यह आमतौर पर उन अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है जहां सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है, जैसे रोबोटिक्स या सीएनसी मशीनों में। सर्वो मोटर्स विभिन्न अनुप्रयोगों के अनुरूप विभिन्न आकारों और शक्ति स्तरों में उपलब्ध हैं।

स्टेपर मोटर्स के पेशेवरों और विपक्ष

आपके सीएनसी राउटर के लिए किस प्रकार की मोटर का उपयोग करना है, यह चुनने पर विचार करने के लिए कई कारक हैं। यहां, हम आपकी आवश्यकताओं के लिए सर्वोत्तम निर्णय लेने में आपकी सहायता करने के लिए स्टेपर मोटर्स के पेशेवरों और विपक्षों का पता लगाएंगे।

पेशेवरों:

- स्टेपर मोटर्स सर्वो मोटर्स की तुलना में अधिक सटीक हैं, जो उन्हें उन परियोजनाओं के लिए आदर्श बनाती हैं जिन्हें उच्च सटीकता की आवश्यकता होती है।

- वे सर्वो मोटर्स की तुलना में अधिक किफायती भी हैं, अगर आप एक तंग बजट के साथ काम कर रहे हैं तो उन्हें एक अच्छा विकल्प बनाते हैं।

- सर्वो मोटर्स की तुलना में स्टेपर मोटर्स को नियंत्रित करना आसान है, इसलिए यदि आप सीएनसी राउटर के लिए नए हैं तो वे बेहतर विकल्प हो सकते हैं।

दोष:

- स्टेपर मोटर्स कंपन पैदा कर सकती हैं, जो आपके तैयार उत्पाद की गुणवत्ता को प्रभावित कर सकती हैं।

- वे सर्वो मोटर्स की तुलना में अधिक गर्मी उत्पन्न करते हैं, इसलिए यदि आप नाजुक सामग्री के साथ काम कर रहे हैं या जब आपके पास उदाहरण के लिए 3 डी मुद्रित मोटर माउंट हैं तो वे सबसे अच्छा विकल्प नहीं हो सकते हैं।

सर्वो मोटर्स के पेशेवरों और विपक्ष

आपके सीएनसी राउटर के लिए स्टेपर मोटर और सर्वो मोटर के बीच चयन करते समय विचार करने के लिए कई कारक हैं। इस ब्लॉग में, हम आपकी आवश्यकताओं के लिए सर्वोत्तम निर्णय लेने में आपकी सहायता करने के लिए सर्वो मोटर्स के पेशेवरों और विपक्षों का पता लगाएंगे।

सर्वो मोटर्स स्टेपर मोटर्स की तुलना में अधिक महंगे हैं, लेकिन वे कई फायदे प्रदान करते हैं। सर्वो मोटर्स गतिशील अनुप्रयोगों में अधिक सटीक हैं और बेहतर टोक़ नियंत्रण रखते हैं। वे स्टेपर मोटर्स की तुलना में अधिक तेज़ी से स्टार्ट और स्टॉप भी कर सकते हैं। आपको बहुत अधिक त्वरण मान रखने की अनुमति देता है।

हालांकि, सर्वो मोटर्स को अधिक जटिल नियंत्रकों की आवश्यकता होती है और कंपन के प्रति अधिक संवेदनशील होते हैं। नियंत्रण एल्गोरिदम (पीआई या पीआईडी) की आवश्यकता के कारण आपको त्वरण और मंदी के दौरान अच्छा प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए प्रत्येक मोटर को स्वतंत्र रूप से ट्यून करने की आवश्यकता होती है। इस पहलू को कम करके नहीं आंका जाना चाहिए! विशेष रूप से हॉबी ग्रेड सर्वो सिस्टम के साथ।

यदि आप बजट के अनुकूल रेडी टू गो विकल्प की तलाश में हैं, तो स्टेपर मोटर बेहतर विकल्प हो सकता है।

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मैं किस विकल्प के लिए गया था?

मेरे व्यक्तिगत के लिए प्रिंटएनसी सीएनसी मैंने एक सर्वो मोटर का उपयोग किया। क्यों? इसकी कॉम्पैक्ट प्रकृति, इस विशिष्ट के पास एक एकीकृत नियंत्रक और त्वरित प्रतिक्रिया थी। अब तक इसने मेरे सेटअप में बहुत अच्छा काम किया है।

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निष्कर्ष

इस प्रश्न का कोई एक आकार-फिट-सभी उत्तर नहीं है, क्योंकि आपके सीएनसी राउटर के लिए आपको किस प्रकार की मोटर का उपयोग करना चाहिए, यह कई कारकों पर निर्भर करेगा। हालांकि, सामान्य तौर पर, सर्वो मोटर्स स्टेपर मोटर्स की तुलना में उच्च त्वरण और तेज प्रतिक्रिया की अनुमति देते हैं, जिससे वे त्वरित प्रतिक्रिया औद्योगिक स्थितियों के लिए आदर्श बन जाते हैं। लेकिन यह बहुत अधिक प्रवेश लागत और सेटअप के प्रयास पर आता है।

यदि आपको बस एक बजट अनुकूल त्वरित सेटअप विकल्प की आवश्यकता है, तो अच्छे पुराने स्टेपर मोटर पर गंभीरता से विचार करें।