परिचय

जब मेरा लैपटॉप अपने असामयिक निधन से मिला, तो मैं अपने CNC प्रोजेक्ट्स के लिए LinuxCNC चलाने के लिए एक नए कंप्यूटर की तलाश में था। इस पोस्ट में, मैं Intel Core i5-6500 प्रोसेसर वाले Dell Optiplex 7050 Mini के साथ अपने अनुभव पर चर्चा करूँगा, और निर्धारित करूँगा कि क्या यह मेरे जैसे LinuxCNC उत्साही लोगों के लिए सही विकल्प है।

डेल ऑप्टिप्लेक्स 7050 मिनी - मुख्य विशेषताएं

डेल ऑप्टिप्लेक्स 7050 मिनी एक कॉम्पैक्ट, फिर भी शक्तिशाली कंप्यूटर है जो निम्नलिखित विनिर्देशों के साथ आता है:

• Intel Core i5-6500 प्रोसेसर (6M कैश, 3.60 GHz तक)
  
• 64GB तक DDR4 RAM - मेरा 8GB के साथ फिट है
  
• एकीकृत इंटेल एचडी ग्राफिक्स 530

• USB पोर्ट के पेंटी, और एक 256GB SSD फिट

• इनमें से बहुत सारी इकाइयाँ तृतीय पक्षों के माध्यम से उपलब्ध हैं। मैंने खदान को 150$ में खरीदा था

ये चश्मा LinuxCNC चलाने के लिए आशाजनक लग रहे थे, लेकिन सही परीक्षण विलंबता परीक्षण और वास्तविक दुनिया के प्रदर्शन के रूप में आएगा।

2023 में डेबियन 12 + LinuxCNC + जांच बेसिक स्थापित करना

मैंने खा लिया इससे पहले प्रोब बेसिक के साथ LinuxCNC 2.8.4 स्थापित करने के बारे में एक पोस्ट किया, लेकिन दुर्भाग्य से, जांच की बुनियादी स्थापना स्क्रिप्ट में कई टूटी हुई रिपॉजिटरी हैं ... इसलिए मुझे डेवलपर की वेबसाइट पर पोस्ट किए गए निर्देशों का उपयोग करके डेबियन 12 पर LinuxCNC 2.9 स्थापित करने के लिए मजबूर होना पड़ा और यह काम कर गया … अधिकतर। इसलिए मैंने इसे कैसे स्थापित किया और मेरे सामने आने वाली छोटी चुनौतियों से संबंधित एक नई पोस्ट समर्पित की।

इसके बारे में यहाँ और पढ़ें: [प्लेसहोल्डर]

Dell Optiplex 7050 Mini LinuxCNC के लिए विलंबता परीक्षण

LinuxCNC के लिए लेटेंसी एक महत्वपूर्ण कारक है, क्योंकि यह CNC मशीन की स्थिति में परिवर्तन का जवाब देने के लिए सिस्टम की क्षमता को निर्धारित करता है। कम विलंबता के परिणामस्वरूप सुचारू और अधिक सटीक संचालन होता है। डेल ऑप्टिप्लेक्स 7050 मिनी का मूल्यांकन करने के लिए, मैंने अधिकतम बेस थ्रेड और सर्वो थ्रेड लेटेंसी को मापने के लिए LinuxCNC 'लेटेंसी-टेस्ट' उपयोगिता का उपयोग किया।

जैसा कि मैं ए का उपयोग कर रहा हूं मेसा 7i96S आधार धागा वास्तव में लागू नहीं है, लेकिन मैं अभी भी इसे अपने परीक्षणों में चला रहा था।

Dell Optiplex 7050 Mini के लिए LinuxCNC BIOS संशोधन

मैंने Dell Optiplex 7050 Mini पर LinuxCNC को सुचारू रूप से चलाने के लिए BIOS सेटिंग में कुछ छोटे संशोधन किए। मैंने मूल रूप से किसी भी बिजली की बचत करने वाली सुविधाओं, स्लीपिंग स्टेट्स और किसी भी वर्चुअलाइजेशन विकल्प को अक्षम कर दिया है। मैंने सीपीयू की "टर्बो" सुविधा को छोड़ दिया, क्योंकि मैं अनिश्चित था कि क्या यह विलंबता परिणामों को लाभ या हानि पहुँचाएगा।

डेल ऑप्टिप्लेक्स 7050 मिनी LinuxCNC के लिए ग्रब संशोधन

मैंने ग्रब में कुछ संशोधन किए जिनमें LinuxCNC के लिए CPU कोर को अलग करना और डेल ऑप्टिप्लेक्स 7050 मिनी पर Intel i5-6500 CPU के लिए स्लीप मोड और स्टेट्स को कम करना शामिल है।

इन संशोधनों को करने के लिए मूल लेख में दिए गए निर्देशों का पालन करें।

टर्मिनल पर टाइप करें: sudo nano /etc/default/grub जब यह खुलता है, इस लाइन को जोड़ें (4 कोर सिस्टम के लिए): GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="isolcpus=2,3,4 intel_idle.max_cstate=0 processor.max_cstate=0 निष्क्रिय = पोल" आप इसे फ़ाइल में अन्य कमांड लाइन पैरामीटर के नीचे जोड़ सकते हैं। फिर इसे बचाने के लिए कंट्रोल-एक्स दबाएं। फिर टाइप करें: सुडो/sbin/अपडेट-ग्रब फिर रीबूट करें। सत्यापित करें कि यह कार्य कर रहा है: sudo dmesg या cat /proc/cmdline जो वर्तमान बूटअप के लिए प्रयुक्त पैरामीटर दिखाता है आपको उस सूची में अपना isolcpus कमांड देखना चाहिए।

यह संशोधन इसी से प्रेरित था PrintNC विकी लेख.

नोट: मैंने स्वतंत्र रूप से सत्यापित नहीं किया है कि क्या निष्क्रिय अधिकतम, स्थिति और निष्क्रिय पोल सेटिंग से लाभ होता है।

संशोधनों की तुलना

मैंने कहीं पढ़ा है कि यादृच्छिक कोर को अलग करने के बजाय 4 कोर सिस्टम के लिए सीपीयू कोर जोड़ी यानी 2,3 को अलग करने से प्रदर्शन लाभ हो सकता है इसलिए मैंने एक त्वरित परीक्षण किया:

यह परीक्षण 4x glxgears चल रहे और पृष्ठभूमि में YouTube पूर्ण HD वीडियो के साथ आयोजित किया गया था।

isolcpus 1,2,3 विकल्प के परिणामस्वरूप कम विलंबता हुई, इसलिए मैंने यही रखा।

Dell Optiplex 7050 Mini LinuxCNC लेटेंसी टेस्ट के परिणाम

डेल ऑप्टिप्लेक्स 7050 मिनी ने विलंबता परीक्षणों में सराहनीय प्रदर्शन किया। मापी गई विलंबता LinuxCNC के लिए अनुशंसित अधिकतम से कम थी, जिसका अर्थ है कि LinuxCNC को Dell Optiplex 7050 Mini पर सुचारू रूप से चलना चाहिए। हालाँकि, यह ध्यान देने योग्य है कि अलग-अलग परिणाम कंप्यूटर के विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन के साथ-साथ कनेक्टेड सीएनसी हार्डवेयर के आधार पर भिन्न हो सकते हैं। मैं अपने सर्वो मोटर्स के सीधे नियंत्रण के लिए मेसा बोर्ड का उपयोग कर रहा हूं, इसलिए विलंबता आवश्यकताएं भी बहुत कम सख्त हैं।

निष्कर्ष: Dell Optiplex 7050 Mini LinuxCNC - एक ठोस विकल्प

मेरे अनुभव और विलंबता परीक्षण के परिणामों के आधार पर, Intel Core i5-6500 प्रोसेसर के साथ Dell Optiplex 7050 Mini, LinuxCNC चलाने के लिए एक ठोस विकल्प है। इसका कॉम्पैक्ट फॉर्म फैक्टर, शक्तिशाली प्रोसेसर और लिनक्स के साथ अनुकूलता इसे सीएनसी उत्साही लोगों के लिए एक विश्वसनीय विकल्प बनाती है। ~$120 पर 8GB रैम और 256GB SSD के साथ पूरी तरह से परीक्षित और काम करने वाली इकाई के लिए, Dell Optiplex 7050 Mini LinuxCNC भी लागत प्रभावी है।

हालाँकि, ध्यान रखें कि LinuxCNC के लिए आदर्श कंप्यूटर आपकी विशिष्ट आवश्यकताओं और बजट पर निर्भर करता है। अंतिम निर्णय लेने से पहले अपनी आवश्यकताओं का मूल्यांकन करना और अन्य विकल्पों पर शोध करना आवश्यक है। कुल मिलाकर, Dell Optiplex 7050 Mini LinuxCNC एक विश्वसनीय सिस्टम पर LinuxCNC चलाने की चाहत रखने वालों के लिए एक लागत प्रभावी और सक्षम विकल्प के रूप में खड़ा है।

कुल समय: 1 घंटा

आवश्यक सॉफ़्टवेयर टूल डाउनलोड करें

LinuxCNC 2.8.4 डाउनलोड करें डेबियन 10 बस्टर प्रीम्प्ट-आरटी आईएसओ
रूफस 3.2.0 डाउनलोड करें https://rufus.ie/en/

USB स्टिक को फॉर्मेट करें और बूट करने योग्य USB बनाएं

चेतावनी: आपकी USB स्टिक को स्वरूपित कर दिया जाएगा, आप वहां मौजूद सभी जानकारी खो देंगे।

USB स्टिक डालें, RUFUS खोलें, सही USB ड्राइव/विभाजन चुनें, linuxcnc ISO चुनें और स्टार्ट दबाएं।

यदि आपको पॉपअप “ISOHybrid छवि का पता चला -> ISO छवि मोड में लिखें का चयन करें” मिलता है

यदि आपको "डाउनलोड आवश्यक" पॉपअप मिलता है, तो आवश्यक फ़ाइलों को प्राप्त करने के लिए हाँ स्वीकार करें

USB स्टिक से बूट करें

USB स्टिक को उस डिवाइस में डालें जिसमें आप linuxcnc इंस्टॉल करना चाहते हैं। डिवाइस चालू करें और बूट करने के लिए यूएसबी स्टिक चुनें।
(यदि आप नहीं जानते तो गूगल करें; यह सार्वभौमिक ज्ञान है)

डेबियन स्थापित करें

इंस्टॉलर प्रारंभ करें और स्थापना निर्देशों का पालन करें। समस्याओं के मामले में समस्याओं को ठीक करने के तरीके के बारे में बहुत सारे वीडियो ऑनलाइन हैं।

मैंने पाया यह वीडियो काफी उपयोगी।

जांच मूल स्थापित करें

पर सूचीबद्ध निर्देश का पालन करें kcjengr.github.io चरण #1 से

[यह ऊपर दिए गए केसीजेएनजीआर लिंक पर स्रोत के लिए एक सारांश है]

1- ऑपरेटिंग सिस्टम को अपडेट करें
स्थापना के बाद, मुख्य टर्मिनल में एक समय में एक पंक्ति में निम्नलिखित की प्रतिलिपि बनाएँ और एंटर दबाएं, स्थापना के दौरान किसी भी बिंदु पर पूछे जाने पर हां के लिए वाई का चयन करें:

सुडो उपयुक्त अद्यतन
सुडो एपीटी अपग्रेड

2- पहली बार Linuxcnc प्रारंभ करें
अब linuxcnc को इसके डायरेक्टरी फोल्डर बनाने के लिए इसे पहली बार शुरू करने की आवश्यकता है। यह ड्रॉप डाउन मेनू और CNC और फिर LinuxCNC का चयन करके किया जा सकता है। प्रोग्राम शुरू होने के बाद, आप इसे बंद कर सकते हैं और नीचे जारी रख सकते हैं।

3- इंस्‍टॉल करें जांच मूल आवश्‍यकताएं
एक टर्मिनल एमुलेटर रन पर:

sudo apt install python-pyqt5 अजगर-pyqt5.qtquick अजगर-dbus.mainloop.pyqt5 अजगर-pyqt5.qtopengl अजगर-pyqt5.qsci अजगर-pyqt5.qtmultimedia qml-मॉड्यूल-qtquick-नियंत्रण gstreamer1.0-प्लगइन्स-खराब libqt5multimedia5-प्लगइन्स pyqt5-देव-उपकरण अजगर-देव अजगर-पहिया अजगर-setuptools

4- प्रोबेबेसिक इंस्टालर डाउनलोड करें
जिथब पेज पर लिंक टूटा हुआ है। सौभाग्य से मेरे पास अभी भी एक पुरानी प्रति थी।
आप द्वारा इसे यहां पर डाउनलोड किया जा सकता है: ProbeBasic-Installer-py2+3.g231c7ff.run

ProbeBasicInstaller फ़ाइल को डाउनलोड करने के लिए नीचे दिए गए लिंक पर क्लिक करें। एक बार डाउनलोड हो जाने पर, इसके गंतव्य फ़ोल्डर में खोजें और राइट क्लिक करें और गुणों का चयन करें। दिखाई देने वाली विंडो में अनुमति टैब का चयन करें और "इस फ़ाइल को प्रोग्राम के रूप में चलाने की अनुमति दें" के लिए बॉक्स को चेक करें, संदर्भ के लिए नीचे दी गई छवियां देखें। अब इंस्टॉलेशन शुरू करने के लिए इंस्टॉलर आइकन पर डबल क्लिक करें। प्रोब बेसिक को स्थापित करने के लिए इंस्टॉलर के निर्देशों का पालन करें। प्रारंभिक स्थापना के दौरान सभी उपलब्ध वस्तुओं का चयन करें। स्थापना जांच के बाद बेसिक linuxcnc लॉन्च स्क्रीन में दिखना चाहिए और आप पेज के निचले भाग में चेक बॉक्स का चयन करके इसके लिए एक डेस्कटॉप आइकन बनाने का चयन कर सकते हैं।

बधाई हो! अब आपको प्रोब बेसिक लॉन्च करने में सक्षम होना चाहिए!

औजार:

• रूफस 3.20 पोर्टेबल
• Linuxcnc 2.8.4 बस्टर ISO

सामग्री: यूएसबी स्टिक 8 या 16 जीबी