Introduction

Tout en recherchant une solution de servocommande CA intégrée pour mon MightyMill construire, j'ai été prévenu par le constructeur de la machine DamenCNC pour regarder la série Delta ASDA-M de servocommandes AC pour mon routeur cnc basé sur un portique.

Dans cet article, je vais partager quelques-uns des points forts que ce produit a à offrir et mes opinions à ce sujet.

Qu'est-ce que le servo variateur AC ASD-M ?

La série ASDA-M va au-delà du servomoteur typique. Il comprend des servocommandes à 3 axes dans un châssis pour prendre en charge l'échange de données en temps réel entre trois axes sans délai et fournit un contrôle de mouvement synchrone à 3 axes avec des performances supérieures à celles des servocommandes comparables. Comme une solution de bricolage avec ASDA-A3 et ASDA-A2 disques.

Cet ensemble de fonctionnalités synchrones permet une nouvelle fonction de contrôle de portique pour le contrôle synchrone qui est précisément adapté aux systèmes mécaniques rigides purs.

Quelles sont les fonctionnalités de l'ASD-M ?

Les principales caractéristiques du servo variateur AC ASDA-M sont les suivantes :

• 3 servo-entraînements intégrés dans une unité
• 3 entrées d'encodeur externe pour un fonctionnement en boucle fermée complète (c'est-à-dire des échelles de verre linéaires)
• Mouvement synchronisé multi-axes
• Capacités d'extension
• Entrée pas/direct
• Voir Fiche de données pour toutes les informations
• …

Avantages d'un tel variateur pour une application de routeur CNC (bricolage) ?

L'un des éléments les plus difficiles que j'ai rencontrés avec mon Mightymill construit était la synchronisation de l'axe Y (portique) pendant l'usinage à grande vitesse (HSM). Dans le style plus DIY des routeurs, c'est souvent quelque chose qui est négligé.

Mais lorsque votre objectif est de développer un système semi-professionnel, ces aspects deviennent des aspects qui doivent être atténués.

Lorsque vous effectuez un usinage à grande vitesse (HSM) avec des vitesses d'avance de 10 000 mm/s et plus ET que vous avez besoin de pièces précises, la synchronisation du portique devient un problème sérieux.

Les servo variateurs ASDA-M résolvent cette solution en intégrant la synchronisation multi-axes de la position, de la vitesse et du couple avec une vitesse de boucle de 16 kHz. En plus c'est fondamentalement 3 ASD-A2-0721-M lecteurs intégrés en un seul. Cela rend l'installation globale beaucoup plus facile et compacte

Solution alternative? Lecteur ASD-A2 ou ASD A3

Delta propose d'autres servo-variateurs dotés de la fonction de synchronisation de portique.

Les options que j'ai trouvées se résument essentiellement à lier deux disques ASD-A2 ensemble ou deux disques ASD-A3.

Cela rend le câblage et le contrôle global plus difficile. En plus du taux de synchronisation plus lent entre les axes par rapport aux 16 kHz qu'offre l'ASD-M.

Et dans le cas où les lecteurs A3 pourraient nécessiter une communication ou un hébergement supplémentaire via un protocole tel qu'Ethercat. Ce qui rend plus difficile l'intégration avec les contrôleurs cnc de style bricolage tels que UCCNC, Eding CNC ou Acorn CNC.

Combien ça coûte?

Le prix de ces disques ASDA varie beaucoup selon les pays et le revendeur auprès duquel vous les obtenez. J'ai vu des prix de boutique en ligne occidentaux d'environ 1500 USD alors que les prix basés à Taiwan commencent à partir de 700 USD pour le modèle ASD-M-0721-M

Il existe divers disques (d'occasion?) Sur eBay oscillant autour de 600 USD. Pour le lecteur ASDA-M que j'ai acheté, j'ai payé sur l'extrémité inférieure de la fourchette ci-dessus (Taiwan direct) hors taxes hors expédition bien sûr.

Pour essentiellement trois disques ASD-A2 en un, je trouve que c'est une bonne affaire. Surtout quand on regarde les fonctionnalités supplémentaires qu'il offre.

Comment ça se passe en pratique ?

J'attends actuellement que mes variateurs ASD-0721-M et mes servomoteurs AC ECMA-C10604RS soient expédiés depuis Taïwan. Quand ils arriveront, je commencerai à les monter sur ma machine et partagerai le processus avec vous. Assurez-vous de vous inscrire à notre newsletter par e-mail. Donc, vous ne manquez pas ces mises à jour.