Introducción

Mientras buscaba una solución de servoaccionamiento de CA integrada para mi MightyMill build, el fabricante de la máquina me dio una propina DamenCNC para mirar la serie Delta ASDA-M de servoaccionamientos de CA para mi enrutador cnc basado en pórtico.

En este artículo compartiré algunos de los aspectos más destacados que ofrece este producto y mis opiniones al respecto.

¿Qué es el servoaccionamiento de CA ASD-M?

La serie ASDA-M va más allá del típico servoaccionamiento. Incluye servoaccionamientos de 3 ejes en un marco para permitir el intercambio de datos en tiempo real entre tres ejes sin ningún retraso y proporciona control de movimiento síncrono de 3 ejes con un rendimiento mejor que los servoaccionamientos comparables. Como una solución de bricolaje con ASDA-A3 y ASDA-A2 unidades

Este conjunto de características síncronas permite una nueva función de control de pórtico para el control síncrono que se adapta con precisión a los sistemas mecánicos rígidos puros.

¿Qué características tiene el ASD-M?

Las principales características del servoaccionamiento Ac ASDA-M son las siguientes:

• 3 servoaccionamientos integrados en una unidad
• 3 entradas de codificador externo para operación de circuito cerrado completo (es decir, escalas de vidrio lineales)
• Movimiento sincronizado multieje
• Capacidades de expansión
• Entrada de paso/directorio
• Ver Ficha de datos para toda la información
• …

¿Beneficios de una unidad de este tipo para una aplicación de enrutador CNC (bricolaje)?

Uno de los artículos más desafiantes que encontré con mi molino poderoso la construcción fue la sincronización del eje Y (pórtico) durante el mecanizado de alta velocidad (HSM). En el estilo de enrutadores de bricolaje, esto a menudo es algo que se pasa por alto.

Pero cuando su objetivo es desarrollar un sistema semiprofesional, estos se convierten en aspectos que deben mitigarse.

Cuando realiza mecanizado de alta velocidad (HSM) con velocidades de avance de 10000 mm/s y superiores Y requiere una sincronización precisa del pórtico de piezas, se convierte en un problema grave.

Los servoaccionamientos ASDA-M resuelven esta solución al integrar la sincronización multieje de posición, velocidad y par con una velocidad de bucle de 16 kHz. Además es básicamente 3 ASD-A2-0721-M unidades integradas en una. Esto hace que la instalación general sea mucho más fácil y compacta.

¿Solución alternativa? Unidad ASD-A2 o ASD A3

Delta ofrece otros servoaccionamientos que tienen la función de sincronización de pórtico.

Las opciones que encontré se reducen básicamente a unir dos unidades ASD-A2 o dos unidades ASD-A3.

Esto hace que el cableado y el control en general sean más difíciles. Además de la menor velocidad de sincronización más lenta entre ejes frente a los 16 kHz que ofrece el ASD-M.

Y en el caso de las unidades A3, podría requerir comunicación adicional o alojamiento a través de un protocolo como Ethercat. Lo que dificulta la integración con controladores cnc de estilo DIY como UCCNC, Eding CNC o Acorn CNC.

¿Cuanto cuesta?

El precio de estas unidades ASDA varía mucho según el país y de qué distribuidor lo obtiene. He visto precios de tiendas web occidentales de alrededor de 1500 USD, mientras que los precios basados en Taiwán comienzan desde 700 USD para el modelo ASD-M-0721-M.

Hay varias unidades (¿de segunda mano?) en eBay que rondan los 600 USD. Por la unidad ASDA-M que compré, pagué en el extremo inferior del rango anterior (directo de Taiwán) sin impuestos sin envío, por supuesto.

Para básicamente tres unidades ASD-A2 en una, creo que es una buena oferta. Especialmente cuando se miran las características adicionales que ofrece.

¿Cómo funciona en la práctica?

Actualmente estoy esperando que mis unidades ASD-0721-M y los servomotores de CA ECMA-C10604RS se envíen desde Taiwán. Cuando lleguen, comenzaré a montarlos en mi máquina y compartiré el proceso con ustedes. Asegúrese de suscribirse a nuestro boletín electrónico. Para que no te pierdas estas actualizaciones.

¿Qué es un motor paso a paso?

Un motor paso a paso es un motor eléctrico que convierte pulsos eléctricos en movimientos mecánicos discretos. La posición del motor se puede controlar con mucha precisión, lo que lo hace ideal para su uso en aplicaciones donde la precisión es fundamental. Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en una variedad de industrias, incluida la fabricación de semiconductores, el ensamblaje de automóviles y los equipos médicos.

¿Qué es un servomotor?

Un servomotor es un tipo de motor que se utiliza para controlar el movimiento de objetos. Por lo general, se usa en aplicaciones donde se requiere un control preciso, como en robótica o máquinas CNC. Los servomotores están disponibles en una variedad de tamaños y niveles de potencia para adaptarse a diferentes aplicaciones.

Pros y contras de los motores paso a paso

Hay muchos factores a considerar al elegir qué tipo de motor usar para su enrutador CNC. Aquí, exploraremos los pros y los contras de los motores paso a paso para ayudarlo a tomar la mejor decisión para sus necesidades.

Ventajas:

– Los motores paso a paso son más precisos que los servomotores, lo que los hace ideales para proyectos que requieren alta precisión.

– También son más asequibles que los servomotores, lo que los convierte en una buena opción si trabaja con un presupuesto ajustado.

– Los motores paso a paso son más fáciles de controlar que los servomotores, por lo que pueden ser una mejor opción si es nuevo en los enrutadores CNC.

Contras:

– Los motores paso a paso pueden producir vibraciones, lo que puede afectar la calidad de su producto terminado.

– También tienden a generar más calor que los servomotores, por lo que pueden no ser la mejor opción si está trabajando con materiales delicados o cuando tiene, por ejemplo, soportes de motor impresos en 3D.

Pros y contras de los servomotores

Hay muchos factores a considerar al elegir entre un motor paso a paso y un servomotor para su enrutador CNC. En este blog, exploraremos las ventajas y desventajas de los servomotores para ayudarlo a tomar la mejor decisión para sus necesidades.

Los servomotores son más caros que los motores paso a paso, pero ofrecen varias ventajas. Los servomotores son más precisos en aplicaciones dinámicas y tienen un mejor control del par. También pueden arrancar y detenerse más rápidamente que los motores paso a paso. Permitiéndole tener valores de aceleración muy altos.

Sin embargo, los servomotores requieren controladores más complejos y son más sensibles a las vibraciones. Debido a que requiere un algoritmo de control (PI o PID), requiere ajustar cada motor de forma independiente para lograr un buen rendimiento durante la aceleración y la desaceleración. ¡Este aspecto no debe subestimarse! Especialmente con servosistemas de grado hobby.

Si está buscando una opción económica lista para usar, un motor paso a paso puede ser la mejor opción.

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¿Qué opción me quedé?

para mi personal PrintNC CNC Hice uso de un servomotor. ¿Por qué? De naturaleza compacta, este en específico tenía un controlador integrado y respuesta rápida. Hasta ahora ha funcionado muy bien en mi configuración.

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Conclusión

No hay una respuesta única para esta pregunta, ya que el tipo de motor que debe usar para su enrutador CNC dependerá de una serie de factores. Sin embargo, en general, los servomotores tienden a permitir aceleraciones más altas y una respuesta más rápida que los motores paso a paso, lo que los hace ideales para situaciones industriales de respuesta rápida. Pero esto tiene un costo de entrada y un esfuerzo de configuración mucho más altos.

Si solo necesita una opción de configuración rápida y económica, considere seriamente el viejo motor paso a paso.