Introducción

Mientras buscaba una solución de servoaccionamiento de CA integrada para mi MightyMill build, el fabricante de la máquina me dio una propina DamenCNC para mirar la serie Delta ASDA-M de servoaccionamientos de CA para mi enrutador cnc basado en pórtico.

En este artículo compartiré algunos de los aspectos más destacados que ofrece este producto y mis opiniones al respecto.

¿Qué es el servoaccionamiento de CA ASD-M?

La serie ASDA-M va más allá del típico servoaccionamiento. Incluye servoaccionamientos de 3 ejes en un marco para permitir el intercambio de datos en tiempo real entre tres ejes sin ningún retraso y proporciona control de movimiento síncrono de 3 ejes con un rendimiento mejor que los servoaccionamientos comparables. Como una solución de bricolaje con ASDA-A3 y ASDA-A2 unidades

Este conjunto de características síncronas permite una nueva función de control de pórtico para el control síncrono que se adapta con precisión a los sistemas mecánicos rígidos puros.

¿Qué características tiene el ASD-M?

Las principales características del servoaccionamiento Ac ASDA-M son las siguientes:

• 3 servoaccionamientos integrados en una unidad
• 3 entradas de codificador externo para operación de circuito cerrado completo (es decir, escalas de vidrio lineales)
• Movimiento sincronizado multieje
• Capacidades de expansión
• Entrada de paso/directorio
• Ver Ficha de datos para toda la información
• …

¿Beneficios de una unidad de este tipo para una aplicación de enrutador CNC (bricolaje)?

Uno de los artículos más desafiantes que encontré con mi molino poderoso la construcción fue la sincronización del eje Y (pórtico) durante el mecanizado de alta velocidad (HSM). En el estilo de enrutadores de bricolaje, esto a menudo es algo que se pasa por alto.

Pero cuando su objetivo es desarrollar un sistema semiprofesional, estos se convierten en aspectos que deben mitigarse.

Cuando realiza mecanizado de alta velocidad (HSM) con velocidades de avance de 10000 mm/s y superiores Y requiere una sincronización precisa del pórtico de piezas, se convierte en un problema grave.

Los servoaccionamientos ASDA-M resuelven esta solución al integrar la sincronización multieje de posición, velocidad y par con una velocidad de bucle de 16 kHz. Además es básicamente 3 ASD-A2-0721-M unidades integradas en una. Esto hace que la instalación general sea mucho más fácil y compacta.

¿Solución alternativa? Unidad ASD-A2 o ASD A3

Delta ofrece otros servoaccionamientos que tienen la función de sincronización de pórtico.

Las opciones que encontré se reducen básicamente a unir dos unidades ASD-A2 o dos unidades ASD-A3.

Esto hace que el cableado y el control en general sean más difíciles. Además de la menor velocidad de sincronización más lenta entre ejes frente a los 16 kHz que ofrece el ASD-M.

Y en el caso de las unidades A3, podría requerir comunicación adicional o alojamiento a través de un protocolo como Ethercat. Lo que dificulta la integración con controladores cnc de estilo DIY como UCCNC, Eding CNC o Acorn CNC.

¿Cuanto cuesta?

El precio de estas unidades ASDA varía mucho según el país y de qué distribuidor lo obtiene. He visto precios de tiendas web occidentales de alrededor de 1500 USD, mientras que los precios basados en Taiwán comienzan desde 700 USD para el modelo ASD-M-0721-M.

Hay varias unidades (¿de segunda mano?) en eBay que rondan los 600 USD. Por la unidad ASDA-M que compré, pagué en el extremo inferior del rango anterior (directo de Taiwán) sin impuestos sin envío, por supuesto.

Para básicamente tres unidades ASD-A2 en una, creo que es una buena oferta. Especialmente cuando se miran las características adicionales que ofrece.

¿Cómo funciona en la práctica?

Actualmente estoy esperando que mis unidades ASD-0721-M y los servomotores de CA ECMA-C10604RS se envíen desde Taiwán. Cuando lleguen, comenzaré a montarlos en mi máquina y compartiré el proceso con ustedes. Asegúrese de suscribirse a nuestro boletín electrónico. Para que no te pierdas estas actualizaciones.