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Resumen

En este video, comparto mi experiencia con el ajuste de servos, particularmente JMC y los modelos DELTA ASD-M más antiguos, que resultaron ser menos sencillos de lo previsto.

Sin embargo, durante la construcción de mi enrutador CNC de bricolaje, el proyecto MightyMill, encontré un servo Delta B3 para el eje Z. Inicialmente preocupado debido a experiencias pasadas, me sorprendió gratamente descubrir que los modelos de servo más nuevos, como el Delta B3 y el A3, ofrecen una solución optimizada de un solo botón para el autoajuste.

Únase a mí en esta demostración mientras muestro cuán sencillo y eficiente se ha vuelto este proceso con la tecnología servo moderna. Ya sea que sea un entusiasta experimentado del CNC o un principiante, dominar el ajuste de servos nunca ha sido tan fácil.

No se pierda la oportunidad de optimizar el rendimiento de su máquina CNC: ¡mírelo ahora y descubra la simplicidad del autoajuste con los servos Delta B3 y A3!

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Resumen

En una notable muestra de determinación e ingenio, se comparte el viaje de trasladar una fresadora CNC de 3,5 toneladas, la Mycenter Zero de Kitamura, a un taller personal. La aventura comenzó en Nochevieja, un momento en el que la asistencia era escasa, dejando la tarea enteramente en manos del narrador.

Empleando patines mecánicos VEVOR junto con una transpaleta que ya tenía, se intentó maniobrar la enorme máquina hasta colocarla en su lugar. A pesar del optimismo inicial, la tarea resultó ser mucho más desafiante de lo previsto.

La narración hace un breve desvío hasta 1992, destacando la revolucionaria introducción del Mycenter Zero. Este no era un centro de mecanizado CNC cualquiera; fue un salto en la fabricación de precisión, con características como un husillo de alta velocidad de 12.000 rpm y una construcción compacta y robusta, que permitió la producción de piezas complejas con una precisión excepcional. Su introducción marcó un momento crucial, estableciendo nuevos estándares en la industria e influyendo en las prácticas de mecanizado modernas con su espíritu de precisión, confiabilidad e innovación.

Volviendo al taller actual, la lucha con la máquina continúa.

A pesar de varios intentos, ajustes y el uso de herramientas adicionales, el proceso fue arduo. Sin embargo, con perseverancia y un poco de fuerza bruta, la máquina finalmente se instaló en su nuevo hogar.

Aunque los patines mecánicos VEVOR ofrecieron cierta ayuda, especialmente en las etapas finales, el narrador reconoce el desafío de tal tarea cuando se realiza en solitario, pero recomienda estas herramientas como un valioso complemento a equipos como un Pallet Jack.

Al final, la misión fue un testimonio del esfuerzo individual y del espíritu de innovación que continúa prosperando en el mundo del mecanizado.

La exitosa reubicación del Mycenter Zero en el taller, realizada completamente por su cuenta, no fue solo una victoria personal sino un guiño al legado duradero de precisión e ingenio que representa la máquina en sí.

Mi construcción finalmente ha comenzado y en esta publicación lo llevaré en el viaje de construcción. Asegúrate de haber leído la parte 1 aquí , parte 2 aquí , parte 3 aquí

Levantándolo en el cobertizo

Ha pasado algún tiempo desde mi última actualización. La máquina está completa, pero vale la pena señalar que tuve que construir un cobertizo específicamente para acomodarla; la máquina resultó demasiado grande para la estructura de ladrillos existente.

Compré una grúa de “bloque motor” de garaje para levantar la estructura de aproximadamente 350 kg en el cobertizo. Realmente notas que usar las herramientas adecuadas en una situación como esta marca una gran diferencia.

Método de replicación en el trabajo.

Después de mover y nivelar la máquina, tuve que alisar la superficie de la extrusión de aluminio para poder montar los rieles en ella.

Es una situación un poco complicada pero ¡oye! funciona.

Después de aplanar la superficie, corté la ranura con un cuchillo caliente para montar mis rieles en ella.

Ajuste del nivel del pórtico

Utilicé el método de “relleno de espacios” de epoxi metálico para nivelar el pórtico frente a los rieles del pórtico Y1 e Y2:

solía Desmoldante de cera para esmalte de espejo en el pórtico para asegurarse de que llene el espacio y no se adhiera a la extrusión del pórtico. ¡No, esto funciona MUY bien!

Después de asegurarme de que esté nivelado, lo dejo curar.

en un Dan Gilbart video Recientemente aprendí a hacer movimientos en forma de 8 al hacer esto. Lo probé y noté que funcionaba bien. En realidad, no lo comprobé en la placa de superficie, pero notó que la superficie es bastante plana. Dentro de> = 0.0x mm, estimaría. Lo suficientemente bueno para esta parte.

Esmalte de espejo

Liberación de cera Mirror Glaze; 16$

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Arreglando la electrónica

Decidí recablear la electrónica desde cero. ¡Funcionó bastante bien, debo decir!

Después de cablear la mayor parte en el escritorio, lo colgué en la pared y comencé a conectarlo al CNC.

Terminando la mecanica

Se me cayeron y estropeé un poco las tuercas C5 1605 que tenía en mis ejes. Como ya eran demasiado cortos, decidí comprar algunos nuevos de Aliexpress:

Me impresionó mucho lo estricta que se siente la versión DFU del husillo de bolas. No hay juego en absoluto. Luego lo medí en el propio CNC con carga y no ves que se mueva en absoluto. Realmente puedo recomendar estos tornillos C5 1605 DFU de Tienda Yixindianqi en Aliexpress.

Entonces, después de completar la mayor parte de la electrónica, me dispuse a montar el husillo y los servomotores. Inicialmente, puse allí el enrutador MAKITA RT0700; pero murió muy rápidamente después de un pequeño accidente cuando lo estrellé contra el configurador de herramientas.

Debido a que el diseño de mi marco es más bien una idea de último momento... tuve que agregar alguna forma de montar la mesa de accesorios/tablero de desechos en el CNC. Si bien no es ideal soldar en el marco de una máquina relativamente precisa, seguía siendo el método más sencillo para hacerlo.

Después de completar esta etapa, le monté 36 mm de placa de MDF y pasé al siguiente paso.

Muchos pequeños pasos en el medio

Así como sucede en un proyecto. pierdes un poco el foco en documentar y haces todo tipo de pequeños pasos. Durante este tiempo conseguí que la sonda básica funcionara bien en el CNC, afiné los servos e hice algunos ajustes finales en la mecánica.

Transportar y alinear el eje.

Entonces, como en cualquier máquina de precisión construida donde su mecánica es perfecta, tendrá que ajustar el desplazamiento y la orientación del husillo.

Primero comencé arreglando el “asentamiento” del husillo colocando una fresa de 10 mm boca abajo y usando un indicador para asegurarme de que la distancia medida se mantuviera igual mientras movía el eje Z hacia arriba y hacia abajo. Esto se solucionó relativamente rápido.

Para el recorte (rotación del husillo Z) hice lo siguiente:

Así que imprimí en 3D un espaciador para poder montar mi indicador en el eje. Le di la vuelta para asegurarse de que la distancia indicada se mantuviera igual. Como mi eje z es bastante pesado, encontré bastante útil el uso de una correa para colocarlo lentamente en el lugar correcto.

¡Haciendo patatas fritas!

Después de pasar un poco más de tiempo con la máquina, hice otro vídeo corto donde realicé un poco más de taladrado y fresado.

¿Puede fresar acero endurecido?

Entonces, una pregunta que surge con frecuencia es si el Husillo ATC Lusintun BT30 ¿Se puede fresar acero? La respuesta es sí, el husillo en sí no es el límite. La rigidez de la máquina es.

Hice algunas pruebas en acero endurecido para asegurarme de que pudiera manejar acero normal con facilidad.

Conclusión: construcción de Mightymill, parte #4

Desde la parte #3 han sucedido muchas cosas. La máquina está junta, funciona y funciona bastante bien. Como esta es la primera construcción CNC completa que hago, hay muchas áreas que necesitan mejorar. Una de las cosas principales es hacer que el eje Z sea más rígido y lograr una mejor conexión entre el pórtico y el husillo de bolas.

Aparte de eso, ¡estoy contento con su rendimiento!

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Mi construcción finalmente ha comenzado y en esta publicación lo llevaré en el viaje de construcción. Asegúrate de haber leído la parte 1 aquí y parte 2 aquí .

Montaje del bastidor de la máquina

Me tomó un tiempo, pero finalmente pude mover el marco de la máquina en mi cobertizo recién limpiado y ensamblarlo. Para mí, el marco de la máquina lleno de hormigón fue uno de los aspectos que más tiempo consumió de esta construcción.

El conjunto de patas fue el más difícil de mover. Si bien le puse ruedas GD-60S debajo, es hasta un ensamblaje pesado superior que pesa 120 kg. Con un poco de sudor y dolor, pude colocarlo y poner en marcha el montaje.

Pude montarlo sin demasiados problemas. Para ponerlo todo en orden, tuve que usar el gato Farmer's para tirar de las patas hacia adentro, ya que había una ligera desalineación. Después de eso, es cuadrado (medida diagonal) dentro de 1-2 mm en un tramo de 1,6 metros. Lo cual está bien para esta aplicación.

Todo parece encajar bastante bien. Es hora de pasar al siguiente paso.

¡Vamos a “levantarnos”!

Era hora de hacer las placas elevadoras. Usé mi antiguo y no tan confiable molino manual HBM BF25 para esto. De hecho, tuvo muchos problemas durante este proceso. Tambalearse... El motor (CC) cepillado se está muriendo y otros problemas electrónicos divertidos... Pero lo puse en marcha de nuevo y pude terminar el trabajo.

Como se puede ver en la imagen, el acabado lateral de mi fresado no se ve muy bien. Como mencioné antes, mi HBM bf25 está bastante tambaleante y no está en buen estado. Todavía hay bastante juego en la columna y en las gibs incluso después de la afinación.

Como la superficie lateral no es crítica para mi aplicación, no está tan mal.

en un Dan Gilbart video Recientemente aprendí a hacer movimientos en forma de 8 al hacer esto. Lo probé y noté que funcionaba bien. En realidad, no lo comprobé en la placa de superficie, pero notó que la superficie es bastante plana. Dentro de> = 0.0x mm, estimaría. Lo suficientemente bueno para esta parte.

conjunto de piedra de afilar

Este juego de piedras de afilar era asequible en 25$ y pude obtenerlo localmente rápidamente.

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Todo encajaba bien sin demasiados problemas. Con tales aplicaciones de precisión, asegúrese de apretar los pernos y tornillos correctamente. Es fundamental que lo haga en aplicaciones de precisión para garantizar la igualdad de carga y el contacto adecuado entre las superficies.

Después de esto, también pasé las piedras de afilar rápidamente para eliminar todas las rebabas.

Además de esto tuve que comprar los siguientes artículos:

Utilicé algunos paralelos de acero rectificado de 3 mm de espesor para un espacio igual al del bloque de aluminio.

Utilicé este método para asegurarme de que el lado de las extrusiones coincidiera con la placa adaptadora perfectamente en el mismo plano de referencia.

¡Finalmente! ¡está empezando a parecerse a un CNC!

Conclusión: construcción de Mightymill Parte #3

Mover y volver a montar la estructura de la máquina fue uno de mis mayores obstáculos. Pero una vez que me puse en marcha fue relativamente suave. Farmer Jack ayudó mucho con esto.

Pedí algunos productos nuevos, como el controlador Delta ASDA-M, los servomotores de CA con codificador óptico ECMA 20b de 400 W. Un paralelo de granito de grado 000 de 1 metro (todas las superficies) y unos bonitos soportes de servomotor AC de acero. Ahora todo está en el tren de China. Esperando que llegue a principios de diciembre.

El siguiente paso será hacer los adaptadores para los husillos de bolas y los motores, montar las extrusiones en la mesa y hacer el adaptador del eje z para que se puedan montar todos juntos.

¡Manténganse al tanto!

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El eje z de servicio pesado

Debido a que quería usar un husillo ATC BT30, tuve que actualizar a un eje Z de servicio pesado. El diseño por el que opté fue diseñado originalmente por Cobertizo de cangrejos. Optimicé algunos pequeños aspectos y los agregué a mi diseño.

Fresado de las placas del eje z

Cobertizo de cangrejos fue tan amable de ayudarme a fresar las placas del eje z para mi construcción diy cnc.

Incluso hizo un video de él moliéndolo:

Medidas iniciales

Una de las primeras cosas que hice después de recibir las placas fue montar mis rieles Sorotec Blue line HGR20 y medir la planitud (relativa) de la placa base en comparación con ella.

Rápidamente me di cuenta de que las marcas de fresado sobrantes tenían un impacto significativo en la planitud relativa de la superficie de montaje.

Como los rieles que uso son de grado P y mis carros tienen precarga p1, agrega requisitos adicionales en las superficies de montaje del riel y la alineación entre sí.

La imagen de arriba le brinda una indicación sobre la precisión de varias partes del riel y los diversos grados disponibles. Los rieles regulares de Aliexpress "china" serán de grado C o peor sin definir.

Medí demasiada desviación de la placa de montaje del eje z para mi gusto. Tenía muchas ganas de mantener esto por debajo de 0,01 mm o mejor, por lo que tuve que dar un paso más.

Paso de corrección de superficie #1

Me compré un juego de piedras de afilar de aliexpress para eliminar las marcas de fresado y lograr una superficie general más uniforme.

En términos de mejorar el acabado de la superficie y la planitud, esto fue lo que más hizo. Eliminó todos los puntos altos e hizo que la superficie fuera mucho más uniforme.

conjunto de piedra de afilar

Este juego de piedras de afilar era asequible en 25$ y pude obtenerlo localmente rápidamente.

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Paso de corrección de superficie #2

Me conseguí un pequeño y asequible granito placa superficial. Vino con un certificado de prueba completo y todo.

Obtuve esto porque quería raspar los puntos altos de las superficies de montaje planas.

Además de esto tuve que comprar los siguientes artículos:

En total pasé unas 2 horas de raspado. Puede acelerarlo significativamente si su placa inicial es más plana o si usa herramientas eléctricas como una dremel para hacer el trabajo difícil por usted.

No estaba completamente satisfecho con la pasta azuladora Diamant. Cuando las sangrías sean más pequeñas que 0,01 mm, será muy difícil verlas. Hay mejores alternativas, aunque son difíciles de conseguir como europeo.

Cuando estaba completamente ensamblado, medí la paralelismo de la placa superior frente a la superficie de montaje del eje Z y está muy por debajo de 0,01 mm. ¡Suficientemente bueno para mi!

Montaje del husillo Lusintun ATC

Es hora de comenzar a perforar agujeros en el soporte del husillo de 100 mm.

El soporte del husillo era demasiado alto, por lo que no podía colocar un taladro de mayor tamaño en mi BF25L. Así que tuve que ponerlo a un lado y escariarlo hasta el tamaño final de 8,5 mm.

¿Qué tan pesado es el eje Z?

Habría imaginado que habría sido más pesado, ¡pero pesa 25,4 kg!

Nuevos regalos

Como todavía estoy esperando algunas piezas fresadas para mi construcción cnc, me concentro un poco en otros aspectos de la construcción.

Cubiertas de rieles lineales HGR20

Para proteger mis buenos rieles lineales de precisión y precargados, sé que necesitaba obtener alguna protección de riel lineal. Después de buscar en Aliexpress encontré algunos.

Tengo 6 de los de 600 mm de longitud. Esto es probablemente un poco demasiado largo para mi compilación, pero tenía miedo de obtener unos que fueran demasiado cortos. Tiene muchos “soportes internos”. Esto le permite cortarlo a medida cuando sea necesario. Puedes encontrarlos aquí en Aliexpress.

Medición de la longitud de la herramienta

Además de eso, mi sensor de medición de longitud de herramienta acaba de llegar. Parece un artículo bastante sólido y profesional. También hice una revisión separada de él. Para los interesados lo pueden encontrar aquí.

Terminando el marco de la máquina

Como la última vez tenía muy poco hormigón, fui a Hornbach, compré más y terminé la segunda pata del bastidor de la máquina.

Corté algunos agujeros adicionales en las piernas porque quería asegurarme de que estuviera completamente lleno.

Después de abrirlo observé que estaba completamente lleno. Así que no hay necesidad de hacer esto. el peso total de una sola pata rellena de hormigón es ahora de 120 kg.

Montaje para los pies de la máquina

Empecé cortando unos cuadrados de 120x120 mm de una placa de acero de 10 mm de espesor para tener una superficie para montar mi Pies niveladores GD-60 a.

Después de cortar y golpear, llegó el momento de quitar un poco de pintura de las patas y soldarlas al marco. Hizo un pequeño lío de mi pintura roja Kern previamente pintada de manera hermosa.

Tendré que limpiar un poco las salpicaduras y volver a pintar las partes dañadas.

Conclusión: construcción de Mightymill Parte #2

Conseguir que las superficies de montaje del eje Z fueran planas y marcadas fue inicialmente una de mis mayores preocupaciones. Pero después de lijarlo en húmedo y rasparlo, quedé bastante satisfecho con el resultado.

Además, pude hacer algunos progresos con respecto al marco de la máquina.

Ahora finalmente está listo para pasar al siguiente paso, que es montar y alinear las extrusiones de aluminio y los rieles entre sí. Y empezar a hacer realidad mi diseño.

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Mi construcción finalmente ha comenzado y en esta publicación lo llevaré en el viaje de construcción.

El marco de la máquina

El marco de mi máquina está construido con tubos de acero de 120x120x4 mm de espesor. Elegí este tamaño porque podía conseguirlo relativamente barato. Sin embargo, es una exageración masiva. Como mi cobertizo solo tiene una puerta pequeña, necesitaba poder separarse fácilmente, así que opté por varias conexiones atornilladas en lugar de soldarlo por completo (lo que hubiera sido mucho más fácil).

Agregué algunos soportes adicionales para la plataforma de la máquina que no se muestran en la imagen de arriba.

Para pintar opté por Nelfamar Vinilo Plus que como una pintura de vinilo de grado marino. Utilicé esto en varios proyectos externos antes y es fácil de usar, duradero y bastante asequible. El color por el que opté es RAL3002 “Rojo Kern”.

tiempo concreto

Quería aprovechar las propiedades de amortiguación de vibraciones del relleno de la estructura de la máquina con hormigón polimérico como UHPC o Durfill. Describo el funcionamiento de eso en este post. aquí.

Como Durfill es relativamente caro cuando se usa en pequeñas cantidades, opté por usar concreto premezclado listo para usar del local Hornbach que a 2,75 EUR por bolsa de 25 kg es una ganga. Agregué Moertelshop's Flup4 para potenciar sus propiedades.

Para cubrir los pernos, les agregué grasa y los apreté a la base de acero. Después de semisecar el hormigón, se retiraron. Todavía tengo que hacer una de las patas de acero. Cuando tenga algo de tiempo en las próximas semanas procederé con ello.

Extrusión de aluminio

Para la máquina en sí, utilicé extrusión de aluminio de 80x80 mm para el eje Y y extrusión de 120x120 mm para el eje X. Los elevadores del pórtico también tienen un perfil de ranura en T de aluminio de 120x120 mm.

Una vez más, para mejorar sus propiedades de rigidez y amortiguación de vibraciones, los he llenado con hormigón polimérico UHPC. El producto específico que utilicé es Durfill de Durcrete.

Se desempeña mejor que el concreto normal o el UHPC común y corriente. Como el volumen de estas extrusiones de aluminio es limitado, elegí el producto Durfill, más caro pero con mejor rendimiento.

Hormigón polimérico tiempo – Durfill

Durfill se expande un poco para asegurar una buena sujeción al material que lo contiene. Para garantizar una superficie de montaje limpia, se creó un espaciador para evitar que se expanda más allá del borde.

Luego, el espaciador se puede lavar simplemente lavándolo con agua. Este método es extremadamente simple pero funciona bien.

Con Durfill, solo seguí las instrucciones de mezcla y lo vertí en la extrusión de aluminio. Lo que sea que se haya derramado en el costado, simplemente lávelo con la manguera del jardín.

Después del secado, los espaciadores lavados de los tubos ascendentes se ven así:

Hice algunas grabaciones de video durante este proceso. Lo subiré en algún lugar en las próximas semanas en mi Youtube canal.

Los tubos del pórtico, etc. también se han secado en este punto. El peso del marco de la mesa es de unos 400 kg después de llenarlo con hormigón y montarlo.

Montaje y ajuste de las guías lineales

Para mi diseño utilicé Azul SorotecRieles HGR20 de P – clase de precisión y precarga P1.

Una de las primeras cosas que tuve que hacer fue crear un adaptador para poder montar dos carros HGW20CC y mi indicador de carátula. Con un orificio en el medio para apretar la tuerca y el perno con ranura en T. Si estás interesado en el dibujo de esto, solo contáctame en Discordia.

Después de terminar esto en mi molino HBM BF25 (prensa de perforación glorificada), lo monté en mi riel del eje Y.

¡Compre estas tuercas con ranura en T!

Utilicé las tuercas ranuradas en T regulares de "giro y giro" antes y son... muy malas para esta aplicación. Después de cambiar al modelo de la derecha, todos mis problemas de ajuste desaparecieron. Pude alinear todo el riel en solo unos minutos en lugar de una hora de retoques. ¡No escatime en sus tuercas (ranura en T)!

Consiguelo aqui

Después de usar el estilo premium de las tuercas en T, el ajuste fue rápido.

Vídeo de la alineación lineal

Alineé la distancia entre los bloques a aproximadamente 10um. Esto tomó unos 15 minutos de trabajo. Suficientemente bueno para mi

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Pude hacer una buena cantidad de progreso hasta ahora. El siguiente paso es comenzar con el eje Z y ponerlo en marcha. Asegúrate de suscribirte al boletín para asegurarte de no perderte ninguna actualización.

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¿Qué es Aliexpress?

Aliexpress es un servicio minorista en línea que ofrece una amplia variedad de productos a precios competitivos. Es un destino popular para los compradores en línea que buscan grandes ofertas en electrónica, moda, artículos para el hogar y el jardín, y más. Aliexpress también ofrece una plataforma en línea conveniente para que las empresas lleguen a una audiencia global.

Cómo usar Aliexpress

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Pros y contras de Aliexpress

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Alternativas a Aliexpress

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-DHgate
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Al elegir un servicio minorista en línea, es importante tener en cuenta sus necesidades y su presupuesto. Puede que Aliexpress no sea la opción correcta para todos, pero sin duda vale la pena considerarlo si está buscando una forma asequible y conveniente de comprar en línea.

Conclusión

Si bien Aliexpress puede no ser el servicio minorista en línea perfecto, ofrece muchas ventajas que otros servicios no ofrecen. Por un lado, es extremadamente conveniente y fácil de usar. También ofrece una amplia gama de productos a precios muy competitivos. Si está buscando un servicio minorista en línea que ofrezca una excelente relación calidad-precio, definitivamente vale la pena considerar Aliexpress.

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