Εισαγωγή

Ενώ ψάχνω για μια ολοκληρωμένη λύση μονάδας σερβομηχανισμού AC για το δικό μου MightyMill κατασκευή, μου έδωσε φιλοδώρημα ο κατασκευαστής μηχανημάτων DamenCNC για να κοιτάξω τη σειρά Delta ASDA-M των σερβομηχανισμών AC για τον δρομολογητή cnc που βασίζεται σε σκελετό.

Σε αυτό το άρθρο θα μοιραστώ μερικά από τα κυριότερα σημεία που έχει να προσφέρει αυτό το προϊόν και τις απόψεις μου σχετικά με αυτό.

Τι είναι η μονάδα σερβοκινητήρα ASD-M AC;

Η σειρά ASDA-M ξεπερνά την τυπική μονάδα σερβομηχανισμού. Περιλαμβάνει μονάδες σερβομηχανισμού 3 αξόνων σε ένα πλαίσιο για υποστήριξη ανταλλαγής δεδομένων σε πραγματικό χρόνο μεταξύ τριών αξόνων χωρίς χρονική καθυστέρηση και παρέχει έλεγχο σύγχρονης κίνησης 3 αξόνων με καλύτερη απόδοση από συγκρίσιμους σερβομηχανισμούς. Όπως μια diy λύση με ΑΣΔΑ-Α3 και ΑΣΔΑ-Α2 οδηγεί.

Αυτό το σετ σύγχρονων χαρακτηριστικών επιτρέπει μια νέα λειτουργία ελέγχου σκελετών για σύγχρονο έλεγχο που προσαρμόζεται με ακρίβεια σε καθαρά άκαμπτα μηχανικά συστήματα.

Τι χαρακτηριστικά έχει το ASD-M;

Τα κύρια χαρακτηριστικά της μονάδας σερβομηχανισμού Ac ASDA-M είναι τα εξής:

• 3 σερβομηχανές ενσωματωμένες σε μία μονάδα
• 3 εξωτερικές είσοδοι κωδικοποιητή για λειτουργία πλήρους κλειστού βρόχου (π.χ. γραμμικές γυάλινες κλίμακες)
• Συγχρονισμένη κίνηση πολλαπλών αξόνων
• Δυνατότητες επέκτασης
• Είσοδος βήματος/σκηνοθεσίας
• Βλέπω Φύλλο δεδομένων για όλες τις πληροφορίες
• …

Οφέλη από μια τέτοια μονάδα δίσκου για μια εφαρμογή δρομολογητή CNC (DIY);

Ένα από τα πιο απαιτητικά αντικείμενα που συνάντησα με το δικό μου Mightymill Η κατασκευή ήταν συγχρονισμός άξονα Υ (γάντι) κατά τη διάρκεια της μηχανικής κατεργασίας υψηλής ταχύτητας (HSM). Σε πιο DIY στυλ δρομολογητών αυτό είναι συχνά κάτι που παραβλέπεται.

Αλλά όταν ο στόχος σας είναι να αναπτύξετε ένα ημι-επαγγελματικό σύστημα, αυτά γίνονται πτυχές που πρέπει να μετριαστούν.

Όταν εκτελείτε κατεργασία υψηλής ταχύτητας (HSM) με ρυθμούς τροφοδοσίας 10000 mm/s και άνω ΚΑΙ απαιτούν ακριβή εξαρτήματα, ο συγχρονισμός του σκελετού σκελετού γίνεται σοβαρό πρόβλημα.

Οι σερβομηχανές ASDA-M επιλύουν αυτή τη λύση ενσωματώνοντας συγχρονισμό θέσης, ταχύτητας και ροπής πολλαπλών αξόνων με ταχύτητα βρόχου 16 kHz. Επιπλέον είναι βασικά 3 ASD-A2-0721-M μονάδες δίσκου ενσωματωμένες σε μία. Αυτό κάνει τη συνολική εγκατάσταση πολύ πιο εύκολη και συμπαγή

Εναλλακτική λύση? Μονάδα δίσκου ASD-A2 ή ASD A3

Η Delta προσφέρει άλλες μονάδες σερβομηχανισμού που διαθέτουν τη λειτουργία συγχρονισμού σκελετών.

Οι επιλογές που βρήκα καταλήγουν βασικά στη σύνδεση δύο μονάδων ASD-A2 ή δύο μονάδων ASD-A3.

Αυτό κάνει τη συνολική καλωδίωση και τον έλεγχο πιο δύσκολο. Εκτός από τον χαμηλότερο βραδύτερο ρυθμό συγχρονισμού μεταξύ των αξόνων έναντι των 16 kHz που προσφέρει το ASD-M.

Και σε περίπτωση που οι μονάδες A3 θα μπορούσαν να απαιτήσουν πρόσθετη επικοινωνία ή φιλοξενία μέσω πρωτοκόλλου όπως το Ethercat. Κάτι που καθιστά πιο δύσκολη την ενσωμάτωση με ελεγκτές cnc τύπου DIY, όπως UCCNC, Eding CNC ή Acorn CNC.

Πόσο κοστίζει?

Η τιμολόγηση αυτών των μονάδων δίσκου ASDA ποικίλλει πολύ ανάλογα με τη χώρα και από ποιον αντιπρόσωπο τα παίρνετε. Έχω δει τιμές δυτικού διαδικτυακού καταστήματος περίπου 1500 USD, ενώ οι τιμές με βάση την Ταϊβάν ξεκινούν από 700 USD για το μοντέλο ASD-M-0721-M

Υπάρχουν διάφοροι δίσκοι (από δεύτερο χέρι;) στο ebay που κυμαίνονται γύρω στα 600 USD. Για τη μονάδα δίσκου ASDA-M που αγόρασα πλήρωσα στο χαμηλότερο άκρο του παραπάνω εύρους (άμεση Ταϊβάν) χωρίς φόρους, φυσικά, χωρίς ναυτιλία.

Για βασικά τρεις μονάδες ASD-A2 σε μία, θεωρώ ότι είναι μια καλή συμφωνία. Ειδικά όταν εξετάζετε τις επιπλέον δυνατότητες που προσφέρει.

Πώς λειτουργεί στην πράξη;

Αυτήν τη στιγμή περιμένω τους δίσκους ASD-0721-M και τους σερβοκινητήρες ACMA-C10604RS AC για αποστολή από την Ταϊβάν. Όταν φτάσουν θα αρχίσω να τα τοποθετώ στο μηχάνημά μου και θα μοιραστώ τη διαδικασία μαζί σας. Βεβαιωθείτε ότι έχετε εγγραφεί στο ενημερωτικό δελτίο ηλεκτρονικού ταχυδρομείου μας. Επομένως, δεν χάνετε αυτές τις ενημερώσεις.

Τι είναι ο βηματικός κινητήρας;

Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας ηλεκτροκινητήρας που μετατρέπει τους ηλεκτρικούς παλμούς σε διακριτές μηχανικές κινήσεις. Η θέση του κινητήρα μπορεί στη συνέχεια να ελεγχθεί με μεγάλη ακρίβεια, καθιστώντας τον ιδανικό για χρήση σε εφαρμογές όπου η ακρίβεια είναι κρίσιμη. Οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε μια ποικιλία βιομηχανιών, συμπεριλαμβανομένης της κατασκευής ημιαγωγών, της συναρμολόγησης αυτοκινήτων και του ιατρικού εξοπλισμού.

Τι είναι ο σερβοκινητήρας;

Ο σερβοκινητήρας είναι ένας τύπος κινητήρα που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της κίνησης των αντικειμένων. Συνήθως χρησιμοποιείται σε εφαρμογές όπου απαιτείται ακριβής έλεγχος, όπως σε μηχανές ρομποτικής ή CNC. Οι σερβοκινητήρες διατίθενται σε διάφορα μεγέθη και επίπεδα ισχύος για να ταιριάζουν σε διαφορετικές εφαρμογές.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα των Stepper Motors

Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που πρέπει να λάβετε υπόψη όταν επιλέγετε τον τύπο κινητήρα που θα χρησιμοποιήσετε για τον δρομολογητή CNC σας. Εδώ, θα διερευνήσουμε τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα των βηματικών κινητήρων για να σας βοηθήσουμε να πάρετε την καλύτερη απόφαση για τις ανάγκες σας.

Πλεονεκτήματα:

– Οι βηματικοί κινητήρες είναι πιο ακριβείς από τους σερβοκινητήρες, καθιστώντας τους ιδανικούς για έργα που απαιτούν υψηλή ακρίβεια.

– Είναι επίσης πιο προσιτά από τους σερβοκινητήρες, καθιστώντας τους μια καλή επιλογή εάν εργάζεστε με περιορισμένο προϋπολογισμό.

– Οι βηματικοί κινητήρες ελέγχονται ευκολότερα από τους σερβοκινητήρες, επομένως μπορεί να είναι καλύτερη επιλογή εάν είστε νέος στους δρομολογητές CNC.

Μειονεκτήματα:

– Οι βηματικοί κινητήρες μπορούν να παράγουν κραδασμούς, οι οποίοι μπορούν να επηρεάσουν την ποιότητα του τελικού προϊόντος σας.

– Τείνουν επίσης να παράγουν περισσότερη θερμότητα από τους σερβοκινητήρες, επομένως μπορεί να μην είναι η καλύτερη επιλογή εάν εργάζεστε με ευαίσθητα υλικά ή όταν έχετε, για παράδειγμα, βάσεις κινητήρων με τρισδιάστατη εκτύπωση.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα των Servo Motors

Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που πρέπει να λάβετε υπόψη όταν επιλέγετε μεταξύ ενός βηματικού κινητήρα και ενός σερβοκινητήρα για τον δρομολογητή CNC σας. Σε αυτό το ιστολόγιο, θα εξερευνήσουμε τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα των σερβοκινητήρων για να σας βοηθήσουμε να πάρετε την καλύτερη απόφαση για τις ανάγκες σας.

Οι σερβοκινητήρες είναι πιο ακριβοί από τους βηματικούς κινητήρες, αλλά προσφέρουν αρκετά πλεονεκτήματα. Οι σερβοκινητήρες είναι πιο ακριβείς σε δυναμικές εφαρμογές και έχουν καλύτερο έλεγχο ροπής. Μπορούν επίσης να ξεκινήσουν και να σταματήσουν πιο γρήγορα από τους βηματικούς κινητήρες. Σας επιτρέπει να έχετε πολύ υψηλές τιμές επιτάχυνσης.

Ωστόσο, οι σερβοκινητήρες απαιτούν πιο πολύπλοκους ελεγκτές και είναι πιο ευαίσθητοι στους κραδασμούς. Λόγω της απαίτησης αλγόριθμου ελέγχου (PI ή PID) απαιτεί να ρυθμίσετε κάθε κινητήρα ανεξάρτητα για να επιτύχετε καλή απόδοση κατά την επιτάχυνση και την επιβράδυνση. Αυτή η πτυχή δεν πρέπει να υποτιμάται! Ειδικά με συστήματα σερβομηχανικής κατηγορίας χόμπι.

Αν ψάχνετε για μια φιλική προς τον προϋπολογισμό επιλογή έτοιμη για χρήση, ένας βηματικός κινητήρας μπορεί να είναι η καλύτερη επιλογή.

Φροντίστε να μην χάσετε καμία ανάρτηση. Λάβετε εβδομαδιαία ενημέρωση για νέες δημοσιεύσεις. Εγγραφείτε τώρα

Για ποια επιλογή πήγα;

Για τα προσωπικά μου PrintNC CNC Έκανα χρήση σερβοκινητήρα. Γιατί; Συμπαγής φύση του, το συγκεκριμένο είχε ενσωματωμένο χειριστήριο και γρήγορη απόκριση. Μέχρι στιγμής έχει δουλέψει τέλεια στο setup μου.

JMC 180W ενσωματωμένο IHSV57 servo 0,6 Nm , 1,8 Nm κορυφή – Aliexpress

συμπέρασμα

Δεν υπάρχει μια ενιαία απάντηση σε αυτήν την ερώτηση, καθώς ο τύπος κινητήρα που πρέπει να χρησιμοποιήσετε για τον δρομολογητή CNC σας θα εξαρτηθεί από διάφορους παράγοντες. Ωστόσο, γενικά, οι σερβοκινητήρες τείνουν να επιτρέπουν υψηλότερες επιταχύνσεις και ταχύτερη απόκριση από τους βηματικούς κινητήρες, καθιστώντας τους ιδανικούς για βιομηχανικές καταστάσεις γρήγορης απόκρισης. Αλλά αυτό έρχεται με πολύ υψηλότερο κόστος εισόδου και προσπάθεια εγκατάστασης.

Εάν χρειάζεστε απλώς μια οικονομική επιλογή γρήγορης εγκατάστασης, σκεφτείτε σοβαρά τον παλιό καλό βηματικό κινητήρα.