Τι είναι ο βηματικός κινητήρας;

Ένας βηματικός κινητήρας είναι ένας ηλεκτροκινητήρας που μετατρέπει τους ηλεκτρικούς παλμούς σε διακριτές μηχανικές κινήσεις. Η θέση του κινητήρα μπορεί στη συνέχεια να ελεγχθεί με μεγάλη ακρίβεια, καθιστώντας τον ιδανικό για χρήση σε εφαρμογές όπου η ακρίβεια είναι κρίσιμη. Οι βηματικοί κινητήρες χρησιμοποιούνται ευρέως σε μια ποικιλία βιομηχανιών, συμπεριλαμβανομένης της κατασκευής ημιαγωγών, της συναρμολόγησης αυτοκινήτων και του ιατρικού εξοπλισμού.

Τι είναι ο σερβοκινητήρας;

Ο σερβοκινητήρας είναι ένας τύπος κινητήρα που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της κίνησης των αντικειμένων. Συνήθως χρησιμοποιείται σε εφαρμογές όπου απαιτείται ακριβής έλεγχος, όπως σε μηχανές ρομποτικής ή CNC. Οι σερβοκινητήρες διατίθενται σε διάφορα μεγέθη και επίπεδα ισχύος για να ταιριάζουν σε διαφορετικές εφαρμογές.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα των Stepper Motors

Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που πρέπει να λάβετε υπόψη όταν επιλέγετε τον τύπο κινητήρα που θα χρησιμοποιήσετε για τον δρομολογητή CNC σας. Εδώ, θα διερευνήσουμε τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα των βηματικών κινητήρων για να σας βοηθήσουμε να πάρετε την καλύτερη απόφαση για τις ανάγκες σας.

Πλεονεκτήματα:

– Οι βηματικοί κινητήρες είναι πιο ακριβείς από τους σερβοκινητήρες, καθιστώντας τους ιδανικούς για έργα που απαιτούν υψηλή ακρίβεια.

– Είναι επίσης πιο προσιτά από τους σερβοκινητήρες, καθιστώντας τους μια καλή επιλογή εάν εργάζεστε με περιορισμένο προϋπολογισμό.

– Οι βηματικοί κινητήρες ελέγχονται ευκολότερα από τους σερβοκινητήρες, επομένως μπορεί να είναι καλύτερη επιλογή εάν είστε νέος στους δρομολογητές CNC.

Μειονεκτήματα:

– Οι βηματικοί κινητήρες μπορούν να παράγουν κραδασμούς, οι οποίοι μπορούν να επηρεάσουν την ποιότητα του τελικού προϊόντος σας.

– Τείνουν επίσης να παράγουν περισσότερη θερμότητα από τους σερβοκινητήρες, επομένως μπορεί να μην είναι η καλύτερη επιλογή εάν εργάζεστε με ευαίσθητα υλικά ή όταν έχετε, για παράδειγμα, βάσεις κινητήρων με τρισδιάστατη εκτύπωση.

Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα των Servo Motors

Υπάρχουν πολλοί παράγοντες που πρέπει να λάβετε υπόψη όταν επιλέγετε μεταξύ ενός βηματικού κινητήρα και ενός σερβοκινητήρα για τον δρομολογητή CNC σας. Σε αυτό το ιστολόγιο, θα εξερευνήσουμε τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα των σερβοκινητήρων για να σας βοηθήσουμε να πάρετε την καλύτερη απόφαση για τις ανάγκες σας.

Οι σερβοκινητήρες είναι πιο ακριβοί από τους βηματικούς κινητήρες, αλλά προσφέρουν αρκετά πλεονεκτήματα. Οι σερβοκινητήρες είναι πιο ακριβείς σε δυναμικές εφαρμογές και έχουν καλύτερο έλεγχο ροπής. Μπορούν επίσης να ξεκινήσουν και να σταματήσουν πιο γρήγορα από τους βηματικούς κινητήρες. Σας επιτρέπει να έχετε πολύ υψηλές τιμές επιτάχυνσης.

Ωστόσο, οι σερβοκινητήρες απαιτούν πιο πολύπλοκους ελεγκτές και είναι πιο ευαίσθητοι στους κραδασμούς. Λόγω της απαίτησης αλγόριθμου ελέγχου (PI ή PID) απαιτεί να ρυθμίσετε κάθε κινητήρα ανεξάρτητα για να επιτύχετε καλή απόδοση κατά την επιτάχυνση και την επιβράδυνση. Αυτή η πτυχή δεν πρέπει να υποτιμάται! Ειδικά με συστήματα σερβομηχανικής κατηγορίας χόμπι.

Αν ψάχνετε για μια φιλική προς τον προϋπολογισμό επιλογή έτοιμη για χρήση, ένας βηματικός κινητήρας μπορεί να είναι η καλύτερη επιλογή.

Φροντίστε να μην χάσετε καμία ανάρτηση. Λάβετε εβδομαδιαία ενημέρωση για νέες δημοσιεύσεις. Εγγραφείτε τώρα

Για ποια επιλογή πήγα;

Για τα προσωπικά μου PrintNC CNC Έκανα χρήση σερβοκινητήρα. Γιατί; Συμπαγής φύση του, το συγκεκριμένο είχε ενσωματωμένο χειριστήριο και γρήγορη απόκριση. Μέχρι στιγμής έχει δουλέψει τέλεια στο setup μου.

JMC 180W ενσωματωμένο IHSV57 servo 0,6 Nm , 1,8 Nm κορυφή – Aliexpress

συμπέρασμα

Δεν υπάρχει μια ενιαία απάντηση σε αυτήν την ερώτηση, καθώς ο τύπος κινητήρα που πρέπει να χρησιμοποιήσετε για τον δρομολογητή CNC σας θα εξαρτηθεί από διάφορους παράγοντες. Ωστόσο, γενικά, οι σερβοκινητήρες τείνουν να επιτρέπουν υψηλότερες επιταχύνσεις και ταχύτερη απόκριση από τους βηματικούς κινητήρες, καθιστώντας τους ιδανικούς για βιομηχανικές καταστάσεις γρήγορης απόκρισης. Αλλά αυτό έρχεται με πολύ υψηλότερο κόστος εισόδου και προσπάθεια εγκατάστασης.

Εάν χρειάζεστε απλώς μια οικονομική επιλογή γρήγορης εγκατάστασης, σκεφτείτε σοβαρά τον παλιό καλό βηματικό κινητήρα.