Einführung

Auf der Suche nach einer integrierten AC-Servoantriebslösung für mein Mächtige Mühle bauen, da bekam ich den Tipp vom Maschinenbauer DamenCNC um mir die Delta ASDA-M-Serie von AC-Servoantrieben für meinen Gantry-basierten CNC-Router anzusehen.

In diesem Artikel teile ich einige der Highlights, die dieses Produkt zu bieten hat, und meine Meinung dazu.

Was ist der ASD-M AC-Servoantrieb?

Die ASDA-M-Serie geht über den typischen Servoantrieb hinaus. Es enthält 3-Achsen-Servoantriebe in einem Frame, um den Echtzeit-Datenaustausch zwischen drei Achsen ohne Zeitverzögerung zu unterstützen, und bietet eine synchrone 3-Achsen-Bewegungssteuerung mit einer besseren Leistung als vergleichbare Servoantriebe. Wie eine DIY-Lösung mit ASDA-A3 und ASDA-A2 fährt.

Dieses Synchron-Feature-Set ermöglicht eine neue Gantry-Steuerungsfunktion zur Synchronsteuerung, die genau an rein starre mechanische Systeme angepasst ist.

Welche Funktionen hat der ASD-M?

Die Hauptmerkmale des AC-Servoantriebs ASDA-M sind wie folgt:

• 3 Servoantriebe in einem Gerät integriert
• 3 externe Encoder-Eingänge für Full-Closed-Loop-Betrieb (z. B. lineare Glasmaßstäbe)
• Mehrachsige synchronisierte Bewegung
• Erweiterungsmöglichkeiten
• Step/dir-Eingabe
• Sehen Datenblatt für alle Informationen
• …

Vorteile eines solchen Antriebs für eine (DIY) CNC-Fräsanwendung?

Eines der herausforderndsten Elemente, auf die ich mit meinem gestoßen bin Mächtige Mühle Build war die Synchronisation der Y-Achse (Gantry) während der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung (HSM). Bei Routern im DIY-Stil wird dies oft übersehen.

Aber wenn es Ihr Ziel ist, ein semiprofessionelles System zu entwickeln, werden diese Aspekte zu Aspekten, die abgemildert werden müssen.

Wenn Sie Hochgeschwindigkeitsbearbeitung (HSM) mit Vorschubgeschwindigkeiten von 10000 mm/s und mehr durchführen UND eine genaue Synchronisierung des Teileportals benötigen, wird dies zu einem ernsthaften Problem.

Die ASDA-M-Servoantriebe lösen diese Lösung, indem sie die mehrachsige Synchronisation von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment mit einer Schleifengeschwindigkeit von 16 kHz integrieren. Außerdem ist es grundsätzlich 3 ASD-A2-0721-M Laufwerke in einem integriert. Dies macht die gesamte Installation viel einfacher und kompakter

Alternative Lösung? ASD-A2- oder ASD-A3-Laufwerk

Delta bietet weitere Servoantriebe an, die über die Gantry-Synchronisationsfunktion verfügen.

Die Optionen, die ich gefunden habe, beschränken sich darauf, zwei ASD-A2-Laufwerke oder zwei ASD-A3-Laufwerke miteinander zu verbinden.

Dies erschwert die Gesamtverdrahtung und Steuerung. Zusätzlich zu der niedrigeren langsameren Synchronisierungsrate zwischen den Achsen im Vergleich zu den 16 kHz, die der ASD-M bietet.

Und im Falle der A3-Laufwerke könnte zusätzliche Kommunikation oder Hosting über ein Protokoll wie Ethercat erforderlich sein. Dies erschwert die Integration in DIY-CNC-Steuerungen wie UCCNC, Eding CNC oder Acorn CNC.

Wieviel kostet das?

Die Preise dieser ASDA-Festplatten variieren stark je nach Land und Händler, bei dem Sie sie beziehen. Ich habe westliche Webshop-Preise von etwa 1500 USD gesehen, während die Preise in Taiwan bei 700 USD für das Modell ASD-M-0721-M beginnen

Bei ebay gibt es diverse (gebrauchte?) Laufwerke um die 600 USD Marke. Für das ASDA-M-Laufwerk, das ich gekauft habe, habe ich am unteren Ende des oben genannten Bereichs (Taiwan direkt) bezahlt, natürlich ohne Steuern, ohne Versand.

Für im Grunde drei ASD-A2-Laufwerke in einem finde ich das ein gutes Geschäft. Vor allem, wenn man sich die zusätzlichen Funktionen ansieht, die es bietet.

Wie sieht es in der Praxis aus?

Ich warte derzeit auf den Versand meiner ASD-0721-M-Antriebe und ECMA-C10604RS-AC-Servomotoren aus Taiwan. Wenn sie ankommen, beginne ich mit der Montage auf meiner Maschine und teile den Prozess mit Ihnen. Stellen Sie sicher, dass Sie unseren E-Mail-Newsletter abonnieren. So verpassen Sie diese Updates nicht.

Was ist ein Schrittmotor?

Ein Schrittmotor ist ein Elektromotor, der elektrische Impulse in diskrete mechanische Bewegungen umwandelt. Die Position des Motors kann dann sehr genau gesteuert werden, was ihn ideal für den Einsatz in Anwendungen macht, bei denen es auf Genauigkeit ankommt. Schrittmotoren werden in einer Vielzahl von Branchen eingesetzt, darunter Halbleiterherstellung, Automobilmontage und medizinische Geräte.

Was ist ein Servomotor?

Ein Servomotor ist eine Art Motor, der verwendet wird, um die Bewegung von Objekten zu steuern. Es wird typischerweise in Anwendungen eingesetzt, in denen eine präzise Steuerung erforderlich ist, wie z. B. in der Robotik oder CNC-Maschinen. Servomotoren sind in einer Vielzahl von Größen und Leistungsstufen für unterschiedliche Anwendungen erhältlich.

Vor- und Nachteile von Schrittmotoren

Bei der Auswahl des Motortyps für Ihre CNC-Fräse sind viele Faktoren zu berücksichtigen. Hier werden wir die Vor- und Nachteile von Schrittmotoren untersuchen, um Ihnen zu helfen, die beste Entscheidung für Ihre Bedürfnisse zu treffen.

Vorteile:

– Schrittmotoren sind präziser als Servomotoren, was sie ideal für Projekte macht, die eine hohe Genauigkeit erfordern.

– Sie sind auch günstiger als Servomotoren, was sie zu einer guten Option macht, wenn Sie mit einem knappen Budget arbeiten.

– Schrittmotoren sind einfacher zu steuern als Servomotoren, daher sind sie möglicherweise die bessere Wahl, wenn Sie mit CNC-Fräsen noch nicht vertraut sind.

Nachteile:

– Schrittmotoren können Vibrationen erzeugen, die die Qualität Ihres Endprodukts beeinträchtigen können.

– Sie neigen auch dazu, mehr Wärme zu erzeugen als Servomotoren, daher sind sie möglicherweise nicht die beste Wahl, wenn Sie mit empfindlichen Materialien arbeiten oder wenn Sie beispielsweise 3D-gedruckte Motorhalterungen haben.

Vor- und Nachteile von Servomotoren

Bei der Wahl zwischen einem Schrittmotor und einem Servomotor für Ihre CNC-Fräse sind viele Faktoren zu berücksichtigen. In diesem Blog werden wir die Vor- und Nachteile von Servomotoren untersuchen, um Ihnen zu helfen, die beste Entscheidung für Ihre Anforderungen zu treffen.

Servomotoren sind teurer als Schrittmotoren, bieten aber mehrere Vorteile. Servomotoren sind in dynamischen Anwendungen präziser und haben eine bessere Drehmomentsteuerung. Sie können auch schneller starten und stoppen als Schrittmotoren. Dadurch sind sehr hohe Beschleunigungswerte möglich.

Servomotoren erfordern jedoch komplexere Steuerungen und sind empfindlicher gegenüber Vibrationen. Da ein Regelalgorithmus (PI oder PID) erforderlich ist, müssen Sie jeden Motor unabhängig abstimmen, um eine gute Leistung beim Beschleunigen und Abbremsen zu erzielen. Dieser Aspekt ist nicht zu unterschätzen! Besonders bei Hobby-Servosystemen.

Wenn Sie nach einer budgetfreundlichen, sofort einsatzbereiten Option suchen, ist ein Schrittmotor möglicherweise die bessere Wahl.

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Für welche Option habe ich mich entschieden?

Für mein persönliches PrintNC-CNC Ich benutzte einen Servomotor. Wieso den? Aufgrund seiner kompakten Bauweise hatte dieser spezielle einen integrierten Controller und eine schnelle Reaktion. Bisher hat es in meinem Setup super funktioniert.

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Fazit

Auf diese Frage gibt es keine allgemeingültige Antwort, da die Art des Motors, den Sie für Ihre CNC-Fräse verwenden sollten, von einer Reihe von Faktoren abhängt. Im Allgemeinen erlauben Servomotoren jedoch tendenziell höhere Beschleunigungen und eine schnellere Reaktion als Schrittmotoren, was sie ideal für industrielle Situationen mit schneller Reaktion macht. Dies ist jedoch mit viel höheren Einstiegskosten und Einrichtungsaufwand verbunden.

Wenn Sie nur eine budgetfreundliche, schnell einzurichtende Option benötigen, sollten Sie ernsthaft den guten alten Schrittmotor in Betracht ziehen.