Einführung

Auf der Suche nach einer integrierten AC-Servoantriebslösung für mein Mächtige Mühle bauen, da bekam ich den Tipp vom Maschinenbauer DamenCNC um mir die Delta ASDA-M-Serie von AC-Servoantrieben für meinen Gantry-basierten CNC-Router anzusehen.

In diesem Artikel teile ich einige der Highlights, die dieses Produkt zu bieten hat, und meine Meinung dazu.

Was ist der ASD-M AC-Servoantrieb?

Die ASDA-M-Serie geht über den typischen Servoantrieb hinaus. Es enthält 3-Achsen-Servoantriebe in einem Frame, um den Echtzeit-Datenaustausch zwischen drei Achsen ohne Zeitverzögerung zu unterstützen, und bietet eine synchrone 3-Achsen-Bewegungssteuerung mit einer besseren Leistung als vergleichbare Servoantriebe. Wie eine DIY-Lösung mit ASDA-A3 und ASDA-A2 fährt.

Dieses Synchron-Feature-Set ermöglicht eine neue Gantry-Steuerungsfunktion zur Synchronsteuerung, die genau an rein starre mechanische Systeme angepasst ist.

Welche Funktionen hat der ASD-M?

Die Hauptmerkmale des AC-Servoantriebs ASDA-M sind wie folgt:

• 3 Servoantriebe in einem Gerät integriert
• 3 externe Encoder-Eingänge für Full-Closed-Loop-Betrieb (z. B. lineare Glasmaßstäbe)
• Mehrachsige synchronisierte Bewegung
• Erweiterungsmöglichkeiten
• Step/dir-Eingabe
• Sehen Datenblatt für alle Informationen
• …

Vorteile eines solchen Antriebs für eine (DIY) CNC-Fräsanwendung?

Eines der herausforderndsten Elemente, auf die ich mit meinem gestoßen bin Mächtige Mühle Build war die Synchronisation der Y-Achse (Gantry) während der Hochgeschwindigkeitsbearbeitung (HSM). Bei Routern im DIY-Stil wird dies oft übersehen.

Aber wenn es Ihr Ziel ist, ein semiprofessionelles System zu entwickeln, werden diese Aspekte zu Aspekten, die abgemildert werden müssen.

Wenn Sie Hochgeschwindigkeitsbearbeitung (HSM) mit Vorschubgeschwindigkeiten von 10000 mm/s und mehr durchführen UND eine genaue Synchronisierung des Teileportals benötigen, wird dies zu einem ernsthaften Problem.

Die ASDA-M-Servoantriebe lösen diese Lösung, indem sie die mehrachsige Synchronisation von Position, Geschwindigkeit und Drehmoment mit einer Schleifengeschwindigkeit von 16 kHz integrieren. Außerdem ist es grundsätzlich 3 ASD-A2-0721-M Laufwerke in einem integriert. Dies macht die gesamte Installation viel einfacher und kompakter

Alternative Lösung? ASD-A2- oder ASD-A3-Laufwerk

Delta bietet weitere Servoantriebe an, die über die Gantry-Synchronisationsfunktion verfügen.

Die Optionen, die ich gefunden habe, beschränken sich darauf, zwei ASD-A2-Laufwerke oder zwei ASD-A3-Laufwerke miteinander zu verbinden.

Dies erschwert die Gesamtverdrahtung und Steuerung. Zusätzlich zu der niedrigeren langsameren Synchronisierungsrate zwischen den Achsen im Vergleich zu den 16 kHz, die der ASD-M bietet.

Und im Falle der A3-Laufwerke könnte zusätzliche Kommunikation oder Hosting über ein Protokoll wie Ethercat erforderlich sein. Dies erschwert die Integration in DIY-CNC-Steuerungen wie UCCNC, Eding CNC oder Acorn CNC.

Wieviel kostet das?

Die Preise dieser ASDA-Festplatten variieren stark je nach Land und Händler, bei dem Sie sie beziehen. Ich habe westliche Webshop-Preise von etwa 1500 USD gesehen, während die Preise in Taiwan bei 700 USD für das Modell ASD-M-0721-M beginnen

Bei ebay gibt es diverse (gebrauchte?) Laufwerke um die 600 USD Marke. Für das ASDA-M-Laufwerk, das ich gekauft habe, habe ich am unteren Ende des oben genannten Bereichs (Taiwan direkt) bezahlt, natürlich ohne Steuern, ohne Versand.

Für im Grunde drei ASD-A2-Laufwerke in einem finde ich das ein gutes Geschäft. Vor allem, wenn man sich die zusätzlichen Funktionen ansieht, die es bietet.

Wie sieht es in der Praxis aus?

Ich warte derzeit auf den Versand meiner ASD-0721-M-Antriebe und ECMA-C10604RS-AC-Servomotoren aus Taiwan. Wenn sie ankommen, beginne ich mit der Montage auf meiner Maschine und teile den Prozess mit Ihnen. Stellen Sie sicher, dass Sie unseren E-Mail-Newsletter abonnieren. So verpassen Sie diese Updates nicht.