Introduktion

Mens jeg leder efter en integreret AC servodrev løsning til min MightyMill bygge, blev jeg tippet af maskinbyggeren DamenCNC at se på Delta ASDA-M-serien af AC servodrev til min portalbaserede cnc-router.

I denne artikel vil jeg dele nogle af de højdepunkter, som dette produkt har at tilbyde, og mine meninger om det.

Hvad er ASD-M AC servodrevet?

ASDA-M-serien går ud over det typiske servodrev. Den inkluderer 3-aksede servodrev i én ramme for at understøtte dataudveksling i realtid mellem tre akser uden nogen tidsforsinkelse og giver 3-akset synkron bevægelseskontrol med bedre ydeevne end sammenlignelige servodrev. Såsom en gør-det-selv løsning med ASDA-A3 og ASDA-A2 kører.

Dette sæt synkrone funktioner tillader en ny portalkontrolfunktion til synkron styring, der er præcist tilpasset til rene stive mekaniske systemer.

Hvilke funktioner har ASD-M?

Hovedfunktionerne i AC-servodrevet ASDA-M er som følger:

• 3 servodrev integreret i en enhed
• 3 eksterne encoder-indgange til fuld lukket sløjfedrift (dvs. lineære glasskalaer)
• Flerakset synkroniseret bevægelse
• Udvidelsesmuligheder
• Trin/dir input
• Se Datablad for alle oplysningerne
• …

Fordele ved et sådant drev til en (DIY) CNC-routeranvendelse?

En af de mest udfordrende ting jeg stødte på med min Mightymill bygge var Y-akse (portal) synkronisering under højhastighedsbearbejdning (HSM). I mere gør-det-selv-stil af routere er dette ofte noget, der overses.

Men når dit mål er at udvikle et semi-professionelt system, bliver disse aspekter, der skal afbødes.

Når du laver højhastighedsbearbejdning (HSM) med tilspændingshastigheder på 10.000 mm/s og derover OG kræver nøjagtig dele, bliver portalsynkronisering et alvorligt problem.

ASDA-M servodrevene løser denne løsning ved at integrere flerakset synkronisering af position, hastighed og drejningsmoment med en 16 kHz sløjfehastighed. Derudover er det grundlæggende 3 ASD-A2-0721-M drev integreret i én. Dette gør den samlede installation meget lettere og kompakt

Alternativ løsning? ASD-A2 eller ASD A3 drev

Delta tilbyder andre servodrev, som har portalsynkroniseringsfunktionen.

De muligheder, jeg fandt, kommer ned til grundlæggende at binde to ASD-A2-drev sammen eller to ASD-A3-drev.

Dette gør den overordnede ledningsføring og kontrol vanskeligere. Ud over den lavere langsommere synkroniseringshastighed mellem akser i forhold til de 16 kHz, som ASD-M tilbyder.

Og i tilfælde af A3-drev kunne kræve yderligere kommunikation eller hosting over en protokol såsom Ethercat. Hvilket gør det sværere at integrere med DIY-stil cnc-controllere såsom UCCNC, Eding CNC eller Acorn CNC.

Hvor meget koster det?

Prisen på disse ASDA-drev varierer meget fra land til land, og fra hvilken forhandler du får det. Jeg har set priser på vestlige webshops på omkring 1500 USD, mens de Taiwan-baserede priser starter fra 700 USD for ASD-M-0721-M modellen

Der er forskellige (second hand?) drev på ebay, der svæver omkring 600 USD mark. For ASDA-M-drevet, som jeg købte, betalte jeg i den nederste ende af ovennævnte interval (direkte i Taiwan) eksklusiv skat og forsendelse selvfølgelig.

For stort set tre ASD-A2-drev i ét finder jeg det en god handel. Især når man ser på de ekstra funktioner, den tilbyder.

Hvordan fungerer det i praksis?

Jeg venter i øjeblikket på, at mine ASD-0721-M-drev og ECMA-C10604RS AC-servomotorer skal sendes fra Taiwan. Når de ankommer vil jeg begynde at montere dem på min maskine og dele processen med dig. Sørg for at abonnere på vores e-mail nyhedsbrev. Så du går ikke glip af disse opdateringer.

Hvad er en stepmotor?

En stepmotor er en elektrisk motor, der omdanner elektriske impulser til diskrete mekaniske bevægelser. Motorens position kan derefter styres meget præcist, hvilket gør den ideel til brug i applikationer, hvor nøjagtigheden er kritisk. Stepmotorer er meget udbredt i en række forskellige industrier, herunder halvlederfremstilling, bilmontering og medicinsk udstyr.

Hvad er en servomotor?

En servomotor er en type motor, der bruges til at styre bevægelsen af objekter. Det bruges typisk i applikationer, hvor der kræves præcis styring, såsom i robotteknologi eller CNC-maskiner. Servomotorer fås i en række forskellige størrelser og effektniveauer, så de passer til forskellige applikationer.

Fordele og ulemper ved stepmotorer

Der er mange faktorer at overveje, når du skal vælge, hvilken type motor du skal bruge til din CNC router. Her vil vi undersøge fordele og ulemper ved stepmotorer for at hjælpe dig med at træffe den bedste beslutning til dine behov.

Fordele:

– Stepmotorer er mere præcise end servomotorer, hvilket gør dem ideelle til projekter, der kræver høj nøjagtighed.

– De er også mere overkommelige end servomotorer, hvilket gør dem til en god mulighed, hvis du arbejder med et stramt budget.

– Stepmotorer er nemmere at styre end servomotorer, så de kan være et bedre valg, hvis du er ny til CNC-routere.

Ulemper:

– Stepmotorer kan producere vibrationer, som kan påvirke kvaliteten af dit færdige produkt.

– De har også en tendens til at generere mere varme end servomotorer, så de er måske ikke det bedste valg, hvis du arbejder med sarte materialer, eller når du for eksempel har 3D-printede motorophæng.

Fordele og ulemper ved servomotorer

Der er mange faktorer at overveje, når du skal vælge mellem en stepmotor og en servomotor til din CNC router. I denne blog vil vi udforske fordele og ulemper ved servomotorer for at hjælpe dig med at træffe den bedste beslutning til dine behov.

Servomotorer er dyrere end stepmotorer, men de giver flere fordele. Servomotorer er mere præcise i dynamiske applikationer og har bedre drejningsmomentkontrol. De kan også starte og stoppe hurtigere end stepmotorer. Tillader dig at have meget høje accelerationsværdier.

Men servomotorer kræver mere komplekse controllere og er mere følsomme over for vibrationer. På grund af at kræve en kontrolalgoritme (PI eller PID) kræver det, at du tuner hver motor uafhængigt for at opnå god ydeevne under acceleration og deceleration. Dette aspekt skal ikke undervurderes! Især med servosystemer i hobbykvalitet.

Hvis du leder efter en budgetvenlig klar til brug, kan en stepmotor være det bedre valg.

Sørg for, at du ikke går glip af nogen indlæg. Få en ugentlig opdatering af nye indlæg. Tilmeld nu

Hvilken mulighed gik jeg efter?

For mit personlige PrintNC CNC Jeg brugte en servomotor. Hvorfor? Dens kompakte karakter havde en integreret controller og hurtig respons. Indtil videre har det fungeret godt i mit setup.

JMC 180W integreret IHSV57 servo 0,6Nm, 1,8Nm peak – Aliexpress

Konklusion

Der er ikke noget entydigt svar på dette spørgsmål, da den type motor, du skal bruge til din CNC-router, afhænger af en række faktorer. Generelt har servomotorer dog en tendens til at tillade højere accelerationer og hurtigere respons end stepmotorer, hvilket gør dem ideelle til industrielle situationer med hurtig reaktion. Men dette kommer til en meget højere adgangsomkostning og indsats ved opsætning.

Hvis du bare har brug for en budgetvenlig mulighed for hurtig opsætning, så overvej seriøst den gode gamle stepmotor.