-Sociale-

Abonner: https://bit.ly/Man-Without-Shed

Uenighed:   / uenighed  

Resumé

I denne video deler jeg mine erfaringer med tuning af servoer, især JMC og ældre DELTA ASD-M-modeller, som viste sig at være mindre ligetil end forventet.

Men under min DIY CNC-router-konstruktion, MightyMill-projektet, stødte jeg på en Delta B3-servo til Z-aksen. Oprindeligt bekymret på grund af tidligere erfaringer, var jeg glædeligt overrasket over at finde ud af, at nyere servomodeller som Delta B3 og A3 tilbyder en strømlinet en-knaps-løsning til automatisk tuning.

Tag med mig i denne demonstration, når jeg viser, hvor ubesværet og effektiv denne proces er blevet med moderne servoteknologi. Uanset om du er en erfaren CNC-entusiast eller nybegynder, har det aldrig været nemmere at mestre servotuning.

Gå ikke glip af at optimere din CNC-maskines ydeevne - se nu og opdag enkelheden ved auto-tuning med Delta B3 og A3 servoer!

Mit byggeri er endelig begyndt, og i dette indlæg vil jeg tage dig med på byggerejsen. Sørg for at have læst del 1 her , del 2 her , del 3 her

Løfter den op i skuret

Det er noget tid siden min sidste opdatering. Maskinen er komplet, men det er værd at bemærke, at jeg var nødt til at konstruere et skur specifikt for at kunne rumme det; maskinen viste sig at være for stor til den eksisterende murstenskonstruktion.

Jeg købte en garage-"motorblok"-kran til at løfte den omkring 350 kg store struktur i skuret. Du bemærker virkelig, at det gør en enorm forskel at bruge de rigtige værktøjer i en situation som denne.

Replikationsmetode på arbejde

Efter at have flyttet og nivelleret maskinen var jeg nødt til at gøre overfladen af aluminiumsekstruderingen flad for at montere skinnerne på den.

Det er lidt af en rodet situation, men hey! det virker.

Efter at have gjort overfladen flad skar jeg slidsen ud med en varmkniv for at montere mine skinner på den.

Justering af portalniveauet

Jeg brugte metal epoxy "gap filling" metoden til at nivellere portalen i forhold til Y1 og Y2 portalskinnerne:

jeg brugte Spejlglasur voksudløser på portalen for at sikre, at den lige udfylder hullet og ikke klæber til selve portalekstruderingen. Det virker ikke rigtig godt!

Efter at have sikret mig, at den er i vater, lod jeg den hærde.

i en Dan Gilbart video Jeg har for nylig lært at lave figur 8-bevægelser, når jeg gør dette. Jeg prøvede det og bemærkede, at det fungerede godt. Jeg har faktisk ikke tjekket det på overfladepladen, men du bemærker, at overfladen er ret flad. Inden for >=0,0x mm vil jeg anslå. Godt nok til denne del.

Spejlglasur

Mirror Glaze Wax release; 16$

Aliexpress.com

Reparation af elektronikken

Jeg besluttede at omkoble elektronikken fra bunden. Det lykkedes ret godt må jeg sige!

Efter at jeg havde tilsluttet det meste af det på skrivebordet, hængte jeg det på væggen og begyndte at forbinde det til CNC'en.

Færdiggør mekanikken

Jeg faldt lidt og forkludrede de C5 1605-møtrikker, jeg havde på mine spindler. Da de alligevel var for korte, besluttede jeg at hente nogle nye fra Aliexpress:

Jeg var seriøst imponeret over, hvor riged DFU-versionen af kugleskruen føles. Der er ingen leg overhovedet. Jeg målte det senere på selve CNC'en med belastning, og du kan slet ikke se, at det rykker. Jeg kan virkelig anbefale disse C5 1605 DFU skruer fra Yixindianqi butik på Aliexpress.

Så efter at have færdiggjort det meste af elektronikken, gik jeg ud for at montere spindlen og servomotorerne. I første omgang havde jeg sat MAKITA RT0700 routeren på der; men det døde meget hurtigt efter en lille ulykke, da jeg bragede den ind i værktøjssætteren.

Fordi designet af min ramme er mere en eftertanke ... jeg var nødt til at tilføje en måde at montere armaturbordet/affaldsbordet på CNC'en. Selvom det ikke er ideelt at svejse på en relativt præcis maskinramme, var det stadig den nemmeste metode at gøre det på.

Efter at have gennemført dette trin monterede jeg 36 mm MDF-plade på den og gik videre til næste trin

Mange små skridt imellem

Altså som det går i et projekt. du mister fokus på at dokumentere lidt og laver alle slags små trin. I løbet af denne tid fik jeg probe grundlæggende til at fungere godt på CNC'en, tunede servoerne og lavede nogle sidste justeringer på mekanikken.

Tramming og tilpasning af aksen

Så som i enhver præcisionsmaskinebygning, hvor din mekanik skal perfektionere, bliver du nødt til at justere sporvognen og krøjningen af spindlen.

Jeg startede først med at fiksere spindlens "nikke" ved at sætte en 10 mm endefræser på hovedet og bruge en indikator for at sikre, at den målte afstand forblev den samme, mens jeg flyttede Z-aksen op og ned. Dette var relativt hurtigt at blive rettet.

Til trimning (rotation af Z-spindel) gjorde jeg følgende:

Så jeg 3d-printede et afstandsstykke, så jeg kunne montere min indikator på spindlen. Vendte den rundt for at sikre, at afstanden til den angivne forblev den samme. Da min z-akse er ret tung, fandt jeg brugen af en rem ganske nyttig til langsomt at få den på det rigtige sted.

At lave chips!

Efter at have brugt noget mere tid med maskinen lavede jeg endnu en kort video, hvor jeg borede og fræsede lidt mere

Kan den fræse hærdet stål?

Så et spørgsmål der dukker op ret meget er, om Lusintun BT30 ATC spindel kan fræse stål? Svaret er ja, selve spindlen er ikke grænsen. Maskinens stivhed er.

Jeg testede noget hærdet stål for at sikre, at det kunne håndtere normalt stål med lethed.

Konklusion – Mightymill bygge del #4

Siden del #3 er der sket en hel del. Maskinen er sammen, fungerer og fungerer ret godt. Da dette er den første komplette CNC-bygning, jeg har lavet, er der masser af områder, der skal forbedres. En af de vigtigste ting er at gøre Z-aksen stivere og lave en bedre forbindelse fra portalen til kugleskruen.

Bortset fra det er jeg glad for, hvordan den fungerer!

Sørg for at tilmelde dig nyhedsbrevet for at sikre, at du ikke går glip af nogen opdateringer.

Du er velkommen til at kontakte mig om discord

Replikationsmetoden er en meget brugt teknik inden for fremstilling og metrologi for at opnå nøjagtige kopier af en overflade. Metoden involverer replikering af overfladen af et referencemateriale på et emne ved hjælp af et medium såsom metalliseret epoxy. Denne artikel giver et overblik over replikeringsmetoden, herunder dens fordele, begrænsninger og anvendelser.

Replikeringsmetode:

Replikationsmetoden involverer brug af et medium såsom metalliseret epoxy til at lave en kopi af overfladen af et referencemateriale, såsom en granitoverfladeplade til et emne. Overfladen, der skal replikeres, renses først og belægges med et tyndt lag slipmiddel, typisk en form for voks. Slipmidlet får lov til at tørre og poleres til en skinnende overflade, inden epoxyen påføres. Epoxyen påføres opsætningen ved at hælde eller sprøjte den ind i opsætningen og får derefter lov til at hærde. Når epoxyen er hærdet, bliver den skrællet (eller hamret) af referencematerialet, hvilket efterlader en nøjagtig kopi af overfladen.

Fordele ved replikeringsmetoden:

En af de vigtigste fordele ved replikationsmetoden er dens evne til at producere nøjagtige kopier af en overflade. Metoden er også forholdsvis nem at udføre og kræver kun grundlæggende udstyr og materialer. En anden fordel ved replikationsmetoden er, at den kan bruges til at replikere overflader af forskellige former og størrelser, hvilket gør den velegnet til en bred vifte af applikationer.

Begrænsninger af replikeringsmetoden:

Selvom replikeringsmetoden generelt er nøjagtig, er det vigtigt at bemærke, at den er underlagt visse begrænsninger. En begrænsning er, at replikationsmetoden kun kan producere en kopi af overfladen, der er i kontakt med referencematerialet. Hvis referencematerialet har nogen defekter eller uregelmæssigheder, vil disse blive replikeret på arbejdsemnet.

Anvendelser af replikeringsmetode:

Replikationsmetoden er meget udbredt i metrologi til at fremstille nøjagtige kopier af overflader til måleformål. Det bruges også i fremstillingen til at replikere overflader til kvalitetskontrol og inspektion. Derudover kan replikeringsmetoden bruges til restaurering af beskadigede overflader, såsom dem, der findes på antikke møbler eller arkitektoniske træk.

Ressourcer:

Akademia:

Der er en bog fra 80'erne eller 90'erne af en professor ved et amerikansk universitet, som skriver om overfladereplikationsmetoden, og hvordan de brugte den til at lave en kæmpe 5-akset slibemaskine... Jeg kan bare ikke finde den i øjeblikket...

Ah, her er det!

Principper for hurtig maskindesign – MIT – Eberhard Bamberg:

https://my.mech.utah.edu/~bamberg/research/PrinciplesOfRapidMachineDesign/Principles%20of%20Rapid%20Machine%20Design.pdf

Brug af replikeringsmetoden i stor skala til store cnc-maskiner – Rampf-gruppen:

https://www.rampf-group.com/en/aktuelles/blog/2021/how-to-2-replicating-mineral-casting-components-with-maximum-accuracy/

Replikeringsteknikker og bærbar bearbejdning i ombygning af værktøjsmaskiner – Molglice:

http://www.moglice.com/articles/replication_techniques/wrotethebook.html

PRÆCISION på den nemme måde, hvilket gør CNC-dele for store til en hobbymølle – @floweringelbow:

DIY eksperiment:

Med de fleste gør-det-selv byggerier er den sværeste del at skabe flade monteringsoverflader til dine vogne og skinner. I min Mightymill bygge, jeg har de samme udfordringer.

Fremstilling af præcisionsoverfladekopier ved hjælp af metalliseret epoxy

Samlet tid: 9 timer

Forbered dit emne

Sørg for, at den er fri for olie og har en anstændig mængde overfladeruhed, så epoxyen kan klæbe til.

Forbered referenceoverfladen

jeg brugte Mirakelvoks nr.8 som slipmiddel. Følg producentens anvisninger (jeg lavede 3 lag) med polering imellem. Jeg brugte en 40$ <2um fejl lille granit overfladeplade.

Forbered den metalliserede epoxy

jeg brugte West epoxy 105 + 206 hærder, selvom jeg ville tro, at 209 måske endda fungerer bedre. Jeg lavede en 50/50 blanding af epoxy+ jernpulver (<63um partikelstørrelse).

Tape din del af

Bemærk: Jeg brugte en 3-4 mm tyk parallel til at regulere tykkelsen af mit epoxylag.

Hæld epoxyen

Sørg for at fjerne al luft og have ordentlig dækning. Dette er faktisk den sværeste del

Lad epoxyen hærde

Jeg tror, jeg lod min sætte sig i omkring 12 timer

Fjern fra referenceoverfladen og inspicér

Enhver overfyldt epoxy kan du bare slå af med en hammer eller slibe den væk med en slibemaskine. Den oprindelige overflade er ret ru på grund af det resterende slipmiddel derpå og eventuelle defekter i dit referencemateriale.

Optimer overfladens ruhed og planhed

Du kan bruge enten noget som en 123 blok + slibemiddel, et "køkken" fladningssteneller et hvilket som helst andet relativt fladt materiale. Jeg brugte noget opvaskemiddel + det ovennævnte jernpulver til stort set at lave en lappeoperation til overfladen.

Efter ca. 3 – 5 minutters lapning skal overfladen være glat med de fleste af de høje sportsgrene fjernet.

Undersøg og gentag

Der er forskellige måder at inspicere overfladens planhed på. Jeg brugte en Mitutoyo-indikator, en 123 blok, og en højpræcision HGW20CC blok som min reference.

Den oprindelige fladhed før optimeringsstadiet var ca. 8um over hele overfladen. Efter en cyklus på 1-3 gange med optimering og inspektion er den <= 2um. Hvilket svarer til mit referencemateriale. Lapping bliver udfordrende, fordi materialerne bare gerne vil hænge sammen. Hovedproblemet på dette tidspunkt er, at dette er ekstremt svært at måle.

Når du er ved eller nærmer dig kravet om laboratoriebaserede CMMS eller optiske målemetoder.

Du kan gøre dette helt fladt ved at gøre dette på 3 overflader og bruge Withworth 3-plade metode.

Trækker den et vakuum?

Ja: https://youtube.com/shorts/egtODwy4WiE

Estimeret pris: 5 USD

Levere:

• Langsom hærdende, krympefri epoxy såsom West 105 + 206
• Jern pulver <63um particle size
• Tape

Værktøjer:

• 123 blok

Materialer: Arbejdsemne Referencemateriale Formfrigørende voks

Konklusion:

Replikationsmetoden er en enkel, men effektiv teknik til at fremstille nøjagtige kopier af overflader. Selvom det har visse begrænsninger, er det et værdifuldt værktøj inden for metrologi, fremstilling og restaurering. Det giver en hobbyist eller en professionel mulighed for at lave mikron-til-sub-mikron nøjagtige kopier af referenceoverflader. Og derved i stand til at skabe flade overflader til DIY CNC-maskiner eller måleudstyr til en relativt lav pris og lav indsats.

Mit byggeri er endelig begyndt, og i dette indlæg vil jeg tage dig med på byggerejsen. Sørg for at have læst del 1 her og del 2 her .

Samling af maskinrammen

Det tog lidt tid, men endelig kunne jeg flytte maskinrammen i mit nyligt rengjorte skur og få det samlet. For mig var den betonfyldte maskinramme et af de mest tidskrævende aspekter af denne konstruktion.

Bensamlingen var den sværeste at flytte. Mens jeg havde sat GD-60S hjul under det, er det indtil en top tung enhed, der vejer 120 kg. Med en smule sved og ondt var jeg i stand til at placere den og få gang i samlingen.

Jeg var i stand til at samle den uden for meget besvær. For at få det hele firkantet måtte jeg bruge Farmer's donkraften til at trække benene indad, da der var en lille fejlstilling. Derefter er den firkantet (diagonalmål) inden for 1-2 mm over et spænd på 1,6 meter. Hvilket er fint til denne applikation.

Det hele ser ud til at passe ret godt. Tid til at gå videre til næste trin.

Lad os "stige" op!

Det var tid til at lave stigpladerne. Jeg brugte min gamle og ikke så betroede HBM BF25 manuelle fræser til dette. Det havde faktisk masser af problemer under denne proces. Wobbliness ... (DC) motor børstet døende, og andre sjove elektronik problemer ... Men jeg fik det i gang igen og var i stand til at afslutte jobbet.

Som du kan se på billedet, ser sidefinishen på min fræsning ikke særlig godt ud. Som jeg nævnte før er min HBM bf25 ret vaklende og ikke i en god stand. Der er stadig en del spil i kolonnen og i gibs, selv efter tuning.

Da sidefladen ikke er kritisk for min anvendelse, er den ikke så dårlig.

i en Dan Gilbart video Jeg har for nylig lært at lave figur 8-bevægelser, når jeg gør dette. Jeg prøvede det og bemærkede, at det fungerede godt. Jeg har faktisk ikke tjekket det på overfladepladen, men du bemærker, at overfladen er ret flad. Inden for >=0,0x mm vil jeg anslå. Godt nok til denne del.

Hvæsesten sæt

Dette sæt brynesten var overkommeligt til 25$, og jeg var i stand til at få det lokalt hurtigt.

Aliexpress.com

Det hele passede godt uden for mange problemer. Med sådanne præcisionsapplikationer skal du sørge for at tilspænde bolte og skruer korrekt. Det er vigtigt, at du gør det i præcisionsapplikationer for at sikre ens belastning og korrekt kontakt mellem overflader.

Herefter kørte jeg også brynestenene hurtigt over for at fjerne alle graterne.

Udover dette skulle jeg købe følgende varer:

Jeg brugte nogle 3 mm tykke slebet stålparalleller til lige stor afstand i forhold til alu-blokken.

Jeg brugte denne metode til at sikre, at siden af ekstruderingerne møder adapterpladen perfekt i samme referenceplan.

Langt om længe! det begynder at ligne en CNC!

Konklusion – Mightymill bygge del #3

Flytning og genmontering af maskinrammen var en af mine største forhindringer. Men da jeg først kom i gang gik det forholdsvis glat. Farmer Jack's hjalp meget med dette.

Jeg bestilte nogle nye godbidder såsom Delta ASDA-M controller, 400W ECMA 20b optisk encoder ac servomotorer. En 1 meter 000 grade granit parallel (alle overflader) og nogle flotte stål AC servo motor monteringer. Det hele er nu på toget fra Kina. Håber på at den kommer i starten af december.

Næste trin vil være at lave adaptere til kugleskruerne og motorerne, montere profilerne på bordet og lave z-akse adapteren, så det hele kan monteres sammen.

Bliv hængende!

Sørg for at tilmelde dig nyhedsbrevet for at sikre, at du ikke går glip af nogen opdateringer.

Du er velkommen til at kontakte mig om discord

CNC-controllere kræver forståelse af den nøjagtige længde af værktøjer for at kompensere for eventuelle værktøjslængdeforskelle mellem fræsere.

I denne artikel gennemgår jeg de forskellige stilarter af tilgængelige værktøjslængdesensorer. Evaluering af aspekter som nøjagtighed, alsidighed og omkostninger.

Billigere mekanisk værktøjsopstiller

Den billigere mekaniske værktøjsindstiller, såsom HLTNC CNC-værktøjslængdesensoren, som jeg anmeldte her er den mest populære metode til værktøjslængdemåling til gør-det-selv hobby eller semi-pro CNC-maskiner.

Der er forskellige modeller tilgængelige på Aliexpress og hos andre kilder af disse billigere mekaniske værktøjsopstillere. Indvendigt er de alle konstrueret ens. Der er et stempel, hvor pindfræseren trykker ned, og indvendigt er der en kontakt, der får kontakt, når stemplet flyttes ned en vis afstand.

Repeterbarheden af denne type værktøjssætter er blevet vist og testet til at være inden for +-0,01 mm – 10um. Til de fleste gør-det-selv-, hobby- og semi-pro CNC-bearbejdningsapplikationer er dette velegnet.

Du vil dog stå over for nogle udfordringer med fræseværktøjer med uregelmæssig form, såsom indeksfræsere eller større værktøjer, der overstiger stemplets størrelse.

Derudover tillader denne stil af mekanisk værktøjsopstiller dig ikke at måle værktøjsbredden.

Den elektriske tilslutning af denne type værktøjslængdesensor er ret nem. Den har enten en NC- eller NO-type switch internt, som giver dig mulighed for at tilslutte den til dit cnc-controllerkort, såsom et UCCNC- eller Mach 3-breakout-kort.

Berøringsfri værktøjsopstiller

Berøringsfrit værktøjsindstillingssystem ofte genkendeligt U-formen er en af de mest almindelige metoder til automatisk værktøjslængdemåling til industrielle maskiner.

Disse berøringsfrie værktøjsopstillere fungerer ved at sende en lille laserstråle fra sendegaflen til modtagergaflen på den anden side.

På grund af dens ikke-mekaniske karakter er nøjagtigheden og repeterbarheden af dets værktøjslængdemåling generelt omkring 1 – 2 um for de mere overkommelige modeller som f.eks. Syg WF2. På det højere område af spektret opnår Renishaw NC4+ en repeterbarhedsspecifikation på +-0,5um for mindre værktøjer og +-0,75um for større værktøjer

En yderligere fordel ved denne type berøringsfri værktøjslængdesensor er, at den gør det muligt at måle uregelmæssigt formede værktøjer, såsom store skærbaserede planfræsere. Dette kan ofte være en udfordring, når du bruger en kontaktbaseret værktøjsopstiller.

Derudover kan du udføre breddemåling af et fræseværktøj. Dette er især fordelagtigt for at fange katastrofale skader på et fræseværktøj eller for at verificere, at det fysiske værktøj matcher værktøjsstørrelsen som indstillet i cnc-controlleren, såsom linuxcnc eller UCCNC.

Denne breddemåling er normalt mindre nøjagtig end længdemåling. Man kan generelt forvente omkring 20 – 50 um målenøjagtighed ved brug af en ikke-kontakt

Pindfræsere og andre fræseværktøjer er ofte ikke helt flade på undersiden på grund af skærekanter osv. For at måle det længste punkt på pindfræseren nøjagtigt kræver denne form for berøringsfri værktøjslængdesensor, at spindlen drejer (~1000 rpm) under måling det laveste punkt på fræseværktøjet.

På brugtmarkedet fås sådanne berøringsfrie værktøjsopstillere fra kun 10$.

Populær betegnelse for dette på europæisk ebay er "Gabellichtschranke", som oversættes til "Fork light barrier" - et eksempel på dette er Balluff BGL000A, som du ofte kan finde ny eller brugt til 20 - 40$

Premium – mekanisk værktøjsopstiller

Sammenlignet med billigere mekaniske værktøjssættere, der ofte bruges i gør-det-selv CNC-fællesskabet, er der også en premium-stil tilgængelig, der kan opnå repeterbarhedstal sammenlignelige med eller bedre end berøringsfri værktøjsopsættere.

Renishaw OTS 3D touch trigger tool setter er en af sådanne førsteklasses mekaniske værktøjssættere.

Selvom den er opført som en mekanisk værktøjsopstiller i denne artikel, er den internt ligesom den berøringsfrie værktøjsopstiller optisk baseret for at opnå bedre stabilitet og nøjagtighedstal.

Helt ny koster Renishaw OTS 3D værktøjssættet cirka 2000$, men brugte disse kan findes for omkring 500 - 1000 $ på steder som ebay.

Renishaw OTS 3D-værktøjssætteren lyser en repeterbarhedsspecifikation på 1,00 um.

Der er et par kopier af dette design på aliexpress men de er stadig ret dyre ved 1000+ $. Til det prispunkt vil jeg råde dig til at se på brugte muligheder i vesten.

Konklusion

I denne artikel beskrives de forskellige slags værktøjslængdesættere med hver deres fordele og ulemper. Til de fleste hobbyer og gør-det-selv-brug vil en billigere mekanisk værktøjsopstiller være tilstrækkelig.

Leder du efter mere alsidighed og bedre nøjagtighed? kig på (brugt) berøringsfri værktøjsopstillere.

Er du en jobbutik, der kører VMC hele dagen lang, med kølevæske osv. - for dig kan de førsteklasses 3D mekaniske værktøjssættere til et mærke som Renishaw være den rigtige mulighed.

Introduktion

Mens jeg leder efter en integreret AC servodrev løsning til min MightyMill bygge, blev jeg tippet af maskinbyggeren DamenCNC at se på Delta ASDA-M-serien af AC servodrev til min portalbaserede cnc-router.

I denne artikel vil jeg dele nogle af de højdepunkter, som dette produkt har at tilbyde, og mine meninger om det.

Hvad er ASD-M AC servodrevet?

ASDA-M-serien går ud over det typiske servodrev. Den inkluderer 3-aksede servodrev i én ramme for at understøtte dataudveksling i realtid mellem tre akser uden nogen tidsforsinkelse og giver 3-akset synkron bevægelseskontrol med bedre ydeevne end sammenlignelige servodrev. Såsom en gør-det-selv løsning med ASDA-A3 og ASDA-A2 kører.

Dette sæt synkrone funktioner tillader en ny portalkontrolfunktion til synkron styring, der er præcist tilpasset til rene stive mekaniske systemer.

Hvilke funktioner har ASD-M?

Hovedfunktionerne i AC-servodrevet ASDA-M er som følger:

• 3 servodrev integreret i en enhed
• 3 eksterne encoder-indgange til fuld lukket sløjfedrift (dvs. lineære glasskalaer)
• Flerakset synkroniseret bevægelse
• Udvidelsesmuligheder
• Trin/dir input
• Se Datablad for alle oplysningerne
• …

Fordele ved et sådant drev til en (DIY) CNC-routeranvendelse?

En af de mest udfordrende ting jeg stødte på med min Mightymill bygge var Y-akse (portal) synkronisering under højhastighedsbearbejdning (HSM). I mere gør-det-selv-stil af routere er dette ofte noget, der overses.

Men når dit mål er at udvikle et semi-professionelt system, bliver disse aspekter, der skal afbødes.

Når du laver højhastighedsbearbejdning (HSM) med tilspændingshastigheder på 10.000 mm/s og derover OG kræver nøjagtig dele, bliver portalsynkronisering et alvorligt problem.

ASDA-M servodrevene løser denne løsning ved at integrere flerakset synkronisering af position, hastighed og drejningsmoment med en 16 kHz sløjfehastighed. Derudover er det grundlæggende 3 ASD-A2-0721-M drev integreret i én. Dette gør den samlede installation meget lettere og kompakt

Alternativ løsning? ASD-A2 eller ASD A3 drev

Delta tilbyder andre servodrev, som har portalsynkroniseringsfunktionen.

De muligheder, jeg fandt, kommer ned til grundlæggende at binde to ASD-A2-drev sammen eller to ASD-A3-drev.

Dette gør den overordnede ledningsføring og kontrol vanskeligere. Ud over den lavere langsommere synkroniseringshastighed mellem akser i forhold til de 16 kHz, som ASD-M tilbyder.

Og i tilfælde af A3-drev kunne kræve yderligere kommunikation eller hosting over en protokol såsom Ethercat. Hvilket gør det sværere at integrere med DIY-stil cnc-controllere såsom UCCNC, Eding CNC eller Acorn CNC.

Hvor meget koster det?

Prisen på disse ASDA-drev varierer meget fra land til land, og fra hvilken forhandler du får det. Jeg har set priser på vestlige webshops på omkring 1500 USD, mens de Taiwan-baserede priser starter fra 700 USD for ASD-M-0721-M modellen

Der er forskellige (second hand?) drev på ebay, der svæver omkring 600 USD mark. For ASDA-M-drevet, som jeg købte, betalte jeg i den nederste ende af ovennævnte interval (direkte i Taiwan) eksklusiv skat og forsendelse selvfølgelig.

For stort set tre ASD-A2-drev i ét finder jeg det en god handel. Især når man ser på de ekstra funktioner, den tilbyder.

Hvordan fungerer det i praksis?

Jeg venter i øjeblikket på, at mine ASD-0721-M-drev og ECMA-C10604RS AC-servomotorer skal sendes fra Taiwan. Når de ankommer vil jeg begynde at montere dem på min maskine og dele processen med dig. Sørg for at abonnere på vores e-mail nyhedsbrev. Så du går ikke glip af disse opdateringer.

I de sidste par måneder sin lillebror PrintNC Mini, som udvider PrintNC muligheder yderligere, men i en meget mere kompakt og omkostningseffektiv platform.

Funktioner i PrintNC Mini

PrintNC mini er babyen, der kom ud af alle resultaterne og erfaringerne fra (opensource) PrintNC projekt. De vigtigste forbedringer er som følger:

• Dobbelte HGH15-bloklejer på Y-aksen – Løser det vigtigste stivhedsproblem, som ofte var en af de første opgraderinger udført til PrintNC V3.0

• Tredobbelt HGH15 lejeblokkonfiguration til X-aksen – Denne opsætning øger drastisk stivheden af X-aksen og Z-aksen

• Re-design af Z-aksen – Giver mulighed for en mindre samlet pakke, samtidig med at den er enkel at bygge og overordnet stivhed

• Nema17 stepmotorer i chassis giver mulighed for en meget mere kompakt konstruktion

PrintNC mini specifikationer

Standardbygningen har følgende dimensioner:

• Affaldsplade 395 x 500 mm
• Y-akse bjælker: 75×50 mm stålrør
• X-akse bjælke: 50×50 mm stålrør
• Z-vandring: 110 mm
• Y-vandring: 300 mm
• X-vandring: 300 mm

PrintNC Mini er designet med parametrisk modellering. Du kan skalere op og nedskalere designet inden for rimelighedens grænser.

Hvad gør PrintNC så speciel i forhold til andre DIY CNC router tilbud?

PrintNC Minis design gør brug af rektangulære stålbjælker, som er forbundet med bolte for at holde den gør-det-selv-venlig.

Det undgik alle manglerne fra entry level desktop CNC-routere, der er på markedet.

Såsom Indymill og Carbide 3D'er Nomade som er langt mindre dygtige end PrintNc

For at nævne et par stykker:

• Kugleskruer på alle akser
• Dobbelt og tredobbelt " Hiwin " lejeblokdesign
• stiv stålramme
• Understøtter vandkølet 65 mm spindel
• 3D-printede dele på delene kan du slippe afsted med mindre trækstyrke
• Designet til at fræse ikke-jernholdige materialer

PrintNC Mini nuværende status

PrintNC mini er stadig i betatilstand. Det betyder, at det kun er tilgængeligt for nogle få udvalgte, som har købt 3D-filerne og får adgang til medlemszonen. På dette tidspunkt blev der set cirka 2 eller 3 færdige builds på Discord.

Det er for tidligt at kende det fulde omfang og mulighederne for PrintNC mini. Men ser jeg på, hvordan den blev designet og den allerede fremragende ydeevne af PrintNC DIY-routeren, har jeg fuld tillid til den.

Leder du efter noget helt andet?

Tag et kig på min build the Mightymill:

Konklusion

Det PrintNC mini er i øjeblikket i Beta-status, og et par builds har vist sig på discorden. Designet bærer mange forbedringer fra PrintNC V3.0 og ser ud til at have løst hovedproblemerne med dette design.

Det er for tidligt at kende det fulde omfang og mulighederne for PrintNC mini på grund af en lille mængde builds derude.

Jeg vil helt sikkert følge nøje med i, hvordan den klarer sig i løbet af de kommende måneder.

Mit byggeri er endelig begyndt, og i dette indlæg vil jeg tage dig med på byggerejsen. Sørg for at have læst del 1 her.

Den kraftige z-akse

På grund af ønsket om at bruge en BT30 ATC spindel var jeg nødt til at opgradere til en kraftig Z-akse. Det design, jeg valgte, er oprindeligt designet af Krabbeskur. Jeg optimerede nogle små aspekter af det og tilføjede det til mit design.

Fræsning af z-akse pladerne

Krabbeskur var så venlig at hjælpe mig med at fræse z-akse pladerne til min DIY CNC build.

Han lavede endda en video, hvor han fræser den:

Indledende målinger

En af de første ting, jeg gjorde efter at have modtaget pladerne, var at montere mine Sorotec Blue line HGR20-skinner på den og måle den (relative) planhed af bundpladen i forhold til den.

Jeg bemærkede hurtigt, at de resterende fræsemærker havde en betydelig indflydelse på den relative planhed af monteringsfladen.

Da de skinner, jeg bruger, er P-kvalitet, og mine vogne har p1-forspænding, tilføjer det yderligere krav til skinnemonteringsoverfladerne og justering i forhold til hinanden.

Billedet ovenfor giver dig en indikation om nøjagtigheden af forskellige dele af skinnen og de forskellige tilgængelige kvaliteter. Almindelige Aliexpress "kina" skinner vil være klasse C eller værre udefinerede.

Jeg målte for meget afvigelse af z-akse monteringspladen til min smag. Jeg ønskede virkelig at holde dette under 0,01 mm eller bedre, så jeg var nødt til at tage det et skridt videre.

Overfladekorrektion trin #1

Jeg fik mig et sæt brynesten fra aliexpress for at slippe af med fræsemærkerne og opnå en samlet overflade, som er mere ensartet.

Med hensyn til at forbedre overfladefinishen og fladheden gjorde dette mest. Det fjernede alle de høje pletter og gjorde overfladen meget mere jævn.

Hvæsesten sæt

Dette sæt brynesten var overkommeligt til 25$, og jeg var i stand til at få det lokalt hurtigt.

Aliexpress.com

Overfladekorrektion trin #2

Jeg fik mig en lille og overkommelig granit overfladeplade. Det kom med et komplet testcertifikat og det hele.

Jeg fik dette, da jeg ville skrabe de høje steder på monteringsfladerne flade.

Udover dette skulle jeg købe følgende varer:

I alt brugte jeg omkring 2 timer på at skrabe. Kan fremskynde det betydeligt, hvis din oprindelige plade er fladere, eller hvis du bruger elværktøj som f.eks. en dremel til at udføre det svære arbejde for dig.

Jeg var ikke helt glad for Diamant-blåpastaen. Når fordybninger bliver mindre end 0,01 mm, vil du have meget svært ved at se det. Der er bedre alternativer derude, selvom de er svære at få som europæer.

Da jeg var færdigmonteret, målte jeg paralleliteten af toppladen i forhold til monteringsfladen på Z-aksen, og den er et godt stykke under 0,01 mm. Godt nok til mig!

Montering af Lusintun ATC spindel

Tid til at begynde at bore huller i 100 mm spindelbeslaget.

Spindelbeslaget var for højt, så jeg kunne ikke passe et større bor i min BF25L. Så jeg var nødt til at lægge den på siden og rømme den til den endelige størrelse på 8,5 mm.

Hvor tung er Z-aksen?

Jeg ville have gættet på, at det ville have været tungere, men 25,4 kg er det!

Nye lækkerier

Da jeg stadig venter på en del fræsede dele til min cnc-bygning, satte jeg mit fokus lidt på andre aspekter af bygningen.

HGR20 lineære skinner dækker

For at beskytte mine pæne præcision og forspændte lineære skinner ved jeg, at jeg havde brug for at anskaffe mig noget lineær skinnebeskyttelse. Efter at have kigget på Aliexpress fandt jeg mig selv nogle.

Jeg fik 6 af de 600 mm lange. Det er nok lidt for langt til min opbygning, men jeg var bange for at få dem, der var for korte. Det har mange "interne understøttelser". Dette giver dig mulighed for at skære den til efter behov. Du kan finde dem her på Aliexpress.

Måling af værktøjslængde

Derudover er min værktøjslængdemålingssensor lige kommet ind. Det virker som en ganske solid og professionel genstand. Jeg lavede også en separat anmeldelse af det. For de interesserede kan du finde den her.

Efterbehandling af maskinrammen

Da jeg havde for lidt beton sidste gang, tog jeg til Hornbach, fik noget mere og gjorde det andet ben af maskinrammen færdig.

Jeg skar nogle ekstra huller i benene, da jeg ville sikre mig, at den var helt fyldt.

Efter at have kværnet det op, observerede jeg, at det var helt fyldt. Så det er ikke nødvendigt at gøre dette. den samlede vægt af et enkelt betonfyldt ben er nu 120 kg.

Montering til maskinfødderne

Jeg begyndte at skære nogle 120x120 mm firkanter ud af 10 mm tyk stålplade for at have en overflade til at montere min GD-60 nivelleringsfødder til.

Efter at have skåret og banket var det tid til at slibe lidt maling af benene og svejse dem til rammen. Det lavede lidt rod i min tidligere smukt malede kernerøde maling.

Jeg bliver nødt til at rydde lidt op i sprøjtet og male de beskadigede dele igen.

Konklusion – Mightymill build del #2

At få z-aksens monteringsflader flade og slået ind var oprindeligt en af mine større bekymringer. Men efter vådslibning og afskrabning var jeg ret tilfreds med resultatet.

Derudover var jeg i stand til at gøre nogle fremskridt med hensyn til maskinrammen.

Nu er den endelig klar til at gå til næste trin, og det er montering og tilpasning af alu profiler og skinner til hinanden. Og begynde at gøre mit design til virkelighed.

Sørg for at tilmelde dig nyhedsbrevet for at sikre, at du ikke går glip af nogen opdateringer.

Du er velkommen til at kontakte mig om discord

Mit byggeri er endelig begyndt, og i dette indlæg vil jeg tage dig med på byggerejsen.

Maskinrammen

Min maskinramme er bygget af 120x120x4mm tykt stålrør. Jeg valgte denne størrelse, da jeg kunne få den relativt billigt. Det er dog massivt overkill. Da mit skur kun har en lille dør, skulle det let kunne skilles ad, så jeg valgte forskellige bolteforbindelser i stedet for at svejse det helt (hvilket ville have været meget og meget nemmere).

Jeg tilføjede nogle ekstra understøtninger til maskinsengen, som ikke er vist på billedet ovenfor.

Til maleri valgte jeg Nelfamar Vinyl Plus som en vinylmaling af marinekvalitet. Jeg brugte dette er forskellige eksterne baserede projekter før, og det er nemt at bruge, holdbart og ret overkommeligt. Farven jeg valgte er RAL3002 "Kern red".

Konkret tid

Jeg ville drage fordel af de vibrationsdæmpende egenskaber ved at fylde maskinrammen med polymerbeton såsom UHPC eller Durfill. Jeg beskriver, hvordan det fungerer i dette indlæg her.

Da Durfill er relativt dyrt, når du bruger det i små mængder, valgte jeg at bruge færdigblandet beton fra den lokale Hornbach som til 2,75 EUR pr. 25 kg pose er en stjæle. Jeg tilføjede Moertelshop's Flup4 til det for at forbedre dets egenskaber.

For at dække boltene tilføjede jeg fedt til dem og strammede dem til stålbunden. Efter semi-tørring af betonen blev de fjernet. Jeg mangler stadig at lave et af stålbenene. Når jeg har lidt tid i de kommende uger, går jeg videre med det.

Ekstruderet aluminium

Til selve maskinen brugte jeg 80x80mm aluminiumsekstrudering til Y-aksen og 120x120mm ekstrudering til X-aksen. Gantry-stigerne er også 120x120 mm aluminium t-slot profil.

Igen for at forbedre dets stivhed og vibrationsdæmpende egenskaber har jeg fyldt disse med UHPC polymerbeton. Det specifikke produkt jeg brugte er Durfill fra Durcrete.

Den yder bedre end almindelig beton eller almindelig UHPC. Da volumen for disse aluminiumsekstruderinger er begrænset, valgte jeg det dyrere, men bedre ydende Durfill-produkt.

Polymerbetontid – Durfill

Durfill udvider sig lidt for at sikre et godt hold på det indeholdende materiale. For at sikre en ren monteringsflade blev der lavet en afstandsholder for at forhindre den i at udvide sig forbi kanten.

Bagefter kan afstandsstykket blot vaskes ud ved at vaske det ud med vand. Denne metode er ekstremt enkel, men fungerer godt.

Med Durfill'en fulgte jeg bare blandevejledningen og hældte den i aluminiumsekstruderingen. Uanset hvad der er spildt på siden, skal du bare vaske det af med haveslangen.

Efter tørring ser de udvaskede afstandsstykker af stigrørene sådan ud:

Jeg lavede nogle videooptagelser under denne proces. Jeg vil uploade det et sted i de kommende uger på min Youtube kanal.

Portalrørene osv. er også tørret på dette tidspunkt. Bordrammens vægt er ca. 400 kg efter at have fyldt den med beton og monteret den sammen.

Montering og justering af lineære guider

Til mit design brugte jeg Sorotec blå's HGR20 skinner med P – præcisionsklasse og P1 forspænding.

En af de første ting, jeg skulle gøre, var at lave en adapter for at tillade, at to HGW20CC-vogne og min urskive kunne monteres på den. Med et hul i midten for at stramme t-slidsmøtrikken og -bolten. Hvis du er interesseret i tegningen af denne, så kontakt mig bare Uenighed.

Efter at have afsluttet dette på min HBM BF25 mølle (glorified drill press) monterede jeg den på min Y-akseskinne.

Køb disse t-slot møtrikker!

Jeg brugte de almindelige "drej og drej" t-slot møtrikker før, og de er... meget dårlige til denne applikation. Efter at have skiftet til modellen til højre forsvandt alle mine tilpasningsproblemer. Jeg var i stand til at justere hele skinnen på blot et par minutter i stedet for en times pillespil. Slip ikke for dine (t-slot) nødder!

Få det her

Efter at have brugt t-nøddernes præmie, gik justeringen hurtigt.

Video af den lineære justering

Jeg justerede afstanden mellem blokkene til omkring 10um. Dette tog omkring 15 minutters arbejde. Godt nok for mig

Konklusion – Mightymill bygge del #1

Jeg var i stand til at gøre en god del fremskridt indtil videre. Det næste trin er at starte med Z-aksen og få det i gang. Sørg for at tilmelde dig nyhedsbrevet for at sikre, at du ikke går glip af nogen opdateringer.

Du er velkommen til at kontakte mig om discord

Fortsæt med at læse