Úvod

Při hledání řešení integrovaného AC servopohonu pro můj MightyMill stavět, dostal jsem tip od výrobce stroje DamenCNC podívat se na řadu AC servopohonů Delta ASDA-M pro můj portálový cnc router.

V tomto článku se podělím o některé z nejdůležitějších, které tento produkt nabízí, a své názory na něj.

Co je AC servopohon ASD-M?

Řada ASDA-M jde za hranice typického servopohonu. Zahrnuje 3osé servopohony v jednom snímku pro podporu výměny dat mezi třemi osami v reálném čase bez jakéhokoli časového zpoždění a poskytuje 3osé synchronní řízení pohybu s výkonem lepším než srovnatelné servopohony. Jako je kutilské řešení s ASDA-A3 a ASDA-A2 pohony.

Tato sada synchronních funkcí umožňuje novou funkci portálového ovládání pro synchronní ovládání, které je přesně přizpůsobeno čistě tuhým mechanickým systémům.

Jaké vlastnosti má ASD-M?

Hlavní vlastnosti AC servopohonu ASDA-M jsou následující:

• 3 servopohony integrované v jedné jednotce
• 3 externí enkodérové vstupy pro plně uzavřenou smyčku (tj. lineární skleněné váhy)
• Víceosý synchronizovaný pohyb
• Možnosti rozšíření
• Vstup Step/Dir
• Vidět Datový list za všechny informace
• …

Výhody takového pohonu pro (DIY) CNC routerovou aplikaci?

Jedna z nejnáročnějších položek, se kterými jsem se setkal Mightymill sestavení byla synchronizace osy Y (gantry) během vysokorychlostního obrábění (HSM). Ve více směrovačích typu DIY je to často něco, co je přehlíženo.

Ale když je vaším cílem vyvinout poloprofesionální systém, stanou se to aspekty, které je třeba zmírnit.

Když provádíte vysokorychlostní obrábění (HSM) s rychlostmi posuvu 10 000 mm/s a vyšší A požadujete přesnou synchronizaci portálu dílů, stává se vážným problémem.

Servopohony ASDA-M řeší toto řešení integrací víceosé synchronizace polohy, rychlosti a točivého momentu s rychlostí smyčky 16 kHz. Navíc je v podstatě 3 ASD-A2-0721-M pohony integrované do jednoho. Díky tomu je celková instalace mnohem jednodušší a kompaktní

Alternativní řešení? Jednotka ASD-A2 nebo ASD A3

Delta nabízí další servopohony, které mají funkci synchronizace gantry.

Možnosti, které jsem našel, v podstatě spočívá v propojení dvou jednotek ASD-A2 nebo dvou jednotek ASD-A3.

To ztěžuje celkové zapojení a ovládání. Kromě nižší pomalejší synchronizační frekvence mezi osami oproti 16 kHz, kterou ASD-M nabízí.

A v případě, že disky A3 mohou vyžadovat další komunikaci nebo hostování přes protokol, jako je Ethercat. Což ztěžuje integraci s DIY stylovými cnc ovladači, jako je UCCNC, Eding CNC nebo Acorn CNC.

Kolik to bude stát?

Ceny těchto disků ASDA se hodně liší podle země a od prodejce, od kterého je získáte. Viděl jsem ceny západního internetového obchodu kolem 1500 USD, zatímco ceny na Tchaj-wanu začínají od 700 USD za model ASD-M-0721-M

Na eBay jsou různé (z druhé ruky?) disky pohybující se kolem hranice 600 USD. Za jednotku ASDA-M, kterou jsem si koupil, jsem zaplatil na spodní hranici výše uvedeného rozsahu (přímo na Tchaj-wanu) samozřejmě bez daně z dopravy.

Pro v podstatě tři ASD-A2 disky v jednom mi to přijde jako dobrý obchod. Zejména při pohledu na extra funkce, které nabízí.

Jak to funguje v praxi?

Momentálně čekám na odeslání z Tchaj-wanu na mé disky ASD-0721-M a AC servomotory ECMA-C10604RS. Až dorazí, začnu je montovat na svůj stroj a podělím se s vámi o postup. Ujistěte se, že se přihlásíte k odběru našeho e-mailového zpravodaje. Aby vám tyto aktualizace neunikly.

Co je to krokový motor?

Krokový motor je elektrický motor, který převádí elektrické impulsy na diskrétní mechanické pohyby. Polohu motoru lze pak velmi přesně řídit, takže je ideální pro použití v aplikacích, kde je přesnost rozhodující. Krokové motory jsou široce používány v různých průmyslových odvětvích, včetně výroby polovodičů, montáže automobilů a lékařského vybavení.

Co je servomotor?

Servomotor je typ motoru, který se používá k řízení pohybu objektů. Obvykle se používá v aplikacích, kde je vyžadováno přesné řízení, jako je robotika nebo CNC stroje. Servomotory jsou k dispozici v různých velikostech a úrovních výkonu, aby vyhovovaly různým aplikacím.

Výhody a nevýhody krokových motorů

Existuje mnoho faktorů, které je třeba vzít v úvahu při výběru typu motoru pro váš CNC router. Zde prozkoumáme výhody a nevýhody krokových motorů, abychom vám pomohli učinit nejlepší rozhodnutí pro vaše potřeby.

Profesionálové:

– Krokové motory jsou přesnější než servomotory, takže jsou ideální pro projekty, které vyžadují vysokou přesnost.

– Jsou také cenově dostupnější než servomotory, takže jsou dobrou volbou, pokud pracujete s omezeným rozpočtem.

– Krokové motory se ovládají snadněji než servomotory, takže mohou být lepší volbou, pokud s CNC routery teprve začínáte.

Nevýhody:

– Krokové motory mohou produkovat vibrace, které mohou ovlivnit kvalitu vašeho hotového výrobku.

– Mají také tendenci generovat více tepla než servomotory, takže nemusí být nejlepší volbou, pokud pracujete s jemnými materiály nebo když máte například 3D tištěné držáky motoru.

Výhody a nevýhody servomotorů

Při výběru mezi krokovým motorem a servomotorem pro váš CNC router je třeba zvážit mnoho faktorů. V tomto blogu prozkoumáme výhody a nevýhody servomotorů, abychom vám pomohli učinit nejlepší rozhodnutí pro vaše potřeby.

Servomotory jsou dražší než krokové motory, ale nabízejí několik výhod. Servomotory jsou v dynamických aplikacích přesnější a mají lepší řízení točivého momentu. Mohou se také rozběhnout a zastavit rychleji než krokové motory. Umožňuje vám mít velmi vysoké hodnoty zrychlení.

Servomotory však vyžadují složitější ovladače a jsou citlivější na vibrace. Vzhledem k požadavku na řídicí algoritmus (PI nebo PID) vyžaduje, abyste každý motor ladili nezávisle, abyste dosáhli dobrého výkonu během zrychlování a zpomalování. Tento aspekt by se neměl podceňovat! Zejména u servosystémů hobby třídy.

Pokud hledáte cenově výhodnou možnost připravenou k použití, může být lepší volbou krokový motor.

Ujistěte se, že vám žádný příspěvek neunikne. Získejte týdenní aktualizaci nových příspěvků. Přihlaste se k odběru

Pro jakou možnost jsem šel?

Pro můj osobní PrintNC CNC Použil jsem servomotor. Proč? Kompaktní charakter, tento specifický měl integrovaný ovladač a rychlou odezvu. Zatím to v mém nastavení fungovalo skvěle.

JMC 180W integrované servo IHSV57 0,6Nm, vrchol 1,8Nm – Aliexpress

Závěr

Na tuto otázku neexistuje jednoznačná odpověď, protože typ motoru, který byste měli pro svůj CNC router použít, bude záviset na řadě faktorů. Obecně však platí, že servomotory mají tendenci umožňovat vyšší zrychlení a rychlejší odezvu než krokové motory, takže jsou ideální pro průmyslové situace s rychlou odezvou. To však přináší mnohem vyšší vstupní náklady a úsilí při nastavení.

Pokud potřebujete pouze cenově výhodnou možnost rychlého nastavení, vážně zvažte starý dobrý krokový motor.