مقدمة

عندما واجه الكمبيوتر المحمول الخاص بي زواله المفاجئ ، كنت أبحث عن جهاز كمبيوتر جديد لتشغيل LinuxCNC لمشاريع CNC الخاصة بي. في هذا المنشور ، سأناقش تجربتي مع Dell Optiplex 7050 Mini ، الذي يتميز بمعالج Intel Core i5-6500 ، وتحديد ما إذا كان هو الخيار الصحيح لعشاق LinuxCNC مثلي.

Dell Optiplex 7050 Mini - المواصفات الرئيسية

يعد Dell Optiplex 7050 Mini جهاز كمبيوتر صغير الحجم ولكنه قوي يأتي بالمواصفات التالية:

• معالج Intel Core i5-6500 (ذاكرة تخزين مؤقت سعة 6 ميجا ، تصل إلى 3.60 جيجاهرتز)
  
• ما يصل إلى 64 جيجابايت من ذاكرة الوصول العشوائي DDR4 - ماين مزود بسعة 8 جيجابايت
  
• بطاقة رسومات Intel HD Graphics 530 مدمجة

• عدد كبير من منافذ USB ومحرك أقراص SSD بسعة 256 جيجابايت

• يتوفر الكثير من هذه الوحدات المستخدمة من خلال جهات خارجية. اشتريت منجم مقابل 150$

بدت هذه المواصفات واعدة لتشغيل LinuxCNC ، لكن الاختبار الحقيقي سيأتي في شكل اختبار زمن الوصول والأداء الواقعي.

تثبيت Debian 12 + LinuxCNC + Probe basic في عام 2023

كان لدي سابقًا قمت بعمل منشور حول تثبيت LinuxCNC 2.8.4 مع Probe Basic ، ولكن لسوء الحظ ، هناك العديد من المستودعات المعطلة في برنامج التثبيت الأساسي للمسبار ... لذلك اضطررت إلى تثبيت LinuxCNC 2.9 على Debian 12 باستخدام الإرشادات المنشورة على موقع المطور والتي نجحت … خاصة. لذلك كرست منشورًا جديدًا يتعلق بكيفية تثبيته والتحديات الصغيرة التي واجهتها.

اقرأ المزيد عنها هنا: [placeholder]

اختبار زمن الوصول لجهاز Dell Optiplex 7050 Mini LinuxCNC

يعد الكمون عاملاً حاسمًا في LinuxCNC ، لأنه يحدد قدرة النظام على الاستجابة للتغييرات في موضع آلة CNC. ينتج عن الكمون المنخفض تشغيل أكثر سلاسة ودقة. لتقييم Dell Optiplex 7050 Mini ، استخدمت الأداة المساعدة LinuxCNC "اختبار زمن الانتقال" لقياس الحد الأقصى للخيط الأساسي وزمن انتقال مؤشر الترابط المؤازر.

نظرًا لأنني أستخدم ملف ميسا 7i96S الخيط الأساسي غير قابل للتطبيق في الواقع ولكن ما زلت أجريته في اختباراتي.

تعديلات LinuxCNC BIOS لجهاز Dell Optiplex 7050 Mini

لقد أجريت بعض التعديلات الصغيرة في إعداد BIOS لأتمنى أن يعمل LinuxCNC بشكل أكثر سلاسة على Dell Optiplex 7050 Mini. لقد عطلت بشكل أساسي أي ميزات لتوفير الطاقة وحالات السكون وأي خيارات افتراضية. تركت ميزة "turbo" لوحدة المعالجة المركزية قيد التشغيل ، لأنني لم أكن متأكدًا مما إذا كان هذا سيفيد أو يضر بنتائج زمن الوصول.

تعديلات Grub لـ Dell Optiplex 7050 Mini LinuxCNC

لقد أجريت بعض التعديلات في Grub بما في ذلك عزل أنوية وحدة المعالجة المركزية لنظام LinuxCNC وتقليل أوضاع وحالات السكون لوحدة المعالجة المركزية Intel i5-6500 على Dell Optiplex 7050 Mini.

اتبع الإرشادات الواردة في المقالة الأصلية لإجراء هذه التعديلات.

في المحطة ، اكتب: sudo nano / etc / default / grub عند فتح هذا ، أضف هذا السطر (لنظام رباعي النواة): GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT = " = poll "يمكنك إضافة هذا أسفل معلمات سطر الأوامر الأخرى في الملف. ثم اضغط على control-x لحفظه. ثم اكتب: sudo / sbin / update-grub ثم أعد التشغيل. تحقق من أنه يعمل عن طريق القيام بما يلي: sudo dmesg أو cat / proc / cmdline الذي يعرض المعلمات المستخدمة للتمهيد الحالي.

هذا التعديل مستوحى من هذا مقالة PrintNC wiki.

ملاحظة: لم أتحقق بشكل مستقل مما إذا كانت إعدادات الاستقصاء الخاملة والحالة والخاملة تستفيد.

مقارنة التعديلات

قرأت في مكان ما أنه قد يكون هناك فائدة في الأداء من خلال عزل زوج أساسي من وحدة المعالجة المركزية ، أي 2،3 لنظام رباعي النواة بدلاً من فصل النوى العشوائية ، لذا قمت بإجراء اختبار سريع:

تم إجراء هذا الاختبار مع تشغيل 4x glxgears وفيديو YouTube full HD في الخلفية.

أدى خيار العزلة 1،2،3 إلى انخفاض زمن الوصول ، وبالتالي هذا ما احتفظت به.

نتائج اختبار Dell Optiplex 7050 Mini LinuxCNC الكمون

كان أداء Dell Optiplex 7050 Mini رائعًا في اختبارات زمن الوصول. كانت فترات الاستجابة التي تم قياسها أقل بكثير من الحدود القصوى الموصى بها لنظام LinuxCNC ، مما يعني أن LinuxCNC يجب أن يعمل بسلاسة على Dell Optiplex 7050 Mini. ومع ذلك ، تجدر الإشارة إلى أن النتائج الفردية قد تختلف اعتمادًا على التكوين المحدد للكمبيوتر ، بالإضافة إلى أجهزة CNC المتصلة. أنا أستخدم لوحة Mesa للتحكم المباشر في محركات المؤازرة الخاصة بي ، وبالتالي فإن متطلبات زمن الوصول أقل صرامة أيضًا.

الخلاصة: Dell Optiplex 7050 Mini LinuxCNC - خيار قوي

بناءً على خبرتي ونتائج اختبار زمن الوصول ، يعد Dell Optiplex 7050 Mini المزود بمعالج Intel Core i5-6500 خيارًا قويًا لتشغيل LinuxCNC. عامل الشكل المضغوط والمعالج القوي والتوافق مع Linux يجعلها خيارًا موثوقًا به لعشاق CNC. في ~ $120 لوحدة تم اختبارها وتشغيلها بالكامل مع ذاكرة وصول عشوائي (RAM) سعة 8 جيجا بايت و SSD سعة 256 جيجا بايت ، يعتبر Dell Optiplex 7050 Mini LinuxCNC أيضًا فعالاً من حيث التكلفة.

ومع ذلك ، ضع في اعتبارك أن الكمبيوتر المثالي لنظام LinuxCNC يعتمد على احتياجاتك وميزانيتك الخاصة. من الضروري تقييم متطلباتك والبحث عن خيارات أخرى قبل اتخاذ القرار النهائي. بشكل عام ، تبرز Dell Optiplex 7050 Mini LinuxCNC كخيار فعال من حيث التكلفة وقادر على أولئك الذين يتطلعون إلى تشغيل LinuxCNC على نظام موثوق.

الوقت المستغرق: ساعة واحدة (1)

قم بتنزيل أدوات البرنامج المطلوبة

تنزيل LinuxCNC 2.8.4 Debian 10 Buster PREEMPT-RT ISO
تنزيل Rufus 3.2.0 https://rufus.ie/en/

قم بتهيئة محرك USB وجعل USB قابل للتمهيد

تحذير: سيتم تنسيق محرك أقراص USB الخاص بك ، وستفقد أي معلومات موجودة هناك.

أدخل عصا USB ، وافتح RUFUS ، وحدد محرك / قسم USB الصحيح ، وحدد linuxcnc ISO واضغط على بدء.

إذا حصلت على POPUP “تم اكتشاف ISOHybrid image -> حدد كتابة في وضع صورة ISO

إذا حصلت على النافذة المنبثقة "التنزيل مطلوب" ، فوافق على "نعم" للحصول على الملفات المطلوبة

التمهيد من USB

أدخل عصا USB في الجهاز الذي تريد تثبيت linuxcnc عليه. قم بتشغيل الجهاز وحدد USB stick للتمهيد منه.
(google إذا كنت لا تعرف كيف ؛ هذه معرفة عالمية)

ثبّت دبيان

ابدأ المثبت واتبع تعليمات التثبيت. في حالة حدوث مشكلات ، هناك الكثير من مقاطع الفيديو عبر الإنترنت بخصوص كيفية إصلاح المشكلات.

وجدت هذه فيديو مفيد جدا.

تثبيت المسبار الأساسي

اتبع التعليمات المذكورة في kcjengr.github.io من الخطوة #1

[هذا ملخص لمصدر نظرة على رابط kcjengr أعلاه]

1- قم بتحديث نظام التشغيل
بعد التثبيت ، انسخ ما يلي في سطر واحد في المحطة الرئيسية في كل مرة واضغط على Enter ، حدد Y لـ yes إذا طُلب منك ذلك في أي وقت أثناء التثبيت:

sudo apt التحديث
sudo apt الترقية

2- ابدأ تشغيل Linuxcnc لأول مرة
الآن يجب بدء تشغيل linuxcnc لأول مرة حتى يتمكن من إنشاء مجلدات الدليل الخاصة به. يمكن القيام بذلك من خلال القائمة المنسدلة واختيار CNC ثم LinuxCNC. بعد بدء البرنامج ، يمكنك إيقاف تشغيله والمتابعة أدناه.

3- تثبيت متطلبات Probe Basic
عند تشغيل محاكي طرفي:

sudo apt install python-pyqt5 python-pyqt5.qtquick python-dbus.mainloop.pyqt5 python-pyqt5.qtopengl python-pyqt5.qsci python-pyqt5.qtmultimedia qml-module-qtquick-controls-lmstreamer1.0 pyqt5-dev-tools python-dev python-wheel python-setuptools python-pip git python-pyqtgraph python-pyqt5.qtwebkit

4- قم بتنزيل ProbeBasicInstaller
الارتباط الموجود على صفحة جيثب معطل. لحسن الحظ ، ما زالت لدي نسخة قديمة.
يمكنك تحميله من هنا: ProbeBasic-Installer-py2 + 3.g231c7ff.run

انقر فوق الارتباط أدناه لتنزيل ملف ProbeBasicInstaller. بمجرد التنزيل ، ابحث في مجلد الوجهة الخاص به وانقر بزر الماوس الأيمن وحدد الخصائص. حدد علامة التبويب الأذونات في النافذة التي تظهر وحدد المربع "السماح بتشغيل هذا الملف كبرنامج" ، انظر الصور أدناه للرجوع إليها. الآن انقر نقرًا مزدوجًا فوق رمز المثبت لبدء التثبيت. اتبع تعليمات المثبت لتثبيت Probe Basic. حدد كافة العناصر المتاحة أثناء التثبيت الأولي. بعد التثبيت ، يجب أن يظهر اختبار الأساسي في شاشة تشغيل linuxcnc ويمكنك تحديد إنشاء رمز سطح مكتب له عن طريق تحديد خانة الاختيار للقيام بذلك في أسفل الصفحة.

تهانينا! يجب أن تكون الآن قادرًا على تشغيل Probe basic!

أدوات:

• روفوس 3.20 محمول
• Linuxcnc 2.8.4 المغفل ISO

مواد: عصا USB 8 أو 16 جيجابايت