مقدمة

أثناء البحث عن حل محرك سيرفو متكامل للتيار المتردد من أجل بلدي مايتي ميل بناء ، لقد تلقيت إكرامية من قبل منشئ الآلة دامن لإلقاء نظرة على سلسلة Delta ASDA-M لمحركات مؤازرة التيار المتردد لجهاز التوجيه باستخدام الحاسب الآلي القائم على جسر الرافعة.

في هذه المقالة ، سأشارك بعض النقاط البارزة التي يجب أن يقدمها هذا المنتج وآرائي بشأنه.

ما هو محرك سيرفو ASD-M AC؟

تتجاوز سلسلة ASDA-M محرك السيرفو النموذجي. يتضمن محركات مؤازرة ثلاثية المحاور في إطار واحد لدعم تبادل البيانات في الوقت الفعلي بين ثلاثة محاور دون أي تأخير زمني ويوفر تحكمًا متزامنًا ثلاثي المحاور مع أداء أفضل من محركات المؤازرة المماثلة. مثل حل DIY مع ASDA-A3 و ASDA-A2 محركات.

تسمح مجموعة الميزات المتزامنة هذه بوظيفة تحكم جسرية جديدة للتحكم المتزامن الذي يتم تكييفه بدقة مع الأنظمة الميكانيكية الصلبة الخالصة.

ما هي ميزات ASD-M؟

الميزات الرئيسية لمحرك الأقراص AC ASDA-M هي كما يلي:

• 3 محركات مؤازرة مدمجة في وحدة واحدة
• 3 مدخلات مشفر خارجي لتشغيل حلقة مغلقة كاملة (أي موازين زجاجية خطية)
• حركة متزامنة متعددة المحاور
• قدرات التوسع
• خطوة / دير الإدخال
• نرى ورقة البيانات لجميع المعلومات
• …

فوائد محرك الأقراص هذا لتطبيق جهاز التوجيه باستخدام الحاسب الآلي (DIY)؟

واحدة من أصعب العناصر التي صادفتها معي ربما كان البناء عبارة عن مزامنة المحور Y (القنطرية) أثناء المعالجة عالية السرعة (HSM). في المزيد من أنماط أجهزة التوجيه DIY ، غالبًا ما يتم التغاضي عن هذا الأمر.

ولكن عندما يكون هدفك هو تطوير نظام شبه احترافي ، تصبح هذه جوانب تحتاج إلى التخفيف.

عندما تقوم بعمل ميكانيكي عالي السرعة (HSM) بمعدلات تغذية تبلغ 10000 مم / ثانية وما فوق وتتطلب أجزاء دقيقة ، تصبح مزامنة القنطرية العملاقة مشكلة خطيرة.

تعمل محركات ASDA-M المؤازرة على حل هذا الحل من خلال دمج التزامن متعدد المحاور للموضع والسرعة وعزم الدوران بسرعة حلقة تبلغ 16 كيلو هرتز. بالإضافة إلى ذلك فهو في الأساس 3 ASD-A2-0721-M محركات متكاملة في واحد. هذا يجعل التثبيت العام أسهل بكثير وصغير الحجم

حل بديل؟ محرك ASD-A2 أو ASD A3

تقدم Delta محركات مؤازرة أخرى لها وظيفة مزامنة القنطرية العملاقة.

تتلخص الخيارات التي وجدتها في ربط محركي ASD-A2 معًا أو محركي ASD-A3.

هذا يجعل الأسلاك الشاملة والتحكم أكثر صعوبة. بالإضافة إلى معدل المزامنة الأقل أبطأ بين المحور مقابل 16 كيلو هرتز الذي يوفره ASD-M.

وفي حالة وجود محركات أقراص A3 قد تتطلب اتصالات إضافية أو استضافة عبر بروتوكول مثل Ethercat. مما يزيد من صعوبة الدمج مع وحدات التحكم باستخدام الحاسب الآلي ذات النمط DIY مثل UCCNC أو Eding CNC أو Acorn CNC.

كم يكلف؟

يختلف تسعير محركات ASDA هذه كثيرًا حسب البلد ومن أي تاجر تحصل عليه. لقد رأيت أسعار متجر الويب الغربي حوالي 1500 دولار أمريكي بينما تبدأ الأسعار في تايوان من 700 دولار أمريكي لطراز ASD-M-0721-M

هناك العديد من محركات الأقراص (المستعملة؟) على موقع ئي باي تحوم حول علامة 600 دولار أمريكي. بالنسبة لمحرك الأقراص ASDA-M الذي اشتريته ، فقد دفعت عند الطرف الأدنى من النطاق أعلاه (تايوان المباشر) بدون ضرائب الشحن بالطبع.

بالنسبة إلى ثلاثة محركات أقراص ASD-A2 في محرك واحد ، أجد أن صفقة جيدة. خاصة عند النظر إلى الميزات الإضافية التي يوفرها.

كيف يتم العمل بها في الممارسة؟

أنا أنتظر حاليًا محركات أقراص ASD-0721-M الخاصة بي ومحركات مؤازرة ECMA-C10604RS AC للشحن من تايوان. عند وصولهم ، سأبدأ في تركيبهم على جهازي ومشاركة العملية معك. تأكد من الاشتراك في النشرة الإخبارية عبر البريد الإلكتروني. لذلك لا تفوت هذه التحديثات.