مقدمة

أثناء البحث عن حل محرك سيرفو متكامل للتيار المتردد من أجل بلدي مايتي ميل بناء ، لقد تلقيت إكرامية من قبل منشئ الآلة دامن لإلقاء نظرة على سلسلة Delta ASDA-M لمحركات مؤازرة التيار المتردد لجهاز التوجيه باستخدام الحاسب الآلي القائم على جسر الرافعة.

في هذه المقالة ، سأشارك بعض النقاط البارزة التي يجب أن يقدمها هذا المنتج وآرائي بشأنه.

ما هو محرك سيرفو ASD-M AC؟

تتجاوز سلسلة ASDA-M محرك السيرفو النموذجي. يتضمن محركات مؤازرة ثلاثية المحاور في إطار واحد لدعم تبادل البيانات في الوقت الفعلي بين ثلاثة محاور دون أي تأخير زمني ويوفر تحكمًا متزامنًا ثلاثي المحاور مع أداء أفضل من محركات المؤازرة المماثلة. مثل حل DIY مع ASDA-A3 و ASDA-A2 محركات.

تسمح مجموعة الميزات المتزامنة هذه بوظيفة تحكم جسرية جديدة للتحكم المتزامن الذي يتم تكييفه بدقة مع الأنظمة الميكانيكية الصلبة الخالصة.

ما هي ميزات ASD-M؟

الميزات الرئيسية لمحرك الأقراص AC ASDA-M هي كما يلي:

• 3 محركات مؤازرة مدمجة في وحدة واحدة
• 3 مدخلات مشفر خارجي لتشغيل حلقة مغلقة كاملة (أي موازين زجاجية خطية)
• حركة متزامنة متعددة المحاور
• قدرات التوسع
• خطوة / دير الإدخال
• نرى ورقة البيانات لجميع المعلومات
• …

فوائد محرك الأقراص هذا لتطبيق جهاز التوجيه باستخدام الحاسب الآلي (DIY)؟

واحدة من أصعب العناصر التي صادفتها معي ربما كان البناء عبارة عن مزامنة المحور Y (القنطرية) أثناء المعالجة عالية السرعة (HSM). في المزيد من أنماط أجهزة التوجيه DIY ، غالبًا ما يتم التغاضي عن هذا الأمر.

ولكن عندما يكون هدفك هو تطوير نظام شبه احترافي ، تصبح هذه جوانب تحتاج إلى التخفيف.

عندما تقوم بعمل ميكانيكي عالي السرعة (HSM) بمعدلات تغذية تبلغ 10000 مم / ثانية وما فوق وتتطلب أجزاء دقيقة ، تصبح مزامنة القنطرية العملاقة مشكلة خطيرة.

تعمل محركات ASDA-M المؤازرة على حل هذا الحل من خلال دمج التزامن متعدد المحاور للموضع والسرعة وعزم الدوران بسرعة حلقة تبلغ 16 كيلو هرتز. بالإضافة إلى ذلك فهو في الأساس 3 ASD-A2-0721-M محركات متكاملة في واحد. هذا يجعل التثبيت العام أسهل بكثير وصغير الحجم

حل بديل؟ محرك ASD-A2 أو ASD A3

تقدم Delta محركات مؤازرة أخرى لها وظيفة مزامنة القنطرية العملاقة.

تتلخص الخيارات التي وجدتها في ربط محركي ASD-A2 معًا أو محركي ASD-A3.

هذا يجعل الأسلاك الشاملة والتحكم أكثر صعوبة. بالإضافة إلى معدل المزامنة الأقل أبطأ بين المحور مقابل 16 كيلو هرتز الذي يوفره ASD-M.

وفي حالة وجود محركات أقراص A3 قد تتطلب اتصالات إضافية أو استضافة عبر بروتوكول مثل Ethercat. مما يزيد من صعوبة الدمج مع وحدات التحكم باستخدام الحاسب الآلي ذات النمط DIY مثل UCCNC أو Eding CNC أو Acorn CNC.

كم يكلف؟

يختلف تسعير محركات ASDA هذه كثيرًا حسب البلد ومن أي تاجر تحصل عليه. لقد رأيت أسعار متجر الويب الغربي حوالي 1500 دولار أمريكي بينما تبدأ الأسعار في تايوان من 700 دولار أمريكي لطراز ASD-M-0721-M

هناك العديد من محركات الأقراص (المستعملة؟) على موقع ئي باي تحوم حول علامة 600 دولار أمريكي. بالنسبة لمحرك الأقراص ASDA-M الذي اشتريته ، فقد دفعت عند الطرف الأدنى من النطاق أعلاه (تايوان المباشر) بدون ضرائب الشحن بالطبع.

بالنسبة إلى ثلاثة محركات أقراص ASD-A2 في محرك واحد ، أجد أن صفقة جيدة. خاصة عند النظر إلى الميزات الإضافية التي يوفرها.

كيف يتم العمل بها في الممارسة؟

أنا أنتظر حاليًا محركات أقراص ASD-0721-M الخاصة بي ومحركات مؤازرة ECMA-C10604RS AC للشحن من تايوان. عند وصولهم ، سأبدأ في تركيبهم على جهازي ومشاركة العملية معك. تأكد من الاشتراك في النشرة الإخبارية عبر البريد الإلكتروني. لذلك لا تفوت هذه التحديثات.

ما هو محرك متدرج؟

المحرك المتدرج هو محرك كهربائي يحول النبضات الكهربائية إلى حركات ميكانيكية منفصلة. يمكن بعد ذلك التحكم في موضع المحرك بدقة شديدة ، مما يجعله مثاليًا للاستخدام في التطبيقات التي تكون فيها الدقة أمرًا بالغ الأهمية. تستخدم المحركات السائر على نطاق واسع في مجموعة متنوعة من الصناعات ، بما في ذلك تصنيع أشباه الموصلات ، وتجميع السيارات ، والمعدات الطبية.

ما هو محرك سيرفو؟

محرك سيرفو هو نوع من المحركات يستخدم للتحكم في حركة الأشياء. يتم استخدامه عادةً في التطبيقات التي تتطلب التحكم الدقيق ، كما هو الحال في الروبوتات أو آلات CNC. تتوفر المحركات المؤازرة بأحجام ومستويات طاقة متنوعة لتناسب التطبيقات المختلفة.

إيجابيات وسلبيات Stepper Motors

هناك العديد من العوامل التي يجب مراعاتها عند اختيار نوع المحرك المراد استخدامه لجهاز التوجيه CNC الخاص بك. هنا ، سوف نستكشف إيجابيات وسلبيات المحركات السائر لمساعدتك على اتخاذ القرار الأفضل لاحتياجاتك.

الايجابيات:

- تعد المحركات السائر أكثر دقة من المحركات المؤازرة ، مما يجعلها مثالية للمشروعات التي تتطلب دقة عالية.

- إنها أيضًا بأسعار معقولة أكثر من المحركات المؤازرة ، مما يجعلها خيارًا جيدًا إذا كنت تعمل بميزانية محدودة.

- تعد المحركات السائر أسهل في التحكم من المحركات المؤازرة ، لذلك قد تكون خيارًا أفضل إذا كنت جديدًا في أجهزة التوجيه CNC.

سلبيات:

- يمكن أن تنتج المحركات السائر اهتزازات يمكن أن تؤثر على جودة المنتج النهائي.

- تميل أيضًا إلى توليد حرارة أكثر من المحركات المؤازرة ، لذلك قد لا تكون الخيار الأفضل إذا كنت تعمل بمواد دقيقة أو عندما يكون لديك على سبيل المثال حوامل محرك مطبوعة ثلاثية الأبعاد.

إيجابيات وسلبيات المحركات المؤازرة

هناك العديد من العوامل التي يجب مراعاتها عند الاختيار بين محرك متدرج ومحرك مؤازر لجهاز التوجيه CNC الخاص بك. في هذه المدونة ، سوف نستكشف إيجابيات وسلبيات المحركات المؤازرة لمساعدتك على اتخاذ القرار الأفضل لاحتياجاتك.

تعد المحركات المؤازرة أغلى ثمناً من المحركات السائر ، لكنها توفر العديد من المزايا. تعد المحركات المؤازرة أكثر دقة في التطبيقات الديناميكية ولها تحكم أفضل في عزم الدوران. يمكنهم أيضًا البدء والتوقف بسرعة أكبر من المحركات السائر. مما يتيح لك الحصول على قيم تسريع عالية جدًا.

ومع ذلك ، تتطلب المحركات المؤازرة وحدات تحكم أكثر تعقيدًا وتكون أكثر حساسية للاهتزازات. نظرًا لأنك تتطلب خوارزمية تحكم (PI أو PID) ، فإنها تتطلب منك ضبط كل محرك بشكل مستقل لتحقيق أداء جيد أثناء التسارع والتباطؤ. لا ينبغي الاستهانة بهذا الجانب! خاصة مع أنظمة مؤازرة هواية.

إذا كنت تبحث عن خيار جاهز للاستخدام مناسب للميزانية ، فقد يكون المحرك المتدرج هو الخيار الأفضل.

تأكد من أنك لا تفوت أي مشاركات. احصل على تحديث أسبوعي للمشاركات الجديدة. إشترك الآن

ما هو الخيار الذي ذهبت إليه؟

على الصعيد الشخصي PrintNC CNC لقد استخدمت محرك سيرفو. لماذا؟ طبيعة مضغوطة لها ، كان لهذا النوع المحدد وحدة تحكم متكاملة واستجابة سريعة. حتى الآن عملت بشكل رائع في الإعداد الخاص بي.

JMC 180W مضاعفات IHSV57 متكاملة 0.6Nm ، 1.8Nm ذروة - AliExpress

استنتاج

لا توجد إجابة واحدة تناسب الجميع على هذا السؤال ، لأن نوع المحرك الذي يجب أن تستخدمه لجهاز التوجيه CNC الخاص بك سيعتمد على عدد من العوامل. ومع ذلك ، بشكل عام ، تميل المحركات المؤازرة إلى السماح بتسارع أعلى واستجابة أسرع من المحركات السائر ، مما يجعلها مثالية للمواقف الصناعية سريعة الاستجابة. لكن هذا يأتي بتكلفة دخول أعلى بكثير وجهد الإعداد.

إذا كنت بحاجة فقط إلى خيار إعداد سريع وسهل الميزانية ، ففكر بجدية في محرك السائر القديم الجيد.